数字图像测温系统温度标定过程中的误差分析

在利用CCD摄像机所摄彩色图像进行温度测量的技术中，需要对CCD摄像机进行温度标定，从而运用相关技术对相关环境下的温度进行测量。在标定过程中，由于设备、环境等因素的不同及其这些因素自身的变化，都会影响温度标定，产生误差。对这些误差产生的原因进行分析，提出相关的减小误差的方法，能使得温度标定有一个稳定的结果。     

数字图像测温系统温度标定过程中的误差分析

在利用CCD摄像机所摄彩色图像进行温度测量的技术中,需要对CCD摄像机进行温度标定,从而运用相关技术对相关环境下的温度进行测量.在标定过程中,由于设备、环境等因素的不同及其这些因素自身的变化,都会影响温度标定,产生误差.对这些误差产生的原因进行分析,提出相关的减小误差的方法,能使得温度标定有一个稳定的结果.     

基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识

为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的实用价值.     

基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法

距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证，本方法可以达到小于１２％的测量精度．可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用．     

基于TC275的电控空气悬架控制单元标定系统设计

为实现电控空气悬架系统电子控制单元中关键参数的测量及标定，使开发的控制策略在不同类型车辆中具有较好的移植性，本文基于控制器局域网标定协议(controller area network calibration protocol, CCP),对电控空气悬架标定系统进行分析，并开发了基于英飞凌TC275单片机的电控空气悬架标定驱动程序，同时采用上位机标定软件CANape,对电控空气悬架的标定参数进行测量和标定。研究结果表明，本文设计的标定系统，可以实现对电子控制单元的在线标定，完成测量标定任务，可以使开发的控制策略根据不同车型、不同驾驶人群进行调整，有效提高了开发效率。该研究提高了车辆的平顺性及燃油经济性。     

基于储测技术的活塞瞬态温度和应力测量

内燃机的活塞工作在高温高压的环境下,其温度的准确测量一直是困扰研究人员的技术难题.由于自身的缺陷,传统的测量方法很难测得不同工况下的温度及温度的变化.在内燃机台架试验过程中,利用计算机多通道存储测试技术,对活塞温度和应力进行了实时测量,得到了活塞温度和应力随内燃机工作过程变化的波形.验证了计算机存储测试技术完全可以满足内燃机受热零件在高温、高压、强冲击振动环境下的动态测试要求.证明了其应用于内燃机零部件动态测量的可行性和有效性.同时,测量的活塞温度和应力波动结果能为研究活塞热负荷提供依据.     

结构光双目测量系统标定方法

为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.     

基于多分辨率分析的相关算法在信号滤波中的应用

测量仪表获得的信号带有噪声，使内燃机关键参数的计算比较困难，已有的FIR和IIR数字滤波器的去噪效果较差，且使内燃机的瞬时转速曲线产生了相移，难以确定速度曲线局部极值点的位置．为去除信号中的噪声，提出了一种基于多分辨率分析的相关算法，首先对原始信号进行小波变换，根据规划后的相关函数，仅选择对应于信号的小波变换的模极大值，将信号和噪声分离开来，然后再重建信号．将该方法用于R4102型内燃机的瞬时转速曲线的信号滤波中，并与IIR滤波后的结果进行比较．可以看出，相关算法不仅使滤波后的曲线更加平滑，还避免了IIR滤波中存在的相位滞后．这表明相关滤波法在精确地重建原信号的同时，又能较理想地去除噪声的干扰．     

基于图像处理的几何参数测量系统

提出了一种基于图像处理的非接触测量系统设计，介绍了系统的组成及测量原理，给出了对几何参数进行测量的基本方法。并说明保证测量可靠性的两项主要技术：图像二值化处理，光栅标定。     

FTP法三维轮廓测量系统的快速标定技术

在FTP（Fourier Transform Profilometry）法三维轮廓测量过程中，系统的结构不同，测量高度所引起的相位差与高度的对应关系也不一样。本文应此问题进行了详细的分析，并提出了一种适用于不同结构的快速标定技术。     

相位检测在机床运动精度测量中的一种应用

本文研究的机床传动链动态误差测量新系统，由于采用了高精度国感应同步器和电容传感器作精密检测元件，利用比相原理测量机床运动误差并用无级分频器和混频器组成的电子挂轮，所以该系统能在传动比相当大的范围内进行误差测量，而且准确度高．经实践验证，精度高达±０．８＂，且抗干扰能力强、成本低、能测周期误差、运动误差和累积误差，安装使用方便，应用范围广．     

一种新的钟表步进电机性能测量原理

分析了现行钟表步进电机性能测量方法及存在的问题,提出了一种新的测量原理。对文献[2]中所提出的方法,指出了其缺陷,并给出了完善的方法。该原理简单、方便、成本低廉,将十分有助于产品质量的提高。     

提高多通道测量精度的研究

在对多通道测量的误差来源进行分析的基础上，提出了减少误差，提高精度的方法，并在多通道压力测试仪上实际应用，取得明显效果。     

平板玻璃耐水性检测方法的研究

本文介绍了在一种特殊设备中,将清洁的平板玻璃样品表面在96℃蒸馏水中处理1小时,用标准盐酸溶液滴定分离出的溶液,计算其Na_2O的含量。这是一个既准确又实用、方便快速的检测平板玻璃耐水性的方法。     

用激光准直仪测量大平台平面度方法的误差分析

本文以不等精度原则,着重分析了对角线法测量平面度的误差,推导出了精度较高的数学表达式。使旧有的在等精度原则下,推导出的误差公式,有了新的发展。并对其它两种方法测量平面度的误差亦进行了分析和数学公式的推导。     

对小量程、低内阻电流表内阻测量方法的研究

本文提出用改进后的电桥法和电位差计法潮量小量程、低内阻电流表的内阻,从测量数据看出,这两种方法具有测量值准确、不损坏电表等优点.     

铸造测试中的粘度计量问题

本文指出书刊上介绍的在铸造生产中以流杯粘度计的流动时间为粘度是不妥的,因为在测粘过程中不存在确定的仪器常数。选择该粘度计的出口形状,流动时间就反映粘度。     

大齿轮齿距误差测量几个问题的探讨

从测量精度角度分析了大齿轮齿距误差的测量方法及所采用的测量基准的优缺点,有助于寻求合理的大齿轮齿距误差测量方法。     

基于知识的测角系统故障诊断研究

对一类测角系统，用结构与功能知识建立分层诊断模型，进一步运用原理与经验知识，提出了加速诊断问题求解的若干捷径，并阐述了测角故障诊断系统的实现问题。     

刀轴类机器动态参数的计算机监测

刀轴类机器的加工质量和产量与刀辊承受的力矩、刀辊转速、送皮速度等动态参数紧密相关。本文用计算机、A/D卡、扭矩传感器及光电转速传感器建立微机自动监测系统,对上述变量进行适时监测、记录(0～10000次/秒),然后在幅值域、时域及频域方面自动进行数据处理.这一工作为刀轴类机器结构参数、运动参数、动力参数以及操作参数的研究提供了必需的手段,同时为刀轴类机器的计算机控制建立了一定的基础。