HIRFL单丝束流剖面监测器的运动控制系统

在HIRFL的束流诊断中,研制了单丝束流剖面监测器。文章介绍了单丝束流剖面监测器运动控制部分基于PLC和步进电机驱动器的实现,对运动控制系统的硬件和软件的设计做了详细的介绍。整个系统已经通过调试,能够满足在HIRFL柬流诊断中对运动控制的要求。     

γ射线参考辐射场控制装置的研制

介绍了γ射线参考辐射场建立中控制装置硬件组成和软件设计。硬件由微机、步进电机探测卡、步进电机驱动器和步进电机等器件组成。软件采用Tubro C语言编写。     

步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用

介绍了一种由微机控制的，用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统，并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。     

西安脉冲堆控制棒控制监视系统

西安脉冲堆控制棒驱动机构采用步进电机作为执行部件，与其相适应的控制棒控制系统采用了单片机芯片电路和大功率VMOS管，控制棒位置探测器显示系统采用接近开关和数字显示。经综合试验和堆上运行考验证明，该系统设计合理、性能良好、精确度高，具有很好的推广价值。     

用于PC机的步进电机控制接口板

研制了用于ＰＣ机的ＳＭＣ－１型步进电机控制接口板，以此为主体组成了步进电机控制系统，并对其硬件，软件及应用作简要介绍。     

加速器多靶位离子源电动换靶装置

介绍一个利用单片机控制步进电机以完成离子源换靶动作的电控系统,采用新颖高低双电压电源驱动步进电机以及环形脉冲分配器并将几万伏高位上的并行信号转变成串行信号经光纤与地电位上的单片机实现通讯。     

自动测量热释光读出器硬件系统设计

设计了用于自动测量热释光读出器的硬件系统。该系统基于STM32作为控制器,根据需求选用定制步进电机,控制器通过对五路步进电机进行程序控制,实现了热释光剂量片测量的全自动过程。采用弹夹作为剂量片的载体进行自动测量,避免了工作人员手动操作引起的误差,提高了测量的准确度和稳定性。自动测量热释光读出器一次可装载200片个人剂量计,最多可测量800片剂量片,显著提高了测量的效率。     

基于DSP的运动控制器的研究与实现

步进电机定位控制是上海光源(SSRF)光束线站控制系统的主要任务,论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器,实现了基本的定位控制,并针对光束线站控制需求,设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面,测试结果表明,该控制器可以实现步进电机的精确定位。     

放射性同位素溶液自动分装系统的研制

为避免放射性同位素溶液近距离分装对人体造成的辐射伤害,研制了一种放射性同位素溶液远程避害自动分装系统.在该系统中采用了RS485实现了远程控制;同时采用单片机对步进电机和蠕动泵实施控制完成分装工艺操作,对设备的运行状态、工艺流程进行反馈监控.该系统具有生产数据存储、查询、报表打印、操作员管理等功能,实现了管控一体化.     

储存环注入冲击磁铁精密调整控制器研制

上海光源储存环注入冲击磁铁空间方位的精密调整,是提高恒流注入运行指标的重要控制手段。分析了冲击磁铁精密调整的需求,设计了调整方案和控制器方案。控制系统包括可编程控制器(PLC),电机和倾角仪传感器,设计测试了二种运动控制模式以及通过以太网的遥控方案。实验完成了PLC硬件架构和软件调试,实现了对步进电机速度和定位的控制。     

X射线用靶与过滤器自动控制系统

采用单片机技术，通过控制步进电机来实现Ｘ射线校准实验室中自动更换标准辐射场的控制。该控制系统大大提高了工作效率，保证了靶位及过滤材料放置的准确性。     

基于PC机的步进电机控制系统

研制成功了ＳＭＣ－１步进电机控制接口板并由此组成了步进电机控制系统，已将此系统应用于ＢＳＲＦ荧光实验站，导弹仿真系统等领域，效果良好。     

HTR-10燃料元件装卸系统的集散控制

依据10MW高温气冷实验堆（HTR－10）燃料元件装卸系统的控制要求，对燃料元件装卸系统的集散控制进行了研究，设计了集散控制系统，包括硬件设计，软件设计，步进电动机精确定位闭环控制和无位置传感器转子位置检测的设计，并进行了模拟实验，实验表明，系统的性能稳定可靠，达到了控制要求。     

基于EPICS的运动控制系统

介绍了光束线运动控制系统总体设计、MAXv运动控制器在步进和伺服系统中的应用以及基于EPICS的运动控制系统软件,实现了对四刀口狭缝的运动控制,并进行了精度测试和分析.     

一种新型多功能数据采集控制系统

本文介绍了一种新型多功能数据采集控制系统，它是采用单片微机的采集控制系统。实现了多数据的自动采集与控制及多功能。文中介绍了它的组成、功能、总体考虑、软硬件设计，实验结果及结论等。     

反应堆功率控制半实物仿真系统

对于新型研究堆,其功率自动调节系统的设计缺乏基本的设计参数和依据,需要通过半实物仿真试验对功率自动控制系统的控制参数和性能进行研究.半实物仿真系统是一个半实物的反应堆闭环控制系统.它根据当前功率与给定功率的偏差执行功率调节算法,输出步进电机控制信号,使步进电机正、反向转动,以此达到功率调节作用.通过在半实物仿真系统上进行的各种控制方式的闭环运行试验得到结论:需根据不同的棒位区域取不同的控制器参数,才能够较好地满足预定的控制指标和性能要求,为新型研究堆功率自动调节系统的设计及闭环运行提供理论依据和技术基础.     

一种新型低功耗便携式核辐射检测仪

介绍了基于单片微机技术的便携式核辐射检测仪,它是由核辐射探测器、CMOS电路和单片微机系统等组成的低功耗、高性能、多用途、多功能的辐射检测仪器。对其功能、组成和特点等有关问题进行了讨论,并说明其软硬件设计思想。     

Software for FASTBUS and Motorola 68 K based readout controllersfor data acquisition

General software for front-end 68 K processor boards housed in FASTBUS or VME has been designed to meet the greater complexity and speed requirements on controllers. The goals for this software system, called PAN-DA, and its first implementation are described. Specific experiment configurations, the general-purpose master, the FASTBUS smart crate control, module and system monitoring, and future implementations are discussed