冷连轧机防缠导板位置闭环控制

梅钢1 420 mm五机架冷连轧机出口段防缠导板的位置控制方式属于开环控制。该控制方式具有不稳定性,导致在生产中问题频发,其中包括防缠导板位移不到位,使得未起到防缠防溅的功用以及防缠导板位移过度导致划伤轧辊影响生产过程。针对上述问题,分析了防缠导板的开环控制系统,在此基础上提出防缠导板的闭环控制系统的设计思路。对所提出的系统进行建模仿真,分析了防缠导板位移在给定输入下的响应曲线,结果表明闭环系统具有一定的稳定性。同时,通过分析响应曲线,在当前闭环系统的基础上,提出了普通PID校正和积分分离式PID校正的方法,系统的响应时间分别较原闭环控制系统减少了0.21 s与0.4 s。最后,将闭环控制系统应用于实际生产,试验结果表明,该系统能够在生产中稳定运行,且快速达到稳态,有效降低了防缠导板不稳定导致的系列问题。     

不锈钢切边机组宽幅钢卷上卷自动控制系统

2006年太原钢铁(集团)公司冷轧厂不锈钢宽幅带钢切边机组自动上卷系统,采用超声波测距仪和光电传感器测量钢卷的直径和宽度,精度可达± 1 mm.根据测得的直径和宽度,利用PLC和检测元件构成的闭环控制系统实现r钢卷的上卷自动控制.与传统的人工上卷系统相比,自动上卷加快了生产节奏,提高了生产效率,避免了设备的碰撞和伤人事故,提高了设备的成材率.     

双油缸磷铁环压脱机同步超差问题解决方案

为解决磷铁环压脱机的同步超差问题,对设备现状及问题产生的根源讲行综合分析,并进行多次改造尝试,最终确定将位移传感器改造为油缸内置式位移传感器进行试验。该位移传感器选用德国巴鲁夫BTL 微脉冲位移传感器,具有无限机械寿命、测量误差0.1mm、可重复性极高、稳定性好等特点。改造完成后,油缸内置式巴鲁夫位移传感器效果良好,数据稳定可靠,油缸同步精度可以达到0.5%,因传感器导致的同步超差故障得到完美解决。     

1 580 mm热轧产线极限规格宽板的开发

通过对1 580 mm热轧产线设备能力进行论证及设备改造,根据产线能力及产品质量控制要求,制定了1 500 mm板卷的铸坯质量控制标准,并实施宽控精度、板形控制、卷形控制及轧制工艺的优化,实现了宽度1 500 mm中高强度板卷的开发.产线生产稳定,质量可控,进一步提高了市场竞争力.     

金威1050mm热轧机单双电动机运行控制的实现

铜陵金威1 050 mm热轧机为进口的一台二辊可逆铜带轧机,轧辊采用两台主电动机传动的双电动机工作方式。作者论述了将该双电动机工作方式改为可单双电动机工作的方案,方案可使一台电动机故障时,由另一台电动机临时传动,保证生产不受影响;同时给出了采用直流驱动的控制方式实现。单电动机运行方式在该轧机故障临时应急运行中顺利通过了对650 mm宽窄铜锭的轧制,工作过程正常、运行稳定。     

宝钢分公司4#连铸机结晶器振动技术应用

宝钢分公司4#连铸机结晶器振动装置采用滚动元件导向,避免了在弹簧中常见的疲劳失效,使导向系统工作寿命极大增加;该振动装置采用双液压缸直接驱动,不仅便于维护,而且产生波形较多,可随时调整波形和振幅.通过对该结晶器振动装置进行介绍,以及对双缸液压同步振动在该结晶器中应用进行分析,认为该振动系统具有结构简单、运行灵活、精确等优点,有力保证了4#连铸机稳定生产.     

热卷箱技术在梅钢热轧的应用

从宝钢热连轧产线上使用与不使用热卷箱在小时产能、能耗、产品精度、规格拓展以及产品宽向的组织均匀性上进行了对比,由于保温效果好于保温罩,出炉温度可降低约20℃,起到节能效果。因中间坯长度方向上温度均匀,精轧机组加速度小,终轧温度、卷取温度、凸度精度指标要高至少0.2个百分点,同时前段机架负荷增加相对小,更易于宽薄规格拓展,如在1422产线上能稳定生产出1.6 mm×1 185 mm的集装箱板;因轧制稳定,轧制节奏可缩短6 s。另外,针对IF钢对使用与不使用热卷箱,从组织晶粒及宽向硬度上作了对比,使用热卷箱生产IF钢的混晶区宽度在中尾部比不使用的要小20~24 mm,当然热卷箱也有其缺陷:如设备维护量相应增加,中间坯头部温度略有降低等。     

闭环同步控制在立式压滤机中的应用

针对机械式压滤机自身存在的缺点和在生产中暴露出一些问题，设计了新型的液压式压滤机。四缸同步控制是全自动液压式压滤机设计中要解决的关键问题，通过采用由控制器、电液比例阀、外置式位移传感器组成的闭环控制系统来控制四个快速油缸的同步运动，使两组油缸的同步误差控制在2mm之内，满足了现场使用的要求。     

Φ5.5 mm线材轧制与减定径机组应用

介绍了邢钢线材厂二车间采用减定径机组进行φ5．5mm线材轧制攻关过程，通过对导卫系统、集卷系统、孔型系统等的改造，有效地减少了减定径机组堆钢、集线挂卷等工艺事故，使φ5．5mm线材尺寸精度、性能大大提高。     

