基于SolidWorks的自适应式智能树干涂刷装置系统研制与开发

林木作物在自然条件易受虫害侵扰,因此采取树干涂刷石灰水防治虫害做法意义重大。基于SolidWorks开发一套自适应式智能树干涂刷装置,并进行受力及强度分析,旨在克服人工树木涂白中存在的效率低、质量差、人体伤害大的缺点。该自适应式智能树干涂刷装置采用模块化设计,具有较高的稳定性和应对地面的适应性,集成基于PLC的控制系统及储压式供液系统,能够自动完成树径测量及智能选夹,完成360°环抱喷涂的涂刷、节能及避免风机疲劳损坏,以满足树干涂刷的工艺要求。     

一种圆形组件端面喷涂自动生产线的设计

针对圆形组件端面手动喷涂存在的问题,基于高效、自动化的设计要求,根据工件端面喷涂的位置特点和工艺要求,仿效人工端面发黑的操作步骤,设计和规划自动喷涂生产线。该生产线包括工件传送装置、工件旋转装置、喷枪控制装置、喷涂系统、电控系统等部分,该生产线提高了工件喷涂的自动化程度,改善了操作人员的工作环境,有益于操作人员的职业健康,喷涂生产效率提高了40%以上。     

复合绝缘子自动清洗及检测系统设计

针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,清洗工作多由人工完成等问题,所以设计了一种复合绝缘子自动清洗及检测系统.该系统主要由清洗模块、检测模块组成,以西门子S7-200PLC为控制器,利用LabVIEW平台编写上位机操作界面,结合工业机器人实现对复合绝缘子的全自动清洗及检测任务.根据谱聚类算...     

陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真

针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。     

铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的应用

铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统是针对目前国内铁路货车检修中,轮对喷涂普遍采用人工喷涂或设备喷涂漆雾利用率底,现场作业环境差,危害职业职工身体健康的实际情况而设计的全自动机器人喷涂系统。本文主要介绍了铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的输送定位方式、喷涂方式、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的轮对喷涂系统模式。     

一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备的研制

介绍了一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备,包括自动喷涂系统、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘.与传统的人工涂抹的工艺方法相比,该设备具有自动化水平高、生产效率高、喷涂效果均匀等特点.该设备的成功研制,为我国汽车内饰喷涂降噪领域提供了新的工艺设备.     

动车组车体自动喷涂系统

随着高铁制造技术的发展和涂层工艺的需求,传统的人工喷涂已无法满足现有的需求,机器人自动喷涂作为一种自动喷涂技术,已在多个行业成熟应用,但是在动车组车体喷涂领域还未有成功应用案例。本系统设计了机器人扩展两个外部轴的方式,机器人的喷涂范围可覆盖整个动车组车体,扩展轴中的水平移动轴可与机器人实现完全联动,减小了喷涂的搭接面积,喷涂表面质量更高。为了使设备具有更大的适应性,系统配备了人工喷涂三维操作台,可兼顾自动喷涂与人工喷涂。研制此类装备一个必须解决的问题是提高喷涂效率、保证喷涂质量,并具有更大的适应性。介绍了整个系统的构成以及工作方式、输供漆配置、七轴联动的控制原理。     

PWD—8L型立式高压无气喷涂机

在油漆和建筑涂料的涂刷工艺方面,我国长期以来,一直沿用手工涂刷和压缩空气喷涂等落后的工艺。用手工涂刷,生产效率低,劳动强度大;而用压缩空气喷漆,不但涂料浪费严重,污染环境,损害身体健康,而且只能喷涂低粘度油漆,却不适应高粘度油漆和建筑涂料。为解决上述弊端,我们研制的PWD—8L型高压无气喷涂机,是在消化吸收国外先进技术的基础上结合我国的实际情况进行设计的。     

汽车尾气转化器载体喷涂设备控制研究

在蜂窝陶瓷载体上均匀地喷涂催化剂材料是汽车尾气转化器生产的关键工序.“PC PLC“模式设计的集散控制系统适用于多台喷涂设备的控制.文章介绍了集散系统的特点,描述了基于PLC的喷涂设备控制系统的组成和功能.项目的研究,为汽车尾气净化器生产厂提供了一个高性能、低成本、全自动的解决方案.     

浅谈复合绝缘子飞边缺陷的原因以及控制措施

随着我国电力系统改革,复合绝缘子已在国内普及使用。目前,复合绝缘子在特高压输电线路中的使用比例达到80%,因而对复合绝缘子的质量要求越来越高。影响复合绝缘子质量的关键就是绝缘子的伞裙,实践中,伞裙的飞边问题尤为严重,已经无法回避。现从伞裙模具的改进、注塑设备的选用、制造工艺的设定三个方面来对伞裙飞边进行研究,对伞裙飞边的控制起到了积极作用。     

