电机综合性能测试系统的研究与设计

针对直流电机的检验,设计一套电机综合性能测试平台,实现对电机性能测试过程的控制,测试数据的处理,该电机综合性能测试平台采用主从式结构,以PC机作为上位机,C8051 F020单片机作为下位机。测试平台采用PWM技术可实现测试的自动,采用TL494和NE555芯片得到脉冲信号,可分别控制电机的电枢电压和磁粉制动器的输入电压,实现电机运行状态的控制。     

自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。     

基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。     

IBMPC与可编程控制器EPEC2023、2024主从式测控系统的研制

本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 ,使CAN总线上的数据能够在PC上可视化并受到监控     

基于FPGA的模拟电机电压信号在环测试系统设计

在电机矢量控制中,只有通过完整的闭合回路控制才能产生定子电流。为了简便验证AN9238采样的正确性,并考虑到准确性、通用性和可移植性,设计了模拟电机电压信号在环测试系统。该系统使用FPGA作为主控制器,将FPGA、上位机和DAC模块作为模拟电机输出两相电压的主要组成部分,并将AN9238模块作为数据采集验证部分。文中对系统整体方案设计进行阐述,并且验证了模拟电机两相电压输出以及数据采集的正确性,与系统预期的设定电压相对比,实验结果显示该系统能够自定义输出电压范围内任意电压以及AN9238采集模块的准确性,总体设计满足工程实际需求。     

基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真

一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象一步进电机的控制.上位机软件由VB开发,下位机由Proteus设计并进行仿真,期间还要采用虚拟串口(VSPD),用于模拟一根串口通信线,实现上位机与下位机的串口通信,最终实现上位机(VB)对下位机(Pmteus)中步进电机的实时控制.为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用,提供一种有效可行的仿真方法.     

基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计

为实现熔体黏度测量,介绍了基于狭缝口模的旁路式流变测试系统的机械结构与测量原理;以LabVIEW为平台,从控制、通讯、人机界面等模块分别进行软件开发,通讯模块采用基于TCP/IP的Modbus协议实现下位机PLC与上位机通讯;最后对系统的测控流程进行了设计。实验结果表明:该旁路式流变测试系统实现了温度、压力数据采集和黏度的准确测量,运行稳定,有很好的实际运用效果。     

基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计

分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性.     

三相异步电动机测试分析系统设计

针对电机测试中存在的问题,利用西门子PLC和C#设计了一套三相异步电动机测试分析系统。介绍了系统的试验流程和上/下位机设计方案,采用工业以太网和RS-485网络相结合的方式实现了上/下位机的通信,并给出了网络结构及参数设置。给出了系统需采集的电压、电流等参数的硬件设备和配置;采用C#高级语言开发了上位机测试和分析程序,并用最小二乘法实现了电机测试曲线的拟合。投运结果表明,系统达到了规定的设计性能指标和要求,提高了工作效率。     

基于VB的柴油机SCR监控系统设计

为了满足SCR控制系统匹配和标定的需求,基于VB设计了柴油机SCR监控系统。整个系统包含上位机和下位机2部分。下位机完成SCR控制器硬件开发,电路设计充分考虑电磁兼容及干扰问题,提高了工作时的稳定性。上位机软件采用模块化设计思路,实现了串口通信、参数图形化显示和数据存储等主要功能,设计灵活,通用性强。监控系统的人机交互界面操作简单,规范实用。经过实验测试,柴油机SCR监控系统工作稳定可靠,可以满足基本的开发要求。     

可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用

研究了可编程多轴控制器（PMAC）在转台误差补偿中的作用,介绍了PMAC在运动控制中的优点,就转台误差来源进行分析;设计上位机误差补偿模块,并说明如何利用PMAC动态链接库技术实现上位机与下位机的通讯。实践证明,应用PMAC作为下位机使转台控制达到比较高的精度。     

模拟双针气压表远端控制和测试平台设计

针对模拟双针气压表显示驱动控制的要求,首先基于C8051F单片机完成了电机驱动控制和数据采集等硬件的设计和实现;并在此基础上完成了基于单片机的下位机模拟双针气压表驱动控制软件以及上位机测试及显示软件的设计;最终实现了对模拟双针气压表的远端控制和性能测试.运行结果表明,该系统工作稳定可靠,软硬件调试良好,为自主研制产品的性能测试提供了良好的平台和必要的手段.     

基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计

为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统。系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换。上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库。运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等。     

基于AB-MicroLogix锅炉燃烧器控制系统的设计与实现

以实际工业锅炉燃烧器为对象,设计了一种工业锅炉燃烧器自动控制系统。系统由上位机和下位机两部分组成,上位机和下位机之间通过以太网或者RS-232连接。该系统基于罗克韦尔AB-Micrologix 1400,将可编程序控制器、组态软件和触摸屏相结合,采用可编程序控制器控制,替代传统的控制,实现了燃烧、蒸汽压力自动控制,达到了较高的控制精度。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

基于DSP的分段式运动控制系统设计

根据步进电机运动控制原理以及目前存在的不足,文中介绍了一种基于DSP设计的多步进电机控制方法,其适用于分段式运动折叠车位库。该控制系统下位机选用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,并在上位机LabVIEW上设计了操作界面,通过串口与下位机进行通信,实现电机正反转、调速控制,完成折叠车位库分段式运动控制功能。系统结构简单,具有较强的抗干扰能力,有一定的实际应用价值。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

煤矿采煤机变频器实时监测系统设计

针对煤矿采煤机变频器在安全监测方面存在的问题,设计了一种新型的采煤机变频器实时监测系统,给出监测系统总体设计方案。硬件部分给出主控制器选型,并设计电流监测电路、温度监测电路、电压监测电路及CAN总线接口电路;软件部分分别对下位机和上位机进行程序设计和开发,并给出下位机程序框图和上位机结构框图。通过实验测试,测试结果表明设计的实时监测系统达到预期目标,满足工程需求,具有一定推广意义。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

多路毫米波雷达数据回放装置的设计

毫米波雷达具有较高分辨率,能适应各种天气情况,擅长检测运动目标。毫米波雷达传感器在高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system,ADAS）中发挥着重要的作用。ADAS硬件在环(HIL)测试系统中环境感知模块的毫米波雷达数据注入方式尚不完善,且频繁地进行车载毫米波雷达的场外实际道路试验需要耗费很大的人力物力,并存在着安全风险。数据回放技术可以将一次成功的道路测试数据以信号的形式重新回放给车载控制器（electronic control unit,ECU）对其性能进行测试。针对现有车载多路毫米波雷达和ECU工作特点,设计一个能够配合ECU进行性能测试的车载多路毫米波雷达数据回放装置,采用基于LabVIEW编程语言设计的上位机和以STM32为核心的回放装置下位机,实现具有雷达数据文件选择、数据解析、播放控制功能的多路毫米波雷达数据回放装置。下位机采用USB2.0的高速接收上位机数据,设计了多路控制器局域网络（controller area network,CAN）报文通道映射、播放停止控制、发送时间精度控制功能。实验证明,该回放装置能够达到预期设计目...