电动轮车辆动力分布式控制系统总线网络设计

在电动轮车辆整车控制过程中,总线网络相当于车辆的神经网络,保证数据通信的顺畅与信息效率的提高,大大提高车辆安全性。根据整车动力分布式控制系统特点,设计一套应用于该系统的总线网络并完成对该网络通信的可靠性分析。所设计的总线网络主要应用了一种开放式多主串行通信总线—CAN总线进行通信,介绍了电动轮车总线网络的设计思路,确保车辆运行时动力控制系统各个功能模块的正常工作至关重要。在进行故障检测的时候,进行冗余可靠性能研究,分析总线网络冗余设计的实现方法,提出了一种全新的方法来满足冗余检测的设计要求。经试验证明,该冗余系统完全能够满足电动轮车辆在各种恶劣条件下的实际需求。最后,对CAN总线网络进行了可靠性分析,经过实验室测试,CAN总线网络不仅完全可以满足车辆控制系统通信过程的时间特性要求,且系统具有速度快而且稳定的特点。     

基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。     

冗余CAN总线系统设计

为了提高通信系统的可靠性和稳定性.研究了基于DSP TMS320LF2407、SJA1000和PCA82C250 的冗余CAN总线系统,给出了总线结构图、硬件原理框图和软件流程图,详叙了不同故障的检测方法和切换原理,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线通信系统.测试结果表明.该设计可在总线出现故障的情况下,可靠地切换至另一路备份总线,保证了系统通信的稳定性与可靠性.     

一种基于MVI56E-MCM的冗余Modbus通信设计与实现

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,它已经成为一种公用通信语言,基于这一协议,不同厂商生产的控制系统可以集成到同一个控制网络中,进行集中监控。本文以某大型海上油气平台项目为例,在RockWell控制系统基础上,提出了一种基于MVI56E-MCM的冗余Modbus通信设计与实现,给出了硬件的选择及配置,并详细介绍了如何通过软件编程来实现此冗余Modbus通信。     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序。试验结果表明该控制系统工作稳定可靠。     

选煤厂煤泥压滤智能控制系统设计与应用

针对选煤厂煤泥压滤控制系统存在的智能化程度低、系统稳定性差、通信系统不完善的问题,设计基于CAN总线通信的煤泥压滤智能控制系统.在分析选煤厂煤泥压滤过程的基础上,给出系统总体设计、硬件设计以及软件设计,采用CAN总线通信实现控制系统与监控平台的数据传输.实际应用情况表明,该方案提高了煤泥压滤智能化水平,增强了系统的稳定...     

一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统设计

为解决电机控制系统运行参数的多通道实时监测可能影响系统正常调试和运行的问题,提出了异步电机PWM控制系统主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用的新方案,设计了一种通过主、副控制器的e CAN模块实现的基于CAN总线的电机测试数据通信系统的硬件和软件,并采用TI公司自带图形显示功能的CCS3.3集成开发工具,实时监测显示多通道变量波形。实验结果表明,该测试数据通信系统具有抗干扰能力强、实时性好、准确性高、简单可靠,且对主控制程序执行无影响等特点。     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序.试验结果表明该控制系统工作稳定可靠.     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

液压支架电液控制系统研究

为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。     

基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究

文章介绍了基于时间触发机制的CAN总线协议（TTCAN）,基于该协议提出了一种负载均匀的系统矩阵调度算法。利用ATMEL公司的AT91SAM7A3微处理器芯片设计了CAN节点,组成通信网络实验系统。以电动汽车控制系统消息传输模型为例,设计了其消息调度的系统矩阵,并在实验平台上实现了TTCAN调度算法。     

基于CAN总线的电阻焊网络控制系统

介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

基于CAN总线的油库自动发油监控系统智能节点设计

本文介绍了一种以LPC2292微控制器为控制核心.基于CAN总线的油库发油控制系统.该系统以CAN总线为通信网络.通过CAN总线连接主站层和子站层.构成全分布式结构.提高了系统通信的实时性、安全性、可靠性。     

双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究

通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力.但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现.针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议.实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信.     

基于LPC2292的Ethernet—CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和R．TL8019AS以太网控制器的Ethemet—CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP／IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP／IP协议和CAN协议之间的转换。经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

多通道波特率自适应CAN总线监测系统

为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统.该系统使用FP GA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性.实验结果表明,系统能够对多种常用波特率...     

油气管道新型高速现场总线冗余技术研究及实现

目前各种现场总线,例如CAN、485、PROFIBUS、HART等,配合PLC/DCS组网广泛应用在各种仪表设备中。此类总线面向整体系统的冗余方案不全,其拓扑受到较大限制,通信可靠性受到较大制约。因此,设计一种更优异的高速现场总线网络,做到高实时性与高可靠性的统一,对于现场总线系统的发展有十分重要的意义。为适应油气管道信息化发展,本文在油气输送管道现场工业数据采集控制系统中,结合PHB总线独有的拓扑优势和实现方法,提出了面向整体系统的冗余设计方案。本方案既能最大化地发挥PHB高速总线的通信性能,又能提升整体系统的冗余能力,实现在总线为基础的整体系统上对国外总线产品的完美替代,有极大的经济效益和战略优势。