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针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器,设计机器人上位机通信连接;最后,基于通信连接设计仿生多关节机器人的通信采集、处理环节,完成仿生多关节机器人通信系统开发。实验结果表明,开发的系统可以实现机器人的远程通信,并且随着通信距离的增加,该系统的通信频率仍保持在90 Hz以上。 相似文献
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蔡振玉 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(24):223
随着信息化时代的不断发展,人们对通信系统的要求越来越高,希望有更加快速的通信系统,希望通信环境能更加稳定,以保障人们在日常生活和工作中的通信需求,这就需要不断加强对通信系统的优化管理。目前,3G移动通信系统是常用的一种通信网络。对网络进行优化是进行网络控制的最有效的措施,在通信系统的建设过程中,要不断配合通信网络的优化,才能保证通信系统的适时性,保证通信的效率。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(4)
为实现自动化控制系统——南极科考支撑平台与国内极地监控中心的稳定通信,并且尽可能降低通信费用,针对原来的基于铱星通信系统9522B终端的南极科考支撑平台通信系统提出了一种基于铱星OpenPort作为南极科考支撑平台的数据通信系统,此通信系统费用低并且可以实现全球稳定的数据通信;同时该通信系统采用两套完全相同的系统构成一个主备冗余系统,实现提高数据通信的稳定性、可靠性;经试验证明,基于OpenPort的通信系统在保证了南极与国内监控中心两地之间稳定通信的前提下,实现了高可靠的数据传输,数据传输速度快,通信资费低,大大地降低了通信费用开销。 相似文献
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刘永猛 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(13):146
配电网络自动化通信系统是配电网络自动化系统中的重要环节,通信技术是实现配电网络自动化系统的关键,同时也是配电网络自动化的核心技术。实现配电网自动化的关键在于通信,只有好的通信系统才能够完善配电网络自动化。本文介绍了GPRS通信技术的原理及其在配电网络自动化系统中的应用,同时还介绍了其他的通信技术,并进行了通信方式之间的比较,进而重点论述了GPRS通信技术在配电网络自动化系统中的应用。 相似文献
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通信系统在嵌入式应用系统和计算机应用系统中是必不可少的,是应用系统的核心。目前常见的通信方式有RS232通信方式、RS485通信方式、CAN通信方式、WIFI通信方式等等。在工业级别上的控制,CAN总线的方式占据较大的比例。因此,做好CAN总线方式的通信具有较大的应用市场。本文主要围绕CAN总线方式,描述其应用于通信系统的设计过程和方法。 相似文献
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多向散射通信系统构建及组网形式 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年,由于对多级指挥和多阵地联合作战的需求日益迫切,所以尽快发展多向散射通信系统也成为重申之重。相比于点对点散射通信系统,多向散射通信系统集成度高、通信链路数量多、组网灵活、自动化程度更高,因此研究多向散射通信系统成为一个重要工程技术研究方向。通过采用设备物理叠加的方式构建多向散射通信系统,并讲述了多向散射通信系统的组网形式。 相似文献
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强干扰环境下网络情报数据滤波通信系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
何晓冬 《计算机测量与控制》2016,24(10)
传统通信系统在强干扰环境下进行通信时,系统会出现性能下降甚至无法通信的问题。设计并实现了一种新的网络情报数据滤波通信系统,设计强干扰环境下网络情报数据滤波通信系统的整体结构;按照网络情报数据滤波通信系统的标准以及分析强干扰的特性,对瞬态电压抑制模块、瞬态保护模块、语音信号输入模块进行设计,采用电磁滤波去噪的方法对故障修复模块进行优化,实现网络情报数据滤波通信系统的设计。实验表明,改进的网络情报数据滤波通信系统较传统的通信系统具有较强的抗干扰能力,通信效果好等明显优势。 相似文献
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雷涛 《计算机测量与控制》2017,25(8):268-271
为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计;当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性;因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法;该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道;实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性。 相似文献
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平流层通信含有卫星通信以及地面无线通信的许多长处,同时具有自己独特的优势。文中主要从实现平流层通信系统的角度出发,介绍高速多用途多种类用户无线接入的平流层通信系统的基本构成。对平流层通信系统和地面通信系统与卫星通信系统的不同进行了比较,并对平流层通信系统的主要性能、应用前景和有待解决的主要问题进行了分析和讨论。 相似文献
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针对应急通信中信道噪声干扰严重影响通信质量的实际问题,研究了应急通信系统信道噪声干扰的来源与本质特征,提出了应急通信信道模型;论述了混沌扩频应急通信系统干扰噪声抑制原理,设计了多用户混沌扩频应急通信系统仿真模型,并结合典型信道干扰噪声环境对其BER进行了仿真与分析。仿真实验结果表明,基于混沌扩频的应急通信系统能够有效抑制强噪声干扰,显著改善应急通信系统误码性能。 相似文献
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针对传统移动终端安全通信系统存在的运行能耗大、储存空间占比大的问题,提出基于硬件加密的移动终端安全通信系统。在硬件加密技术基础上,设计移动终端安全通信系统数据采集模块和移动终端安全通信电路,通过计算移动终端安全通信系统可信度,设计移动终端安全通信程序,实现移动终端的安全通信系统设计。实验结果表明系统在运行能耗、储存空间占比以及数据传输耗时方面性能较好,确保了移动终端安全通信系统的稳定性。 相似文献