自适应PID在低同步串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中的参数时变及非线性问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题。实验研究表明，用神经元自适应PID控制器代替PID速度调节器．可以显著改善低同步双闭环串级调速系统的的各项性能。     

双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用

本文介绍了在高速线材生产中，如何减小轧线系统的机械惯性，使系统达到快速、平稳的效果，最好的办法就是减小电机的飞轮矩，使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异，致使其中一台电机过负载烧坏的问题，可由全数字集成控制有效懈决。     

2050mm热连轧产线除鳞问题的分析与改进

介绍了山钢日照公司2 050 mm热轧产线的除鳞系统,针对生产过程中出现的除鳞故障的原因进行分析,并提出解决措施。措施实施后除鳞系统稳定,带钢表面正常,实现了质量稳定、生产顺行的目的。     

高精度可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统

介绍了自行研制的650 mm可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统的基本组成和功能特点。系统具有厚度闭环监控、压力或缸位移内闭环数字控制、倾辊调节、缸位移内环加厚控外环、厚度预控等功能;另外还在可逆冷带轧机厚控系统中尝试性地设计和应用了压力内环加厚控外环的新的控制方案,从而有效克服了来料厚度波动和轧辊偏心对带钢厚度的影响。在郑州第二钢厂的现场应用情况表明,该系统厚控精度小于±3μm,最高轧制速度达7.6 m/s,两项与生产质量和产量有关的指标均超过了同厂从意大利引进的MINO 650可逆冷带轧机的指标,取得了显著的经济效益和社会效益。     

定尺剪系统改造设计与应用

针对济钢2 500 mm轧钢产线定尺剪定尺误差大的问题,在原有基础上增添定尺机构,使用RS Logix 5000编程软件对硬件系统进行组态,采用MSG数据通信方式实现了多网络通信、定尺机自动定位、多电机同步减速控制,应用RS View设计上位画面,方便操作。应用表明,钢板定尺精度控制在±1 mm,提高了生产效率。     

唐钢薄板坯轧机过程控制模型应用与研究

为了提升产品质量、拓展产品结构,唐钢薄板坯连铸连轧生产线于2012年通过自动化系统的二次改造,实现了薄规格热轧板卷的批量稳定生产及铁素体轧制,利用半无头轧制技术使产品厚度达到0.8 mm,达到了改造的预期目的。本文介绍了该轧线过程控制模型的关键技术,总结了实际生产中遇到的影响产品质量的一些问题及主要解决方法,阐述了薄板坯轧机过程控制模型的具体实际应用与研究情况。     

钢管倒棱机的双液压缸对中夹紧系统研制

针对钢管倒棱对中夹持精度较低的问题,设计研制了一种基于双夹紧液压缸及相应连杆机构的对中夹紧系统,并成功将该装置应用于钢管夹持倒棱加工中。该系统通过双夹紧液压缸的相向运动和相互联动的夹瓦对中机构,实现对工件的对中夹紧。该系统机构简单易实现,且通过机械连接强制保证两只液压缸同步,可有效减小由于工件夹紧部位外形的偏差引起的中心偏离,从而提高夹紧时的对中精度。实际应用结果表明,该系统可有效提高倒棱钢管对中夹紧的效率和精度。     

对LLQ—900冷轧机双闭环AGC系统的分析与试验

引言 LLQ-900四重冷轧机是我厂近年由意大利引进的。在厚度自动控制系统中采用了液压压上、具有压力内环位置外环的双闭环AGC系统。设计精度为在0.2mm厚度时±5微米。 本文对其工作原理及控制电路特点作了简要的分析。并为取得调试经验,在轧机安     

6RA70全数字直流调速装置在板材轧机副传动控制系统中的应用

根据电流双闭环调速原理,采用6RA70直流全数字调速装置与S7—400PLC结合。对用一台调速器控制两台电机的控制原理加以深入阐述,完成了控制板材轧机电控系统。系统精度高、响应速度快、易于稳定、便于调整。     

大型钢坯加热炉多炉况同步加热钛坯技术研究

钛由于其具有各种优异的性能,被广泛应用于国防及民用领域。高效、低成本地连续生产大卷重钛带卷,利用常规热连轧生产线进行钛、钛合金-钢共线生产是大卷重钛带卷生产的发展趋势。对于钢-钛共线轧制热轧钛带卷,加热是关键环节。在某1 450 mm热带钢连轧线基础上,针对钛带卷生产效率低、加热能耗大等问题,通过ANSYS有限元建立钢坯加热炉实体模型,Fluent仿真得到加热炉内温度场和流场,分析了钛板坯在加热炉中不同阶段的温度分布,成功突破了大型钢坯加热炉多炉况同步加热钛坯技术,实现了钛带卷的高效高质量生产。     

平整机芯棒直流电动机双并驱动电控改造

阐述了平整机芯棒限动传动存在的问题和提高芯棒限动力改造的必要性,确定了通过采用两台同样直流电动机双并驱动两台减速机来提高芯棒限动力的改造方案。对两台直流电动机电枢串联、电枢并联以及主从控制方案进行了比较,介绍了主从控制主回路和励磁回路的构成以及调试中出现的问题。针对主从控制调试出现的问题,提出了采用两套独立的速度、电流双闭环系统和在主从控制基础上加以改进两种不同的解决思路,通过调试确定了将两台直流电动机、两套整流装置分别组成各自独立的转速、电流双闭环系统,将两台电动机电流送入新增的电流平衡调节器经比较放大后作为其中1台电动机的附加速度给定,通过调节电动机的速度来实现两台电动机负荷平衡的最终方案,芯棒限动力双倍提高。