基于高低压混合母线架构的先进能源系统研究

随着运载火箭运载能力和规模的加大,由于动力系统规模大幅提升导致用电负载的功率显著提升,原有DC28V母线体制将无法适应越来越复杂的应用需求。因此,未来运载火箭提出了基于高低压混合母线架构的能源系统,对全箭供配电资源进行统一规划,采用子级独立供电模式,减少大尺寸大功率背景下的级间供电连接。在子级内部采用分区供电思想,分别满足精密仪器设备、电动伺服、火工品等用电需求,供电区域之间采用与结构一体化设计的汇流条进行电能传输,通过能源管理策略,实现了供配电的自动化和智能化,提高了供电的可靠性。     

运载火箭反馈式速率陀螺系统可靠性技术研究

对某反馈式速率陀螺仪进行支承方式、输电装置及力矩器和电机的技术改进,在提高产品可靠性的同时,又提高了仪表零位电压的稳定性、产品的合格率和工艺性、仪表比例系数的一致性、电机的低温启动能力;伺服回路放大器由集成电路改通用化分立电路,提高了速率陀螺系统工作的可靠性;通过增加DC／DC电路提高了系统的电磁兼容能力;通过设计微型减振器,提高了电子箱总体结构的抗振性能。以上的改进措施有效地提高了反馈式速率陀螺系统工作的可靠性。     

装甲车辆的新型供电体制

针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进.其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC/DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池监控、电源综合管理、DC/AC交换器容错、交流伺服数字化炮控系统等.     

串联电池组的母线式电压采集系统优化设计

动力电池组、燃料电池等通常采用多路串联式供电结构,单体电压参数为反映电池性能的重要指标。设计了一种母线式电压采集系统,该系统利用光控继电器把电池单体加载到测量母线,通过移位寄存器74HC164逻辑控制实现电池单体电压巡检,经过一套信号调理、隔离电路处理,使整体测量一致性提高,相比于采用译码器的逻辑电路,从元件数量和控制程序上都得到优化。集成PIC18F2580最小系统及CAN总线接口,实现模块化及可扩展性。实验结果表明：该采集系统性能稳定,满足测量精度要求,并成功应用于3 kW和10 kW燃料电池系统。     

车床数控的故障诊断与维修

圣维车床数控系统由控制器、伺服驱动器及电机、外部器件等组成.控制器故障包括硬件故障、软故障和供电电源等引起的故障.伺服系统故障由驱动器、伺服电机、旋转编码器,多数是驱动器导致.外部故障出现于操作、调整、处理不当及外部器件或车床机械问题.其故障诊断应通过仔细观察、充分利用系统自诊断和报警功能、核对系统参数,分析每块电路板及数控车床结构,找出故障原因并按规范排除.     

一种新型数字化激光光斑监测仪的研究与设计

文中通过对激光光斑的特性研究,设计了一种新型数字化激光光斑监测仪。系统实现了激光光斑图像的可靠采集、显示及存储功能,同时,采用可充电锂电池供电装置供电,提高野外工作效率。实践表明,文中设计的新型光斑监测仪用来指导激光半主动制导武器系统的瞄准调整,有效提高武器系统的射击精度。     

炮射悬浮式有源通信干扰弹研究

某型悬浮式有源通信干扰弹由运载系统和弹载通信干扰机组成。其运载系统包括抛射系统、减旋装置、减速装置及防震装置等;弹载通信干扰机包含弹载供电组件、干扰机及功放天线等。涉及关键技术有：悬浮式通信干扰机、抗高过载技术、空中姿态稳定技术、留空式干扰天线技术,以及弹载设备供电技术。     

基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计

应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.     

伺服系统目前发展趋势

1 伺服系统概述伺服系统是一般自动控制系统的一个局部回路,它是自动控制系统的功率放大级。伺服系统是一个输出量(机械位移、速度或加速度等)以一定的精度跟随输入量而变化的反馈控制系统。在大多数情况下,伺服系统是由伺服放大器、伺服机构和反馈装置等组成闭合回路。在某些特殊的系统中,为了提高系统的稳定性和动态品质,尚需增加校正元件。它的原理框图如图1所示。     

装甲车辆动态扭矩测试系统的无线供电装置研究

从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.     

