基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究

近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要性,感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄今为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立虚拟人的感知机制,这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中,虚拟人本身的复杂性、环境的动态性,使得虚拟人间可视信息的传递很困难,为了解决这个问题,提出了基于位置推算法的虚拟人感知机制,该项研究弥补了合成视觉方法的不足,丰富了行为动画中感知技术的研究,从而为虚拟人行为控制的研究奠定了基础。     

城市照明的环境理念

通过对人类环境构成的分析,应用环境心理学方法,阐明了影响城市照明的人、光、物等环境要素及其关系,在研究人的视觉特点和心理需求的基础上,总结了城市总体、城市广场、建筑物、园林景区等要素的照明特点,揭示了城市照明环境的规律,建构了绿色照明的理论体系。研究发现城市照明不仅是从技术上营造视觉环境,更要通过城市的空间要素和人的生理感知的相协调,以营造与功能氛围相和谐的心理环境。最后,从基于环境理念出发,提出了综合自然条件、物体形态、人眼视觉、光学特性和环境特色的城市照明设计思路。     

无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究进展

基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述。首先,详细介绍了无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究热点,包括基于路面特征和几何先验、考虑车辆运动特性约束、新型视觉传感器与多传感器融合以及深度学习相关方法。其次,分析了无人驾驶车辆单目视觉里程计目前存在的问题和挑战。最后,展望了无人驾驶车辆单目视觉里程计在考虑车辆动力学模型、将深度学习方法应用于道路复杂动态环境和多传感器融合、基于车联网的多车辆协同视觉里程计等方面的未来研究方向。     

基于扩频技术的自适应数字水印研究

基于扩频技术研究了数字图像水印的相关特性，采用直接序列扩频技术对水印信号进行频谱扩展，然后通过基于空间视觉掩盖的可感知噪声阈值矩阵JND门限决定水印强度和嵌入位置，实现了空域中图像自适应的水印算法。实验证明数字水印保证了人眼视觉不可察觉性，并且对包括JPEG压缩、均值滤波、亚抽样等具有很强的稳健性。     

轮式移动机器人FastSLAM算法研究

移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行地图构建有助于机器人对环境的准确理解,是机器人进一步完成各种复杂智能任务如路径规划和避障等的关键和前提.通过对移动机器人未知环境中定位和地图创建问题进行讨论,设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下...     

视觉场景理解综述

视觉场景理解是机器视觉与自然语言处理相融合的热点问题,实现场景理解将有助于盲人辅助系统、智能机器人交互、以及无人驾驶等领域研究的发展。从视觉场景理解的基本概念出发,介绍了视觉场景理解技术的相关理论及最新研究成果,并对基于搜索的模型、基于模板匹配的模型和基于编码-解码框架的模型、以及基于注意力模型的模型进行详细描述与分析。讨论视觉场景理解的最新技术动态,分析视觉场景理解的发展趋势并指出未来研究方向。     

非完整移动机器人鲁棒控制方法研究

针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点,研究了避障与轨迹跟踪控制器的设计问题。首先基于李亚普诺夫稳定理论,设计了双轮差速移动机器人的圆弧轨迹控制器,并证明了控制器的稳定性。引入动态变化的参考角度以调节控制器因子,解决了系统受视觉传感器有限的视野范围约束及机器人运动轨迹优化问题。通过跟踪圆心沿多边形边界连续移动的圆弧轨迹,实现机器人避开多边形障碍物。仿真和实际机器人实验证明了所提出方法的有效性。     

基于多域关联约束的复杂产品布局重构技术

为了实现复杂产品布局方案的快速设计,研究基于多域关联约束的复杂产品可重构布局设计技术. 从属性、约束、行为等角度定义复杂产品布局重构设计单元,提出布局重构设计单元的拆解和组合构建方法,建立功能域、运动域、形位域、结构域的多域关联约束;提出布局方案的纵向、横向和混合重构方式,给出复杂产品布局重构设计流程,通过多域关联约束的分类重建实现了复杂产品的布局重构设计. 以数控镗床的布局重构设计为例,对基于多域关联约束的复杂产品可重构布局设计技术进行应用验证.     

集控式足球机器人目标快速识别及定位

针对足球机器人视觉系统的实时性要求，研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位。实验结果验证了算法的有效性。     

基于交互式遗传算法的园林景观空间环境优化设计

为了提高园林景观空间环境设计效果,提出基于交互式遗传算法的园林景观空间环境优化设计方法。构建园林景观空间环境设计图像的视觉特征空间分布式检测和模糊像素区域特征融合性重构模型,进行园林景观空间环境设计图像的多级特征分解和灰色像素特征分离,建立园林景观空间环境设计图像的视觉特征重构模型,结合分块区域模板匹配方法进行园林景观空间环境设计图像的特征视觉重构和视觉特征空间分布式检测,采用相似度信息融合模型进行园林景观空间环境设计图像视觉重构过程中的园林艺术景观信息融合感知和分块区域模板匹配,提取园林景观空间环境设计图像的模糊特征量,采用交互式遗传算法方法实现园林艺术景观信息融合感知和视觉重构质量评估。仿真结果表明,采用该方法进行园林景观空间环境设计图像视觉重构的质量较好,图像识别精度较高,对园林景观空间环境视觉的艺术特征重构的输出信噪比较高,具有很好的园林景观空间环境设计效果。     

离心机整体转鼓的优化设计（Ⅰ）

本文将近几年发展起来的优化设计方法引入离心机转鼓设计中,提出了设计变量的选取、约束条件确定方法,并给出了求解方法——SUMT 法调用 POWELL 法.给出了主要子程序的程序框图.得出了一些结论.     

