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单斗正铲液压挖掘机的挖掘范围边界线是由若干段圆弧组成的封闭曲线。曲线用合向量末端的坐标方程表示,合向量是三个分向量的合成,在此用向量叠加原理求解。 相似文献
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本文对液压挖掘机装载装置铲斗浮动推压作业时的特性进行了具体分析;给出了力学模型;研究了推压作业过程中的力能关系;结合实例探讨了提高浮动推压作业性能的途径。 相似文献
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大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究 总被引：1，自引：0，他引：1
《建筑机械》2008,(13)
用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。 相似文献
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正铲液压挖掘机工作装置优化设计 总被引：2，自引：0，他引：2
以提商大型正铲液压挖掘机挖掘性能为出发点,运用液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法,提出以主要挖掘区域的挖掘图谱叠加性能为评价指标的优化策略.在此基础上,建立大型正铲液压挖掘机工作装置整体优化设计的数学模型,提出大型液压挖掘机正铲工作装置的通用优化设计方法.基于VB编程环境,编制针对正铲液压挖掘机的优化设计软件,采用复合形法求解约束优化问题,实现了正铲液压挖掘机工作装置的整体优化.通过实例对优化前后的挖掘性能和挖掘力统计数据进行对比分析,验证了优化方法的合理性和优化软件的实用性. 相似文献
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利用半自动控制系统可使不熟练的操作手能够容易、准确地操纵液压正铲挖掘机。通过模拟,建立了带有控制器的液压正铲挖掘机控制模型,并研究出控制算法。将该算法应用到液压正铲挖掘机上并对其效果作了评价。通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排,获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。 相似文献
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将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。 相似文献
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本文依据机构的组成原理，建立起基本机构，杆组的运动学模块，采用模块装配的方法，使液压挖掘机工作装置的运动分析及设计变得极为简便，本文的理论，构造的基本模块及模块装配的程序调用方法同样适用于铲土运输机等其它建筑机械，具有高的推广应用价值。 相似文献
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利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具. 相似文献
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概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 相似文献
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液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统运动学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。 相似文献
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客户需求 神华煤矿年产煤在1000万t以上，以大型挖掘机进行大面积开挖和100t重型卡车运输配套。日立EX2500E-5型挖掘机斗容为15m3，一般每车装载4～5斗。一台EX2500E-5的年计划装载能力在500万t左右，EX2500E-5充分发挥了神华公司利用煤炭资源进行发电的优势，以电能驱动，对于柴油日益紧张的今天越发受欢迎。 相似文献
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客户名称:神华北电胜利能源有限公司 客户需求:神华煤矿年产煤在1 000万吨以上,以大型挖掘机进行大面积开挖和100 t重型卡车运输配套,以EX2500E-5为例挖掘机斗容为15 m,一般每车装载4～5斗. 相似文献
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