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《液压气动与密封》2020,(8)
现在的洗衣机一般采用检测频率来控制水位的方法,该文针对洗衣机水位校准器,设计了一种能够以更快速度更高精度校准水位检测计出厂设置的气压频率控制系统。该气压控制系统由电源控制板,电源适配器,STM32控制板,两个大小不同的电机,智能压力控制表,电磁阀,频率计,气室,若干气管等组成。可以直接对压力表进行操作,设置压力区间,通过主控板对压力表的测得数据进行信号采集与485通信,并与设置值比较计算,再通过电机驱动,驱动大小电机作出相应的旋转状态,对系统进行充放气,从而构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。结果表明,所设计的气压控制系统响应速度快、精度高、控制方便,体积小,稳定性好,能够更好地满足企业生产的需求。 相似文献
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杨思俊 《机械设计与制造工程》2016,(11):37-40
针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统.在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制.最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性. 相似文献
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基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠.详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域. 相似文献
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随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设... 相似文献
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《仪表技术与传感器》2017,(5)
针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用PID算法对恒温箱的温度进行控制。实验结果表明:在22℃的室温下,定标光纤温度稳定在(10±0.1)℃,APD温度稳定在(5±0.005)℃,上位机可准确反映温度的数值和变化趋势。整套恒温系统能够满足分布式光纤拉曼测温系统的温控要求。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2020,(8)
为实现多轴控制器的灵活应用、高速实时性和高性价比,选择Cotex-M3内核的STM32处理器,基于6N137芯片的高速光耦电路,CAN通讯接口电路,多路高速输出电路可以产生5 Mbits/s速率的TTL电平,设计CAN通讯函数、补偿参数计算和S型曲线速度反馈的控制方法,利用抖动测试实验和控制指令的实际速度反馈进行实验。实验结果表明:补偿后的周期性抖动小于20μs,加减速的实际速度与指令保持一致。结果表明多轴控制器速度控制系统可以提高执行电机的响应速度和精度。 相似文献
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设计了基于STM32的智能云听诊控制系统。整个系统采用STM32单片机作为控制核心,通过拾音模块将心肺音信号转换为模拟电信号,再经过滤波放大电路对模拟信号进行滤波和放大;通过功率放大器进行人工听诊,也可以通过微处理器将放大的模拟心肺音信号转化为数字信号,由蓝牙模块传送给手机、计算机等终端设备,再通过手机和计算机将数据上传到云端服务器进行远程云听诊。通过搭建硬件电路,验证了系统设计电路的正确性和可靠性。该系统可将用户端的心肺数据传送至云端,进行智能云端诊断,为远程诊断提供单片机数据。 相似文献
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《机电产品开发与创新》2017,(4)
针对目前智慧校园建设在教室的使用管理方面智慧化程度不高、教室物业管理工作繁重的问题,设计了一种基于STM32的智慧教室控制系统,该系统同时具备教师身份验证获取教室使用权限、教师网上申请使用教室、物业远程控制教室使用权限的功能。该系统由教室控制端、PC客户端、网关三部分组成。对系统整体结构、系统硬件及软件设计进行了详细介绍。测试结果表明,系统达到设计要求。 相似文献
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基于STM32与eView触摸屏,设计了一款新型半导体激光器控制系统,并成功应用于基于半导体激光器的激光熔覆与淬火自动化设备之中,通过试用,该控制系统性能稳定可靠.详细阐述了该控制系统的硬件电路与软件系统的设计思路与总体方案,该控制系统以STM32F103ZET6为核心,基于Modbus通信协议,通过RS232串口连接,具有良好的可靠性及一定的防呆性,交互性强,具有自动报警与自诊断功能,控制响应速度快、控制精度高、较易扩展控制功能,能满足整机系统集成的要求,可推广应用于工业过程控制和智能自动化控制领域. 相似文献
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基于STM32的多电机协同控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(1)
针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验证,该控制系统的自动调平精度能达到±0.1°。 相似文献