汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

汽车制动过程动态仿真中的路面模型

建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中，研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。     

汽车弯道制动过程仿真研究

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义。本文简介了ＭＡＢＳ的结构和工作原理,并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真,研究了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响,为使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

前驱液压混合动力汽车制动性能分析

首先阐述前驱液压混合动力汽车的工作原理,并应用SimulationX软件对其制动过程进行了仿真,然后引入能量回收强度的概念,对汽车的制动性能进行了理论分析.结果表明:该液压混合动力汽车能短时间内有效地回收车辆的制动能量,且制动过程平稳;相对于传统车辆,液压混合动力汽车具有较大的同步附着系数,提高了车辆制动时的方向稳定性,在较大附着系数路面上制动时,路面的附着条件发挥得更充分,但在附着系数小于γ0的极端路面上,不适合采用液压系统回收车辆的制动能量.     

轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析

介绍了轮边缓速器的结构和工作原理，基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了轿车轮边缓速器的动力学模型，对轮边缓速器的制动过程进行仿真．根据速度信号对输入电流大小进行控制，使得汽车在高速情况下，轮边缓速器产生合适的制动力矩，并将轮胎的滑移率控制在最佳的滑移率附近，迅速降低汽车行驶速度，使汽车处于稳定的制动状态．通过与ABS的仿真结果对比，表明；轮边缓速器具有良好的制动性能。     

汽车在弯道行驶时制动的仿真研究

汽车在高速转弯时紧急制动,会产生向外的侧向惯性力。如果此时紧急制动,侧向路面变滑后将无法提供维持转弯所需要的附着力,造成汽车侧滑。通过对汽车转弯时紧急制动的受力情况及运动过程进行分析,建立了汽车转弯行驶时制动的动力学模型。使用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,研究了汽车在高速转弯时制动对整车制动性能的影响和产生的作用,给出了较为合理的解释并指出了应该采取的有效措施。     

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。     

基于滑移-黏滞摩擦机理的制动系统模型开发

研究了制动近零状态和制动抱死状态下制动力矩的求解理论,开发了一种新的制动系统模型。根据制动过程中制动盘与制动钳(制动鼓与制动蹄)之间的运动状态,基于滑移-黏滞摩擦机理,建立了动、静两种摩擦状态下的制动力矩求解算法。开发了独立的制动模型子程序,并在ADAMS软件中进行应用。仿真结果表明:建立的制动系统模型比原ADAMS中的模型可以更准确地仿真车辆平路制动停车工况和坡道制动停车工况,对于汽车的仿真分析具有应用价值。     

基于滑移-黏滞摩擦机理的制动系统模型开发

研究了制动近零状态和制动抱死状态下制动力矩的求解理论,开发了一种新的制动系统模型。根据制动过程中制动盘与制动钳（制动鼓与制动蹄）之间的运动状态,基于滑移-黏滞摩擦机理,建立了动、静两种摩擦状态下的制动力矩求解算法。开发了独立的制动模型子程序,并在ADAMS软件中进行应用。仿真结果表明：建立的制动系统模型比原ADAMS中的模型可以更准确地仿真车辆平路制动停车工况和坡道制动停车工况,对于汽车的仿真分析具有应用价值。     

变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究

研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。     

基于工作过程导向光通信专业课程开发与实施

高职院校必须坚持以就业为导向,开发、设置新专业;调查光通信产业的6个工作岗位,认定了20项典型工作任务,提炼出必须掌握的29项职业能力,归纳为19项行动领域,转换为16项学习领域,并对它们进行排序,从而构建了光通信专业课程体系。     

机器人多传感器信息融合算法研究

定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．     

三维五向编织复合材料中纱线排列形态的实验分析

采用CCD显微摄像仪获取了树脂基三维五向编织复合材料的一系列截面图像，分析了编织复合材料内纱线的排列规律及其截面形状的变化．实验结果显示：沿编织成型方向，三维五向编织复合材料的不同横截面内纱线的排列方式不同，呈周期性变化；编织纱线的截面形状近似为扁平的凸透镜形；第五向不动纱的轴线基本保持伸直，其截面形状沿其轴向近似为扇形和三角形相互过渡变化；表面编织纱线的排列方式与内部编织纱线的排列有关，其截面形状近似为椭圆形。     

