关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学，必涉及“瞬心法”，而现行教材均只论速度问题，对是否存在加速度瞬心？若存在，如何找加速度瞬心？瞬心法对加速度问题是否也成立？速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论，从而使学易模糊混淆，教总有解释不透之感，本对有关问题作分析讨论，并给出明确结论。     

求瞬时加速度中心的方法

分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法，很少采用瞬心法。本文介绍了求加速度瞬心的两种方法：解析法和几何法，并引入了当量加速度的概念，从而使求平面图形上点的加速度问题比普遍采用的基点法简捷而又直观。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

瞬心法作静定结构的影响线

对于作复杂静定结构的影响线，本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法，简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理，并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。     

平面图形上各点加速度分析的研究

本文讨论了特殊情形(ω=0或ε=0)下平面图形上各点加速度分析的新方法:加速度投影定理和加速度瞬心法.它既丰富和完善了平面运动理论,又具有实际应用的意义.     

瞬心多边形及其在机械设计中的应用

本文对瞬心多边形及其特性进行了探讨,指出:在机械设计中,对于构件数目较多的机构,借助瞬心多边形可使瞬心求解过程有条不紊地进行.     

曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

针对曲柄滑块机构的特点邮一种简便的运动分析方法,这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形,且不必选择速度经例尺μｖ（ｍ／ｓ／ｍｍ）和加速度比例尺μａ（ｍ／ｓ＾２／ｍｍ）。     

相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的CAD程序.     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

动量矩定理应用于刚体平面运动时关于矩心选择问题

应用动量矩定理求解刚体平面运动动力学问题时,如取瞬时速度中心p点为矩心,并满足一定的限制条件,将可得到与对固定点动量矩定理相同形式的、对速度瞬心的动量矩定理:Ip dω/dt=∑mp（F1）。     

机械设计基础教学中值得商榷的几个问题

对机械设计基础课程教学中存在的几个理论问题提出不同见解,主要包括:瞬心概念中关于两构件上任意重合点的相对速度方向与瞬心和此点连线关系的推导;螺旋副的效率问题;受横向载荷的普通螺栓联接预紧力的计算问题。     

基于CAD动态图解法的平行分度凸轮机构设计

利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式，提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法，运用等距线原理进一步生成了凸轮的实际廓线、刀具中心的加工轨迹，并给出了在AutoCAD平台上实现的过程。该方法能够使凸轮CAD／CAM一体化，可直接应用于生产实际和教学。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

自定中心振动筛的自定中心原理研究

筛箱各点运动轨迹为圆的振动筛工作时,激振轴上存在唯一的瞬时速度中心线,而且瞬心线的位置不变。瞬心线位于激振轴中心线与偏心块质心之间,该线到激振轴中心线的距线等于振动筛的振幅。只要胶带轮的几何中心安装于瞬心线上,胶带轮就只作定轴转动,不随筛箱振动。     

相对于任意动点的动量矩定理的简便推导

采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理．