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针对设计高维模糊控制器过程中会遇到的“规则爆炸”问题,利用蚁群算法进行控制规则的过滤简化。为了用尽量少的规则得到尽可能好的控制效果,利用蚁群算法在饵决组合优化问题中的强大优势,在已有的完备规则中优选出若干条规则嵌人模糊控制器。采用带有时间窗口的蚁群算法去克服遗传算法优选模糊控制规则时可能产生的规则不连续的问题。该文还从遗传算法和蚁群算法工作机制的角度分析了对这两种算法加入约束条件的可操作性。以单级倒立摆控制系统为对象进行仿真研究,最后的仿真结果表明该文方法可以使模糊控制规则具有更好的简化效果和鲁棒性,并能具有好的控制效果。 相似文献
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研究控制器优化问题,由于模糊控制系统参数无法同时优化,使得系统选择参数困难,使系统控制效果存在一定的缺陷,安全性和可靠性降低。为解决上述问题,提出了一种多种群进化蚁群算法对模糊控制器优化设计。采用懒蚂蚁效应的改进蚁群算法进行优化,在传统蚁群算法的基础上,采用多个种群并行,对算法的初始化、路径构建以及信息素更新改进,并引入到模糊控制器的隶属函数、模糊规则的优化搜索中,搜索出适应于不同控制阶段的模糊控制器参数及控制规则,并进行仿真。仿真结果证明了改进算法对模糊控制器的参数具有良好的搜索速度和精度,使系统有很强的鲁棒性。 相似文献
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蚁群参数自适应调整的优化设计* 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了蚁群优化算法利用粗搜索及精搜索过程获得多维有约束函数优化的基本思想,分析了影响蚁群优化多维有约束函数问题的关键参数,给出了获得较好的蚁群函数优化性能必须在优化过程中动态的自适应地调整蚁群优化算法的关键参数 及 的指导性结论,且调整的规则是 与 的值由大到小的调整,而 的值将由小到大的调整。建立了 及 的模糊动态调整器,给出了3个模糊控制器的参数调整过程、控制器的执行策略及控制过程。采用起重机主梁优化实例对比验证了蚁群优化算法及蚁群参数自适应调整的优化算法。结果表明,采用蚁群参数自适应调整的优化算法具有求解精度高、优化效率高及参与优化的蚁群数量少等优点,该方法是求解复杂多峰函数优化的一种极好的优化方法。 相似文献
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模糊控制规则优化方法研究 总被引:6,自引:1,他引:5
张景元 《计算机工程与设计》2005,26(11):2917-2919,2948
模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,在现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定,并将优化过的规则用于设计模糊控制器,进行仿真研究,取得了令人满意的效果。 相似文献
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为解决无人作战飞机复杂环境下的态势评估难题,阐述了蚁群优化和贝叶斯网络基本原理和数学模型,设计了一种基于模糊规则和动态蚁群贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估方法.该方法通过蚁群贝叶斯网络把不完备数据转换成完备数据,从而大大简化了学习的复杂度, 并保证算法能够向好的结构不断进化.利用模糊逻辑改进动态蚁群贝叶斯网络算法,引入基于模糊语言和规则的专家经验,结合单值评估结果与概率向量,评价了不同时刻无人作战飞机的行为能力等级,能够提高态势评估方法的智能性并应用于工程实际.通过仿真实验验证了该方法在解决复杂作战环境下无人作战飞机态势评估问题时的可行性和有效性. 相似文献
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针对移动机器人滑模跟踪控制器参数较多,采用人为设定控制器参数工作量大,控制精度低等问题,在对一类移动机器人滑模跟踪控制器控制性能分析的基础上,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性特性,为控制移动机器人位置精度,提出了一种基于蚁群方法的非线性参数滑模跟踪控制器.在无先验知识的前提下,根据系统的输入输出数据对,利用蚁群算法自动提取控制器参数的模糊规则基.为克服传统蚁群算法容易陷入局部收敛的缺点,对蚁群算法进行了改进,设计出一种自适应调节因子,随着蚁群的收敛过程的进行,提高状态转移的随机性,减少局部收敛的可能.经实验验证了方法的有效性. 相似文献
