负载控制的网格资源调度

针对网格环境下的系统负载管理,将网格系统模型描述为节点和通信链路组成的无向图.在此基础上,提出了节点和通信负载的度量方法,给出了相应的阈值定义以及网格负载水平的计算方法.由此构成了资源选择中对节点、通信链路的选择条件,实现节点、通信的负载控制;网格负载水平则是判定拒绝服务的条件,控制系统任务总量.针对该方法,设计了实现管理的体系结构,讨论了模型计算的时间周期,给出了实现控制的调度算法.实验结果表明,该方法在提高系统吞吐量、控制调度失败率等方面表现出良好的性能,特别是在重载情况下,提高了系统的运行效率,增强了系统的健壮性.     

有源逆变技术在电机实验中的应用

分析了交直流电机及其拖动系统实验中电机负载的情况，指出采用大滑动变阻箱来模拟系统负载的缺点，提出将有源逆变技术应用到电机实验中来模拟负载，理论分析和实验结果表明：这种改进不仅节能，提高了整个系统的效率，还改善了实验环境。     

驱动超大惯量负载的BLDCM控制系统仿真研究

在直流电机转动惯量的研究中,当负载的转动惯量是电动机的转动惯量2个以上数量级时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)在启动以及加、减速时,会产生很大的惯性转矩,调速系统的性能将变差.为了系统的稳定性和保证运转速度,分析研究了BLDCM的数学模型和超大惯量负载的特性,提出了模糊PID控制方法.在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验,仿真结果可以表明,采用模糊PID控制方法系统在调速过程中,超调较小,响应速度快,稳态时无误差.证明模糊PID控制方法适用于BLDCM驱动的大惯量负载调速系统.     

电动舵机负载模拟系统复合控制方法研究

针对工程实践需求,设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统;通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后,针对电动舵机负载模拟系统在工作时,即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的问题,采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正,校正后的系统经过仿真分析及实际测试,系统性能及控制精度比未校正时有明显提高。     

基于电力测功机的电动车辆直驶负载模拟技术研究

摘要：以建立的电力测功机-永磁同步电机为试验平台,开展了电动车辆直驶负载模拟技术研究。首先,按照车辆负载转矩、转速逆向传递思路,应用MATLAB/Simulink模块建立车辆直驶的整体负载模型。其次,在城市道路工况ECE15下,通过车辆负载逆向仿真方法,得到驱动电机输出端的负载扭矩和转速,进而为试验台上应用电力测功机实现车辆直驶负载的模拟提供数据文件。最后,通过仿真分析实现了转速、转矩对工况需求的动态跟踪,验证了负载模型的正确性;并进一步对比分析仿真数据与试验数据,说明该试验模拟系统可以实现车辆直驶负载的模拟。     

一种基于预测的动态负载均衡模型及算法研究

提出了一种基于负载预测的动态负载均衡方法，它改变了一般动态负载均衡方法负载信息采集过时的情况，有效解决了负载迁移的抖动问题，提高了平衡系统的性能。给出了该方法的实现模型、算法，并进行了性能分析，最后给出了实验结果。     

爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究

研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力。最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据。     

电动加载系统中转动惯量的动态测量

介绍了在电动加载系统中对于转动惯量的一种动态测量方法,提出了基于这种方法的测量系统的组成及测量算法的实现,并将该方法应用在某飞行器负载模拟加载系统中,测量出了该电动加载台上电机转子及传动部分的转动惯量,通过实际测量结果与理论估算值的比较,说明该测量方法正确有效.     

基于异步电机制动机理的转矩负载模拟

通过分析电机的电气制动机理与电动负载模拟系统中负载转矩模拟机理,揭示了加载电机运行状态的本质特征.在此基础上,针对三相异步交流电机,分析和论证了能耗制动与反接制动的原理及实现模拟承载系统负荷力矩的可行性;设计了三相异步电机的制动电路,完成电机及制动电路的数学建模;结合自动控制原理,完成对系统的校正;最后通过在Matlab中进行仿真及得到的实验波形,证明了文中方法的可行性,扩展了电动负载模拟系统的加载技术手段.     

基于Hamilton函数方法的船舶发电机组综合协调控制

推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一,船舶电力系统的稳定性研究也因此比陆上电力系统更具有挑战性.本文基于Hamilton能量理论控制方法,研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统的励磁与调速的综合协调控制问题.在充分分析了柴油发电机组及其螺旋桨负载的非线性耦合模型的结构基础上,通过构造Hamilton能量函数,给出保持系统稳定的综合协调控制律.特别地,不同于已有的结果,该控制律清晰地给出了螺旋桨转速对控制器性能影响的函数关系.仿真表明,在分别给系统突加螺旋桨负载的情况下,该控制器能有效地抑制负载对系统性能的影响,验证了控制器的鲁棒性.     

