基于PC的三维场景反坦克导弹模拟训练系统

反坦克导弹模拟训练系统由PC、发射模拟单元和系统软件构成.采用Visual C 及OpenGL编程技术,实现战时场景三维模拟、弹道实时显示.RS-232接收导弹飞行控制信号,并口接收发射控制信号并发送发控设备状态信号.其硬件由中央处理、模拟发射/控制、视景、接口等单元组成.软件含接口、控制、仿真、数据库等模块.     

基于VC++6.0的数据转盘协议

基于VC 6.0的数据转盘协议,将模块看作位流,实现目录文件的递归遍历和数据转盘消息的封装.数据转盘消息的实现,先到DSM-CC Section,再到传输流分组包的三级封装,并在发送流里插入MPEG-2 PSI TABLE和DVB SI TABLE,以便客户端接收卡或机顶盒的数据过滤.其协议包括消息层、Section层及TS流层.     

基于MEMS激光雷达的车辆目标识别算法

针对传统线阵激光雷达对地面目标识别准确率低的问题,设计一种基于MEMS激光雷达推扫成像点云识别算法。引入直通滤波和栅格分割算法缩减原始点云数据,有效提高算法的运算速度。结合MEMS激光雷达点云有序化处理方法,提出基于数学形态学的点云聚类算法,将去除地面后的点云分割为相互独立的点云簇。在此基础上使用自适应阈值的分布直方图去噪算法,去除点云簇周围的离群噪点。设计多特征复合判据,直接处理聚类去噪后的三维激光点云,实现对目标的准确识别。分析典型实验条件下的数据处理结果,识别准确率达到了94.9%,表明该方法具有良好的泛化能力和准确性。     

基于VC的膛线数据离线测评系统设计

数控拉线机加工的膛线数据离线测评软件由VC 6.0实现.系统采用树型结构,各分支虽相互平行,但可使用部分公用模块.以膛线角误差为例,先将膛线区间平均分割成相应小区间,再在N次采样数据中,找出相邻区间的最大值和最小值,最后按照Z轴坐标由小到大顺序,依次连接P个区间最大值和最小值,得到最大和最小误差2条曲线.     

军械装备器材三维数据自动采集系统

基于激光三维扫描仪的军械装备器材非接触式三维信息采集系统,由PC机、激光扫描仪及旋转台装置组成.由零件寻位扫描控制软件获得装备表面特征的扫描点云数据.通过PolyWorks对数据预处理并拟和成NURBS曲面、网格模型生成后再简化和修补其三角模型.最后输出STL文件,同时以其它格式输出给其它软硬件系统.     

三峡船闸编排调度的三维仿真支持

三峡船闸编排调度三维仿真系统是三峡船闸编排调度系统的一个子系统.该系统以openGL为开发平台,用3Dmax建立船只、船闸和背景的三维模型,并将其转化为OpenGL下的三维模型的方式以实现其控制和转换,通过OpenGL双缓存技术的swapbuffers()等函数完成其动画,并应用Visual C++6.0的MFC编程构造船闸编排调度三维仿真系统.     

基于梯度图像法的激光雷达图像融合滤波算法

为了有效消除激光雷达图像斑点噪声的干扰,针对单一滤波算法的不足,提出一种基于梯度图像法的激光雷达图像滤波融合算法。分析激光雷达图像的噪声特点,综合Lee滤波和小波滤波的优势,该算法利用图像的梯度图像来判断斑点噪声隶属于信号区域还是边缘区域,在边缘点采用小波阈值滤波的结果,在信号区域选择Lee算法的结果达到最好的滤波目的。仿真试验的结果表明:该算法具有很强的散斑噪声抑制能力,能够在噪声滤波和图像信息保持2个方面都能达到很好的效果。     

基于OpenGL的无人机三维姿态显示

利用OpenGL技术实现了无人机的三维姿态显示,这种方法把无人机的姿态信息体现在一个三维模型上,与二维平面图形的方式相比,增强了无人机姿态的立体感和直观性,更有助于操作员对无人机的飞行控制。     

基于装甲车辆机动仿真的三维地形建模研究

介绍了三维真实感地形及使用OpenGL绘制的优点,在分析DTM地形结构的基础上,阐述了在OpenGL中基于装甲车辆机动仿真的三维地形模型的生成步骤,简要论述了地形拼接、LOD技术在三维地形优化中的应用.     

基于OpenGL的三维地形可视化方法研究

介绍了OpenGL的基本概念以及以MFC为平台进行OpenGL编程的方法.在利用有效的数据结构建立三角网数字地面模型基础上,详细说明了制作三维真实感地形的技术方法,并用编程实例证明了这一方法的可行性.     

基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术

为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统.利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径.仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值.     