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针对传统人工智能算法早熟收敛问题, 基于模糊化处理和蜂群寻优的特点, 提出一种模糊人工蜂群算法, 将模糊输入/输出机制引入到算法中来保持蜜源访问概率的动态更新。根据算法计算过程中的不同阶段对蜜源访问概率有效调整, 避免算法陷入局部极值。通过对旅行商问题的仿真实验和与其他算法的比较来验证算法的性能。计算结果表明, 该算法有良好的鲁棒性和有效性。 相似文献
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针对传统协同过滤推荐算法普遍存在的数据稀疏性问题以及寻找相似用户时存在局限性,提出一种融合狼群算法和模糊聚类的混合推荐算法.在数据处理过程中,根据基于项目的协同过滤算法充分挖掘项目间的数据关系,填充原始矩阵的零值以降低数据稀疏性;从用户的角度出发,根据模糊聚类隶属度的大小筛选出相关邻居集合,扩大相关用户的寻找范围;将狼... 相似文献
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在模糊Petri 网(FPN)的建立过程中如何确定模糊产生式规则的各项参数是尚未解决的热点问题。将蚁群算法和遗传算法相结合,提出了GAACA算法。仿真实验表明:该算法具有很强的泛化能力和自适应功能,能够达到参数优化的目的。 相似文献
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一种优化模糊神经网络的多目标微粒群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊神经网络优化是一个多目标优化问题.通过对模糊神经网络和微粒群算法的深入分析,提出了一种多目标微粒群算法.在算法中将网络的精确性和复杂性分别作为目标进行优化,再用一种启发性分量加权均值法来选取个体极值和全局极值.算法能够引导粒子较快地向非劣最优解区域移动并最终获得多个非劣最优解,为模糊神经网络的精确性和复杂性的折中寻优问题提供了一种解决方法.茶味觉信号识别的仿真实验验证了该算法的有效性. 相似文献
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以多模式资源受限项目调度问题(Multi-mode Resource Constrained Project Scheduling Problem,MRCPSP)为背景,针对蚁群算法收敛速度和解的多样性之间的平衡问题,提出一种改进的自适应混合蚁群算法.该算法中参数的取值范围和变化幅度能够随算法的运行同步自适应调整,蚂蚁... 相似文献
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针对实际拆卸作业的复杂性,建立了考虑模糊作业时间的多目标拆卸线平衡问题的数学模型,提出了一种基于Pareto解集的多目标遗传模拟退火算法进行求解。改进了模拟退火操作的Metropolis准则,使其能够求解多目标优化问题。采用拥挤距离评价非劣解的优劣,保留了优秀个体,并通过精英选择策略,将非劣解作为遗传操作的个体,引导算法向最优方向收敛。基于25项拆卸任务算例,通过与现有的单目标人工蜂群算法进行对比,验证了所提算法的有效性和优越性。最后将该算法应用于某打印机拆卸线实例中,求得8种可选平衡方案,实现了求解结果的多样性。 相似文献
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针对随机选取聚类中心易使得迭代过程陷入局部最优解的缺点,提出了一种混合优化蚁群和动态模糊C-均值的图像分割方法,该方法利用蚁群算法较强处理局部极值的能力,并能动态确定聚类中心和数目.针对传统的分阶段结合遗传算法和蚁群算法的策略存在收敛速度慢,聚类精度差的问题,提出在整个优化过程综合遗传算法和蚁群算法,并在蚁群算法中引入拥挤度函数,利用遗传算法的快速性、全局收敛性提高了蚁群算法的收敛速度,同时利用蚁群算法的并行性和正反馈性提高了聚类的精确度.最后将该算法应用到医学图像分割,对比实验表明,混合算法具有很强的模糊边缘和微细边缘分割能力. 相似文献