基于RT-Linux和QT的嵌入式注塑机控制系统设计

文章介绍了嵌入式Linux在实时性方面的不足之处、RT—Linux对Linux实时性的改进、嵌入式图形系统QT—Embedded，以及基于它们开发嵌入式注塑机控制系统的过程。     

Linux嵌入式系统的实时性分析

嵌入式应用系统通常对实时性要求较高，Linux是一个通用操作系统，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析，对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试，指出造成实时性差的原因，最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统．但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统，已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法，并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言，采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统,但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法,并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言,采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

Linux嵌入式系统实时性分析与实时化改进

对Linux的分时特性作了讨论，对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试，指出造成实时性差的原因，并提出一些改善Linux嵌入式系统实时性的方案。测试结果表明，该改进方法是有效的。     

嵌入式Linux系统内核结构对其实时性的影响

嵌入式Linux内核中影响实时性的因素很多,并且各种因素对实时性的影响程度不一样,因此该文对嵌入式Linux内核影响实时性的因素进行了讨论,并对传统的内核实时性增强方法进行了研究,分析比较了两者的异同。     

嵌入式Linux下的实时性增强方案

分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足,针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究,提出相应的实时性改进方法。测试表明,改进后的嵌入式Linux实时性效果较好。     

基于嵌入式Ijnux操作系统内核实时性的改进方法研究

分析当前Linux内核在实时性方面的不足，从不同侧面讨论几种改进的方法。根据嵌入式系统的不同设计目标，针对Linux内核实时性在某些方面的缺陷，使用相应的改进方法     

基于嵌入式Ijnux操作系统内核实时性的改进方法研究

分析当前Linux内核在实时性方面的不足，从不同侧面讨论几种改进的方法。根据嵌入式系统的不同设计目标，针对Linux内核实时性在某些方面的缺陷，使用相应的改进方法。     

基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现

嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。     

ARM Linux中断处理实时性能分析

ARM Linux被广泛地应用于嵌入式系统,但是ARM Linux的实时性能并不尽如人意。该文研究ARM Linux中断处理过程,分析了其实时性能,在Intel PXA255开发板DBPXA255上测试了各种负载情况下中断延迟,并就提高ARM Linux中断处理的实时性能提出建议。     

嵌入式Linux中调度算法的实现及优化

本文论述实时嵌入式Linux的多任务调度算法实现机制。结合嵌入式操作系统的特点，重点介绍基于优先级驱动嵌入式系统的一种实时调度优化算法的实现机制，讨论如何在GPL下充分利用现有的实时调度算法开发适合嵌入式Linux的优化调度方法，并提出了具体的实现思路。     

Linux实时调度方案的设计与实现

作为一个分时系统，Linux的设计目标为提高吞吐率和平均响应时间，因此采取了基于时间片的调度策略，显然这种机制无法保证实时任务得到及时响应和调度．为了改进Linux操作系统的实时性能，探讨了基于Linux的实时操作系统RFRTOS中的实时调度机制．实验验证，所做改进有效地提高了Linux的调度精度，满足了软实时方面的需求．     

Catching two rabbits: adaptive real‐time support for embedded Linux

The trend of digital convergence makes multitasking common in many digital electronic products. Some applications in those systems have inherent real‐time properties, while many others have few or no timeliness requirements. Therefore the embedded Linux kernels, which are widely used in those devices, provide real‐time features in many forms. However, providing real‐time scheduling usually induces throughput degradation in heavy multitasking due to the increased context switches. Usually the throughput degradation becomes a critical problem, since the performance of the embedded processors is generally limited for cost, design and energy efficiency reasons. This paper proposes schemes to lessen the throughput degradation, which is from real‐time scheduling, by suppressing unnecessary context switches and applying real‐time scheduling mechanisms only when it is necessary. Also the suggested schemes enable the complete priority inheritance protocol to prevent the well‐known priority inversion problem. We evaluated the effectiveness of our approach with open‐source benchmarks. By using the suggested schemes, the throughput is improved while the scheduling latency is kept same or better in comparison with the existing approaches. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

Linux实时性的讨论

通过对实时系统功能要求的分析 ,论述了普通Linux内核在实时性上的缺陷和根源 ,分析了影响Linux实时性能的主要因素     

基于RT-Linux的实时机器人控制器研究

本文结合机器人控制器的特点，提出了采用RT-Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法，并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT-Linux操作系统下实现硬件设备实时驱动程序的实例。     

确定中断和抢占延迟的嵌入式实时内核

在这篇文章中实现了优先级继承协议和中断线程化,使用新的方法实现了中断处理。通过在MMU-less的ARM处理器平台上实现基于Linux 2.6.x的硬实时系统,并且也会比较经过改进后的实时性能的提高。试验结果显示了系统的中断响应时间和加锁时间为确定时间,提高了实时性能。     

Enhancing OSGi with real‐time Java support

OSGi was designed with embedded systems in mind, its current support is insufficient for coping with one main characteristic of many embedded systems: real‐time performance. This article analyzes different key issues in providing OSGi with real‐time Java performance covering motivational issues, and different integration ways and challenges stemming from the integration. It also contributes a general framework for introducing real‐time performance in OSGi, which is called the real‐time for OSGi framework. The framework uses real‐time Java virtual machines and the real‐time specification for Java. The adoption of this framework allows cyber‐physical systems to experience real‐time Java performance in their applications. The framework introduces several integration levels for OSGi and real‐time specification for Java, and specific real‐time OSGi services. An empirical implementation was carried out using standard software, which was extended with the new defined services. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

RTLinux在列车检测系统中的应用

在列车检测系统中,为了将各个部件的状态信息及时反馈给显示终端,系统需要有较高的实时性。针对Linux作为实时应用操作系统的一些不足,文章提出采用实时性能较好的RTLinux系统。在系统实现时,分为实时部分和非实时部分,实时部分主要用在硬件数据采集和发送数据,非实时部分则利用Linux现有的网络协议栈更方便地与显示终端通信。实际运行结果表明,该系统能够及时显示部件的工作状态,满足检测的要求。     

一种基于时钟粒度细化的Linux实时化方案

时钟精度直接影响到任务能否被及时响应和调度，作为一个分时系统，Linux的10ms周期性时钟粒度是必要而且合适的．但是实时系统一般都要求微秒级的响应精度，显然Linux的时钟粒度过于粗糙．然而简单地提高时钟频率意味着时钟中断的相应处理过程将占用过多的处理器时间，从而使得整个系统的有效利用率急剧下降．为了改进Linux的实时性能，讨论了基于Linux的实时操作系统RFRTOS中的时钟粒度细化方案．实验结果显示所做改进以不大的代价有效地提高了Linux的时钟精度．