飞机流量负载模拟系统复合控制策略研究

设计了飞机液压系统流量负载模拟,并推导出流量控制阀以及系统的数学模型。针对常规PID控制难以协调鲁棒性和快速性之间的矛盾,提出了自校正调节器与模糊参数自整定PID控制器相结合的复合控制策略,通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了该方法能够有效提高流量跟踪性能和抗干扰能力。     

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计

为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型.提出一种基于模糊PID(比例―积分―微分)参数整定的力/位混合控制方法,并研究了在未知负载干扰、系统干扰以及机械臂不同运动速度下控制器的控制性能.仿真实验结果表明,该控制方法能够将重力补偿精度保持在0.3%F.S(全量程)之内,使得系统具有较强的鲁棒性和动态响应能力.     

使用Gini方法评测和优化集群节点结构

负载均衡机制是一种用于提高集群整体处理能力的方法,但是不合理的集群结构往往会影响负载均衡机制的效率,两者的不协调在一定程度上限制了系统性能的体现。通过建立负载均衡模拟系统和引入Gini方法,从节点性能分布、节点数量两个角度分析了集群节点结构与其负载均衡机制的相关性,进而提出了一个评测和优化系统能力的方法。最后用实验验证了这个方法的可行性,并给出了进一步的研究方向。     

一种费用最优令牌缓冲流量调度负载控制方法

为有效解决多链路共享令牌缓冲流量调度系统负载较高的问题,设计了一种多链路共享令牌缓冲池流量调度模型,提出"费用"指标以更准确地刻画系统负载状况,基于费用最优研究了令牌缓冲流量调度负载控制方法.该方法包含了令牌缓冲池非空和可以为空这两种情况下的具体计算过程,从而保证了该方法的全局完整性.通过仿真实验与固定周期令牌缓冲调度方法进行比较,证明了本文方法有较好的流量调度能力,能有效地控制链路的流量,改善系统负载均衡.     

网络控制系统的时延和负载分析

针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性,分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定,并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较．通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数学描述,指出在系统运行过程中网络负载和负载波动是产生时延和时延抖动的直接原因,进一步讨论了控制网络中的负载构成和具体的估计方法．仿真结果验证了理论分析方法的有效性．     

舵机负载模拟系统前馈补偿控制研究

舵机负载模拟系统的主要任务是对舵机的力矩负载特性、最大承载能力等参数或特性进行检测,但由于这种系统通常是不稳定的发散系统,系统的不稳定特性直接影响舵机的性能检测精度.为克服此类问题对工程应用的不良影响,提出采用微分负反馈方法来解决负载模拟器的发散问题.同时,针对舵机运动速度分量引起的多余力问题,设计了舵机运动速度前馈补偿的控制算法.基于Matlab进行了控制系统仿真验证,对加入补偿算法前后系统对自然正弦指令信号的力矩响应幅值和相位差值进行了对比,分析了加入校正环节对系统误差的改善情况.仿真和实验结果表明,该方法在工程领域常见工况下具有较好的力矩跟踪性能,能够有效地测试舵机的承载性能.     

无源性控制在有源电力滤波器中的应用

线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳，为解决系统的稳定性问题，将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性。将有源滤波器和非线性负载视为一个整体，对负载进行诺顿等效，把负载电压和电源电流作为状态变量，把补偿电流作为控制变量，建立系统在dp轴上的模型。获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值，验证系统满足无源性条件之后，再利用无源性控制方法获得系统的控制律。虽然算法在理论上比较复杂，但是实现上相当简单。在仿真中，对比了容性负载，感性负载以及变动负载情况下的控制效果，仿真结果表明算法具有很好的鲁棒性，并能很好的保证系统的稳定性。     

适用于路由算法研究的动态网络仿真系统

合适的网络模拟系统是进行智能路由算法研究的支撑环境。采用基于事件驱动的方法,研究实现一个动态网络路由仿真系统。给出构造网络拓扑、生成流量负载、实现网络协议、展现性能结果的设计过程。实验结果表明,该模型能对网络动态和非精确状态信息进行有效模拟且支持群体智能路由仿真。     

基于模拟系统响应的小波变换故障诊断方法的仿真研究

该文提出了一种基于模拟系统响应函数的故障诊断方法。给出了容差情况下的仿真诊断例子。该方法无需被检测系统的数学模型，具有实时性好、自动化程度高、准确率高的特点。     

虚拟计算环境下虚拟机资源负载均衡方法

针对虚拟机资源粒度大和迁移时传输数据量大的特点,提出一种基于虚拟机迁移的负载均衡方法。该方法利用负载阈值对宿主机后续时间节点的负载趋势进行预测,避免瞬时负载峰值触发的虚拟机迁移问题。在触发迁移后采用加权概率转发方式选择迁移目标节点,解决传统负载均衡技术中的群聚冲突问题。实验结果表明,在宿主机负载分布严重不平衡的情况下,该方法能有效改善系统性能。