微反应器计算流体力学与离散元建模及调控

为了提高微反应器内部流场均匀性,抑制固相颗粒团聚,提出超声波耦合流场强化调控方法. 基于计算流体力学与离散元耦合（CFD-DEM）方法,建立微反应器流体动力学模型,得到微反应器流道的多相流场分布与颗粒运动规律. 对可实现k-ε湍流模型源项进行修正,得到微型反应器在超声波激振作用下的颗粒碰撞冲击效应与内部流场非线性分布特征. 结合分形方法,对流道中的颗粒群混沌态分布进行定量分析. 以T形汇流反应器为例,开展数值仿真研究. 结果表明,超声波耦合流场强化可以提高反应器内的流场分布均匀性,对离散颗粒团聚进行有效的抑制.     

抑制刀具磨损的方法及其效果的判别

本文对抑制刀具磨损的一些方法进行了研究探讨,并在切削过程中采取施加人工电流以及绝缘等方式进行了大量的试验。在试验中采用“一对二”的同刃切削试验法,对抑制刀具磨损的方法进行效果判别,从而得出了抑制刀具磨损的有效途径。     

钢框架-混凝土核心筒混合结构弹塑性地震反应分析方法

为了进一步完善钢-混凝土混合结构体系的分析手段,参照框架-剪力墙协同工作模型的基本思路,在此平面二维分析模型和计算方法的基础上,考虑钢框架和混凝土核心筒之间的横向钢梁的竖向空间约束作用,建立了该混合结构的拟三维弹塑性地震反应分析方法,其主要优点在于能以简单、可行的方式处理钢框架-混凝土核心筒间的地震空间相互约束作用这一复杂问题。最后,采用此方法对算例进行了分析。     

滑块式万向接轴扁头应力应变分析及计算机图形显示

本文采用ＡＬＧＯＲＦＥＡＳ微机有限元分析软件包对扁头─滑块式万向联轴器中的关键受力部件─进行了应力应变分析。采用了切线矢量加载和边界单元的约束方法建立分析模型。由于采用了有限元分析的前后处理技术，计算模型和分析结果实现了自动生成和计算机图形显示。     

语义网赋能建筑信息交付及模型数据模式分析

针对以建筑信息模型（BIM）进行交付的信息共享模式所依赖的工业基础类（IFC）标准行业适用性不足且难以拓展的问题,探讨在IFC基础上引入语义网实现异源数据集成共享,并于语义层面实现信息交付。首先,通过算法解析和模型转化介绍语义化建模方法,并以二层钢框架厂房结构为例对该方法进行说明;然后,通过对转化案例进行数据模式分析,以验证建筑信息交付的准确性和建筑语义的可传递性。案例实践论证基于IfcOWL本体的语义化建模方法的可实施性;通过分析该语义化模型单元实例的数据模式,探究制约该语义化建模方法赋能建筑信息交付的关键因素;针对语义化建模方法所面临的问题,提出冗余信息规避、领域本体开发和轻量化语义建模的初步解决思路。SPARQL查询实例表明,所解析的数据模式对规避冗余信息有效。因此,该方法在共享和集成建筑多源异构信息方面具有优势,能有效提升建筑信息管理的智能化水平。     

信号预测法及其在电力系统谐波抑制中的应用研究

针对电力系统的谐波抑制问题 ,提出利用傅立叶级数及信号预测法抑制电力系统的谐波以解决装置的实时性问题 ,讨论了傅立叶级数、信号预测法及其在谐波抑制中的应用 ,并给出了装置的硬件框图及仿真结果 .     

基于APDL语言的网架结构优化设计

本文以周边简支的斜放四角锥网架屋盖为例,将网架高度和杆件截面积同时作为离散型设计变量,以网架结构的重量为目标函数,在满足杆件截面强度、刚度、稳定以及结构变形等约束的条件下,采用一维搜索算法与改进的应力比法相结合的方式,利用ANSYS参数化设计语言APDL编制网架优化程序.实例结果表明优化后网架重量降低了约14.1%,因...     

采用Gabor滤波器的轴承状态监控方法

针对滚动轴承状态监控中最优共振频带难确定的问题,提出一种新的寻优方法和目标函数,可快速准确地定位共振频带,提取状态信息.通过两步网格搜索法,以包络稀疏性为目标函数,对Gabor滤波器参数寻优;然后对振动信号进行滤波并得到信号包络;最后运用包络自相关谱抑制噪声,突出运行状态信息.用仿真信号和实际信号对该方法进行了验证,结果表明,该方法能准确判明轴承运行状态.     

油气田用抑制CO2腐蚀的气液两相缓蚀剂开发

将阳离子咪唑啉与其它缓蚀剂进行了复配。用静态挂片失重法研究其缓蚀效率,结果表明复配的缓蚀剂对抑制CO2气液两相的腐蚀有良好的效果。通过极化曲线,判断该复配缓蚀剂属以阳极型缓蚀为主的混合型缓蚀剂,可同时抑制两极的反应;初步论述了该复配缓蚀剂的缓蚀机理。