气动系统长气管建模与分析

由于气体的可压缩性,气压信号在长气管中的传递特性表现为非线性,这种非线性给系统设计和应用带来困难。从工程应用的角度出发,难过实验对气动系统中长气管的主要特征－气压信号的延迟进行了研究,根据长气管的物理特点建立了动力模型及数学模型,并对模型参数进行了辨识和分析,还根据流体力学的理论探讨了管内流体的状态,最后通过对数学模型的仿真和实验研究进行了比较,两者具有较好的一致性。     

点质量模型和单层密度模型计算弹道扰动引力的比较

在惯性制导过程中需要时刻计算弹道点扰动引力来精确校正制导系统并修正弹道。重点研究了3种弹道扰动引力的计算方法：地球重力场模型、点质量模型、单层密度模型,分别推导了其计算扰动引力的基本公式,并进行了数值模拟实验,分析比较了其精度和计算效率。     

掌纹识别中的特征提取算法综述

特征的选择左右着识别的结果,因此特征提取在模式识别中一直占据着重要的地位,如何有效地在高维特征空间中选取一定特征进行分类和匹配是掌纹识别的关键.本文结合近年来发表的文献,按照描述特征的方式进行分类,总结了掌纹识别中的特征提取方法,并对每种方法中的主要算法进行了分析,最后对各种方法的性能进行了比较和展望.     

钢框架结构直接基于位移的抗震性能设计

为更好地实现基于性能的抗震设计思想,采用一种直接基于位移的抗震设计方法对钢框架结构进行设计,依据初步设计的结构得到结构的屈服位移,根据大震作用下的设计目标位移,计算相应的延性系数,确定等效黏滞阻尼或强度折减系数,从而构造相应的高阻尼弹性反应谱或弹塑性反应谱,并得到相应的位移反应谱.以二折线模型模拟结构的性能曲线,在位移...     

Perturbation to Noether Quasi-Symmetry and Adiabatic Invariants for Nonholonomic Systems on Time Scales

Perturbation to Noether quasi-symmetry and adiabatic invariants for the nonholonomic system on time scales are studied. Firstly, some properties of time scale calculus are reviewed. Secondly, the differential equations of motion for the nonholonomic system on time scales, Noether quasi-symmetry and conserved quantity are given. Thirdly, perturbation to Noether quasi-symmetry and adiabatic invariants, which are the main results of this paper, are investigated. The main results are achieved by two steps, the first step is to obtain adiabatic invariants without transforming the time, and the next is to obtain adiabatic invariants under the infinitesimal transformations of both the time and the coordinates. And in the end, an example is given to illustrate the methods and results.     

计算机辅助毛坯计算

本文绘出二次Bezier曲线与其控制多边形底边所困面积公式。并进一步给出利用二次Bezier曲线及Coons曲线绘制计算毛坯图（截面图及直径图）的拟合曲线公式。并给出验证实例。     

基于分形理论的内部过电压识别技术

电力系统中的内部过电压类型多种多样,其产生原因错综复杂.目前,对过电压智能化分析的整体水平还不高,数据的分析只能依靠人工的方法,由生产技术人员凭经验并依据过电压波形的时间、幅值、频率等参数进行分析.但仅仅依靠这几个参数,有时不能对内部过电压进行完全正确的定性.对常见的几种内部过电压进行ATP-EMTP(电磁暂态计算软件)仿真,并提出基于分形理论的过电压信号识别,计算出过电压波形的分形维数.仿真结果表明,随着过电压发生条件的不同及参数的变化,同种过电压的分形维数在一定的范围之内;不同种类的过电压的分形维数在不同的范围.