绝缘子修形设备的数控改造

介绍数控技术在绝缘子修形设备改造中的应用。首先，从机械和控制整体上进行考虑，分别进行刀具和刀架系统的设计。根据绝缘子形状，设计开发一组全新的修形刀具，该组刀具制作简单，通用性强，能够满足绝缘子修形的特殊要求。采用螺旋型四工位自动转位刀架系统。其次，利用自动控制系统控制改装后的修形设备。主要由两个步进电机代替原手动进给传动。以单片机系统作为控制系统，实现对进给系统及刀架系统的控制。     

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。     

发动机叶片自动化喷涂转台的设计

为了能够提高工作效率和喷涂质量,设计研制了发动机叶片自动化喷涂转台。该转台设备与ABB喷涂机械手组成了一套自动化发动机叶片喷涂设备。介绍了转台设备的机械结构、设计原理以及电控系统的实现方法。该转台设备在实际应用中取得了很好的效果,可以推广到其他复杂产品的自动化喷涂生产中。     

钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究

针对钢化玻璃绝缘子人工上窑中存在的安全隐患、效率低下等问题,对钢化玻璃绝缘子自动化生产设备进行了研究,设计并开发出了钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置,主要由机械、控制、视觉3大系统组成。图像处理系统利用Open CV开源视觉软件库和MFC搭建系统框架,并在VS2010上实现了整个智能上窑系统;采用改进的亚像素精度轮廓提取,提高了识别的准确率;该装置集图像采集、处理、输出于一体,实现了正、反重叠摆放产品的抓取、翻转和放置以及承载产品的隔板和托架抓取和放置。研究结果表明:该智能装置不受外界光照变化的影响,鲁棒性强,并且所设计的方案合理且有效,其上窑效率远高于人工效率,并已经在厂家在线运行。     

一种大阵列电阻应变片自动修剪设备设计研究

某企业大阵列电阻应变片修剪过程主要采用人工方式,效率低,劳动强度大,修剪质量不稳定,严重制约了企业的发展。针对此问题,设计研发了一台电阻应变片自动修剪设备。根据技术要求和试验论证,运用Solid Works软件对总体方案进行了三维实体设计,对关键零部件进行了选型和设计。整个系统以LabVIEW为平台,采用工控机+数据采集卡的控制模式,运用闭环控制技术和气动控制技术,保证了系统的控制精度和易操作性。测试结果表明,该设备运行稳定,安全可靠,经济环保,各项参数均满足生产要求,有效地提高了企业的生产效率。     

基于PLC的喷涂自动滑台控制设计

在介绍喷涂自动滑台结构与工作原理的基础上,详细介绍基于PLC的喷涂自动滑台控制设计方案,包括PLC控制系统设计方案和程序设计方案。本设计针对喷涂工艺的滑台控制生产效率低、劳动量大、成本高等问题,采用PLC作为主控制器,配合喷涂机器人,实现了对滑台前进、后退、旋转、定位及喷涂过程的精确、有效控制,满足了自动滑台系统的手动自动切换、急停控制等喷涂工艺的要求,具有较好的实用意义和推广价值。     

±1100kV特高压大吨位压接式复合绝缘子设计及蠕变、强度分散性浅析

由于防污闪需要,我国特高压输电线路大量采用复合绝缘子,同时因特高压线路导线重量较大而对复合绝缘子机械负荷要求不断提高。国家电网计划建设的世界首条±1 100kV特高压直流输电线路已明确提出压接式复合绝缘子的最大额定机械负荷应从目前的550kN提高到840kN,并对1 000kN产品展开研究。为解决大吨位压接式复合绝缘子的长期运行机械可靠性,从压接工艺、芯棒选择、金具设计等方面展开了研究,并通过短时破坏强度试验及"机械强度—时间"特性试验对大吨位压接式复合绝缘子的蠕变及强度分散性进行了分析论证,得出了满足使用要求的840kN大吨位复合绝缘子。     

一种基于PLC的高空外墙喷涂机的设计

针对高层建筑物外墙涂料施工大多采用搭建脚手架和人工吊篮的方式,不仅施工成本高、喷涂效率低,而且工人的生命安全难以保证。鉴于此,文中提出并设计了一种基于PLC控制的高空外墙喷涂机,该装置主要包括提升机构、吊篮机构、喷涂机构、吸附机构以及气动控制系统,其中移动平台通过PLC控制行程开关的通断实现喷头左右往复喷涂;吸附机构通过气动控制系统实现障碍物跨越并保持连续喷涂。同时,对设计的PLC控制系统和气动系统进行了验证,实验表明该装置工作稳定、安全可靠,一定程度上可替代人工操作,提高了喷涂效率和喷涂质量。     

复杂管道喷涂系统研制

加工工件为S形变截面复杂管道,管道截面尺寸小.手工喷涂该复杂管道内表面存在喷涂质量差、作业效率低和危害工人健康等缺点,因此研制专用机器人喷涂系统具有重要意义.分析了复杂管道的特点和喷涂要求,喷涂工艺采用压送式空气喷涂,并设计了喷涂系统,利用长胶管可抑制压力波动的特点简化了系统,测试表明系统达到了设计要求.     

基于电液比例伺服复合加载及迭代学习控制的合成绝缘子疲劳试验方法

为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术。针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真。仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果。根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次