基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计

为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。采用速度-位置双模式匹配运动控制方法与模糊控制器提高定位精度与响应速度。同时用QT开发框架设计了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态与传感器数据。实验表明,使用该系统控制的机器人具有定位精度高,响应速度快等优点。     

基于TMS320C32的异步电动机直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的控制方法，本文提出了一种基于TMS320C32的直接转矩控制系统实现方案，通过硬件和软件设计，实现了对异步电动机的直接转矩控制，实验结果表明了该方案的可行性。     

基于STM32的四轮爬壁机器人路径跟踪控制系统

针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统。系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32为控制核心,两者之间采用无线通信,利用MPU6050解算竖直平面内角度信息,联合光电鼠标确定当前坐标,将所有的信息加以融合并采用增量PID算法和滤波处理,控制电机使爬壁机器人在竖直平面内按照预设轨迹路径运动。实验结果表明,爬壁机器人在壁面运动时吸附稳定可靠,运动控制系统灵活,可以实时地跟踪输入轨迹,误差在±8%以内。     

基于STM32的教室多功能控制系统

教室多功能控制系统以STM32系列单片机为控制核心,采用多路由TSAL6200红外发光二极管及HS0038红外接收器构成的红外人数测量模块检测室内人数;通过热释电传感器、无线温度检测等各种传感器来控制室内灯具、计算机、投影等设备的智能节能控制系统;采用OLED显示屏和串口实时显示各种动态信息。系统在保证教室正常使用的前提下,大大节约了电能,延长了灯具、计算机、投影等设备的利用率。     

基于STM32的气压控制系统设计

现在的洗衣机一般采用检测频率来控制水位的方法,该文针对洗衣机水位校准器,设计了一种能够以更快速度更高精度校准水位检测计出厂设置的气压频率控制系统。该气压控制系统由电源控制板,电源适配器,STM32控制板,两个大小不同的电机,智能压力控制表,电磁阀,频率计,气室,若干气管等组成。可以直接对压力表进行操作,设置压力区间,通过主控板对压力表的测得数据进行信号采集与485通信,并与设置值比较计算,再通过电机驱动,驱动大小电机作出相应的旋转状态,对系统进行充放气,从而构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。结果表明,所设计的气压控制系统响应速度快、精度高、控制方便,体积小,稳定性好,能够更好地满足企业生产的需求。     

基于STM32的电动车控制系统设计

针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统.在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制.最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性.     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

设计了以STM32F103VCT6单片机为主要控制芯片、TMC5160为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。     

基于TMS320LF2407的太阳能电动车控制系统

针对太阳能电池效率不高的问题，提出了太阳能电池最大功率点跟踪法以及太阳能电动车的控制策略，对太阳能电动车控制器的软硬件设计进行了介绍。     

基于TMS320F2812的数控机床控制系统设计

1．引言 现代制造技术的蓬勃发展对数控机床的速度、精度要求越来越高，而高速度、高精度则主要靠运动控制的执行部件来保证。为了满足数控机床的高精度、高效率和高柔性的要求，必须对控制系统进行改进。目前国内数控系统市场主要是经济型数控系统为主，这类系统大多采用MCS-51系列单片机或与MCS-51系列兼容的单片机，     

基于STM32的管道机器人控制系统设计

设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计

在传统的按摩椅基础上实现按摩椅的数字化、智能化和友好的人机界面,给出了一种基于STM32和触摸屏的智能型数字化按摩椅控制设计。该控制系统除了能够对按摩椅的速度和模式进行稳定控制外,还具有红外控制、触摸控制、语音提示、MP3播放等功能,更具有智能感知、智能化安全保护和各种程序化按摩模式。     

基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。     

基于STM32的养殖机器人控制系统设计

针对当前小规模养殖模式生产中存在缺乏科学管理、养殖污染以及养殖成本投入过多问题,设计一款可监控养殖场环境数据并可远程控制养殖场设备的机器人。该机器人以STM32F407为主控板,使用多传感器融合,可以实时监测农业养殖过程中的温湿度、光照、空气质量等环境因素。监测节点和阿里云物联网客户端之间采用EC20通信模块实现远距离无线传输。机器人采集数据通过EC20通信模块上传到阿里云物联网,用户可在阿里云物联网客户端查看养殖场内各项数值。根据机器人监测的数值,用户可在手机端发送指令,实现远程控制照明系统、通风系统、加热器、抽湿器和加湿器等设备工作,从而实现远程对养殖场环境进行调节。机器人采用自动补水和自动补料,减轻人工巡场喂食的工作强度。实验表明,该养殖机器人测量数值接近人工测量的数据,正常实现远程控制设备,减少养殖生产的人力成本。     

基于TMS320C32的数字控制器的设计

数字信号处理器（DSP）TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件（FPGA）的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器,该系统运用离散FID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。     

基于STM32的高精度恒温控制系统设计

针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用PID算法对恒温箱的温度进行控制。实验结果表明:在22℃的室温下,定标光纤温度稳定在(10±0.1)℃,APD温度稳定在(5±0.005)℃,上位机可准确反映温度的数值和变化趋势。整套恒温系统能够满足分布式光纤拉曼测温系统的温控要求。     

基于STM32的智能交通灯控制系统设计

随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设...     

基于STM32的智能耳机控制系统设计

走路或骑车佩戴耳机带来人身安全性问题,长时间佩戴耳机会损害耳膜使听力下降。为了解决此类问题,文中设计了基于STM 32的智能耳机控制系统。系统测试结果表明,该控制系统设计合理、运行可靠,解决了佩戴耳机出现的安全问题。     

基于STM32的智能电梯控制系统设计

介绍了一个智能电梯控制系统的组成、工作原理及实现。着重介绍了TCRT5000光电传感器工作模式,TB6560步进电机细分驱动控制器原理,步进电机工作原理,HX711称重A/D转换器工作原理。最后在液晶屏上模拟出智能电梯控制系统的工作过程。     

基于STM32的半导体激光器控制系统设计

基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠.详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域.