加速度表伺服电路中的稳压电源及其去耦

伺服加速度表是惯导系统中的重要敏感元件,它作为高精度的测量仪表,对其供电电源和地线的排列都有较高的要求。本文叙述了在设计伺服电路时,电源线和地线的布线方法,滤波及其内部专用稳压电源的应用。最后提出了系统中如何保持加速度表高精度化的几点建议。     

高精度光电伺服稳定平台控制技术

为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算,仿真结果表明,采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,该研究可为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。     

枪弹包装中弹药抓取的气伺服技术

为满足主流口径枪弹生产工艺要求,在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工艺要求的枪弹包装自动化设备.对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究,通过气路设计和高速电磁阀对气缸的控制,构建电-气开关伺服系统,配合摸索的控制曲线进行实际应用,并通过试验验证和一系列的试验数据进行分析优化.结果表明,该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位,更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服,并应用于更广泛的领域.     

功能优先的制导系统伺服结构拓扑优化设计

简述了功能优先拓扑优化技术在制导设备伺服结构特性及动力学优化设计中的必要性,对两型伺服框架结构分别进行了提高固有频率及多目标的拓扑优化设计,对优化结果进行了仿真并与原结构进行了特性对比,结果表明,经过拓扑优化设计的伺服框架在减重的情况下固有频率等特性均有所提高,展望了功能优先拓扑优化设计方法在伺服框架结构设计中的巨大优势,及该技术在样机研制过程中将起到的作用。     

大口径SiC非球面范成精密磨削方法及其工艺

为了提高大口径轴对称SiC非球面磨削的精度和效率,提出了一种基于法线跟踪的非球面范成摆动精密磨削方法,设计了运动控制模型,在磨削过程中,使砂轮主轴旋转中心线与非球面母线上磨削点法线始终保持重合。在此基础上,进一步设计了可以对非球面母线上磨削点进行实时检测的装置,建立了实现砂轮磨损自动补偿的数学模型和相关磨削工艺。研究结果表明：该方法可以避免磨削运动轨迹原理误差,运动机构简单,运动精度得到保证;应用砂轮端面进行磨削,提高了磨削比和磨削效率。     

新型复合药型罩结构参数对射流侵彻的影响

为了提高射流的穿孔直径,提出了包含球缺体和截锥体的复合药型罩,通过试验和数值仿真对该复合药型罩进行了研究。利用数值仿真的方法,通过三因素三水平正交设计试验,研究了球缺体外圆母线半径、装药长径比、炸高和壳体对侵彻深度的影响,并进行了线性回归分析。结果表明:数值仿真与试验具有较好的相符性,随着球缺体外圆母线半径的增大,侵彻深度减小; 装药长径比从0.8增加到1.2,侵彻深度变化不明显; 随着炸高的增加,侵彻深度增大; 增加壳体可使入孔直径增大100%以上,侵彻深度下降小于等于20.29%; 球缺体母线半径和壳体厚度是新型复合药型罩中影响侵彻深度的主要结构参数。     

高精度光电伺服稳定平台控制技术

为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨.针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算.仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴.     

高压大功率机电伺服系统母线电压测量干扰抑制方法

为了解决高压大功率机电伺服系统内部的差模辐射干扰母线电压信号测量的问题,从母线电压测量原理及电磁干扰要素分析出发,提出高压大功率系统母线电压测量干扰抑制方法,分别为优化母线电压测量电路布局、提高隔离光耦的线性输入范围。结合某10kW/400V机电伺服系统工程应用实践,对母线电压测量信号波动现象进行干扰分析,通过更换线性隔离光耦及优化母线电压测量电路布局并开展模拟与真实供电状态下测试试验,解决了母线电压测量干扰问题,验证了干扰抑制方法的有效性。     

基于嵌入式操作系统的伺服软件开发

为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用txC／OS-Ⅱ和TI公司的DSP／BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。     

单片机实现伺服位置环的分析与设计

通过对伺服雷达天线控制系统的原理及功能的分析。提出了用8098单片机实现位置环方案,从根本上解决烧保险问题,提高了伺服工作的可行性和稳定性。