基于Matlab的创伤弹道三维重构

为了快速获得准确的弹创空腔三维模型,首先对用X射线以正交方式同步拍摄的两张瞬时创伤空腔图像进行格式转换、对比度调整和除噪等预处理,然后采用水平集算法提取正交图像的边缘轮廓,最后在对瞬时创伤空腔剖面形状进行椭圆近似的基础上,利用Matlab强大的数据可视化功能进行三维重构。结果表明,该方法建立的弹创空腔三维模型直观、有效,可以为弹药设计和战伤救治提供理论依据。     

基于全卷积神经网络和点云的道路检测算法

传统利用视觉传感器进行道路检测的算法受到环境光影响明显,难以在实际驾驶环境进行应用.本研究基于全卷积神经网络和激光雷达点云提出了一种道路检测算法,通过将点云进行投影,栅格化计算统计学特征,将无序的点云转化为全卷积神经网络能够训练的数据,进而对车辆前方的道路进行检测.在KITTI数据集上的训练和测试表明,该算法在识别精度、计算耗时、感知范围和稳定性上能够满足对于车辆前方道路的检测要求,具有鲁棒性好、全天应用的特点.     

基于局部异常因子算法的三维声纳单帧重建研究

海洋环境的复杂性会使三维声纳获取到的点云中存在异常点,从而影响点云的后期处理和可视化。将获取到的声纳数据依次进行三维波束成像、最大值滤波和坐标系转换,进而得到原始点云。提出将局部异常因子(LOF)算法应用到点云去噪、剔除干扰的异常点,并用一种改进三角网生长方法进行单帧重建。改进三角网生长法简化了三角网生成中关键的“第三点”搜寻过程,通过实际数据处理分析得知：相比于传统阈值去噪方式,基于LOF算法的去噪方式能够在保持目标真实轮廓的前提下有效剔除非目标点;经过所提去噪方式的声纳数据能够得到更贴合实际目标轮廓的三维重建结果。     

基于多线激光雷达的非结构化道路感知技术研究

为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅格化处理,并进行距地高度、高度差和梯度差等特征统计及聚类分析、目标跟踪,实现了对道路可通行区域、障碍物、坡道和动态车辆等的检测.结果表明,相比于相机,采用基于多线激光雷达的三维测距传感器检测技术,可以更直接地获取障碍物分布的位置信息,能够为无人平台的自主导航提供局部栅格地图.     

基于三维区理论的FADS技术研究

嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System,FADS)通过在飞行器表面特定区域布置测压孔测量来流压力,根据建立的气动模型反推得到飞行参数(攻角、侧滑角、马赫数、静压及动压等)。利用在尖楔前体表面三维区中分布测压孔的方法,根据三维区中的流动特征和压力分布规律,建立压力分布与飞行参数之间的关系。试验结果表明,基于三维区理论的FADS系统得到的马赫数误差在5%左右,精度较高。     

基于抛物线包络反演的距离选通三维成像方法

距离选通三维成像技术在三维测绘、远距离侦查、导航、水下目标探测等应用领域具有重要意义。介绍了距离选通超分辨率三维成像技术目前的发展现状和常用的三维反演算法。在此基础上研究了基于抛物线包络的距离选通三维成像方法。在实际测距精度、三维成像景深、实时性和系统实现的难易程度等方面,与目前常用的三角形和梯形能量相关算法进行了对比分析和实验验证。实验结果表明：基于抛物线包络的三维反演算法降低了系统硬件指标要求,提高了实际测距精度,同时实现了大景深实时三维成像的要求,具有良好的应用前景。     

基于高分辨距离像的单脉冲雷达三维成像方法研究

线性调频步进信号因其大的时宽带宽积及较低的采样率在高分辨雷达中倍受关注,单脉冲体制的雷达高精度测角在精确制导武器中应用越来越广泛.利用线性调频步进信号高分辨测距、单脉冲技术进行测角,从而形成基于扩展目标的合成高分辨距离-方位-俯仰三维像.仿真实验证明,此种成像方法可以得到较精确的目标散射中心的方位、俯仰角以及散射强度信息,对实现精确制导技术有着重要的理论意义和应用参考价值.     

基于三维地理信息的坦克炮火控优化方法

为提高复杂地理环境下的坦克火炮打击效能,研究三维数字地理信息支持下坦克炮火控优化方法。在目标点位置已知时提出基于遗传算法的最佳射角反解算法;通过插值求出弹落点圆概率误差,在此基础上构造落点CEP解算模型,提出基于三维数字地理信息的最优火力点选择模型,并进行案例分析。结果表明,该方法弹道模型精确,完成火力点的选择平均仅需3～4 s,可作为坦克火炮火控的辅助决策手段。