钻井试验装置钻压伺服系统模型辨识研究

利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸电液力伺服控制。为了获得钻压系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液力伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对钻压伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

恒温擦膜蒸发器的控制研究与实现

以废润滑油再生装置中的恒温擦膜蒸发器为研究对象,使用MATLAB中的辨识工具箱对模型进行了辨识,采用PID、DMC(动态矩阵控制)与模糊自适应PID 3种方法在SIMULINK中搭建控制模型.比较仿真结果可知:模糊自适应PID为该装置的最佳控制策略,为控制实现提供了理论基础.     

基于快速正交搜索算法的非线性预测控制

针对一些非线性系统的模型辨识和预测控制计算繁琐的问题,提出基于快速正交搜索算法的预测控制方法,可准确地对非线性系统模型进行辨识。该方法优化了计算方法,省去了繁琐的迭代过程,并减少了每次迭代过程中引入的误差。利用辨识模型建立预测模型,对非线性系统进行直接预测控制。仿真实验结果证实了该方法的有效性和可行性。     

基于空间矢量的滞环电流跟踪控制策略仿真研究

研究了一种基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的不定频滞环电流控制方法。设计了基于该控制策略的PWM整流器和有源电力滤波器的Simulink仿真模型,仿真结果表明了该控制策略的可行性。     

基于参数优化的自适应模糊神经网络控制在污水处理中的应用

针对活性污泥污水处理系统的机理模型具有复杂的非线性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种优化的自适应模糊神经网络控制方法,分析了控制模型参数对系统的影响,并经过数据训练得到控制器各参数的寻优方法,获得系统的最优化参数。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较高的控制效果与控制精度。与传统控制方法相比,该控制方法更具有鲁棒性。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。     

基于C-R模型的非线性系统模糊内模控制算法研究

针对大多数非线性系统的内模控制难以建立精确的对象模型和逆模型的问题,引入了基于C-R模型的非线性系统建模方法,并在此基础上研究基于C-R模型的非线性系统的模糊内模控制设计。由C-R模型的辨识递推算法获得对象模型和逆模型,并建立模糊内模控制算法。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真表明,该控制方法有效、可行,具有良好的控制品质。     

混沌优化反馈校正串级控制

针对串级控制系统控制器参数不好选取的问题,提出一种混沌优化反馈校正方法。该方法利用混沌遍历性首先对内环被控对象进行模型识别,然后根据识别出的模型进行离线控制器参数优化,再对整体进行模型识别得到控制器参数,最后设计反馈校正主控制器。以数学模型为被控对象进行了仿真,仿真结果表明:该控制方法具有较强的跟踪能力和鲁棒性。     

化工生产过程控制系统中的抗干扰设计

介绍了一种化工生产过程控制系统中的抗干扰设计方法.该方法结合了动态矩阵控制算法和改进的扰动观测器算法.理论分析和焙烧ZrO2仿真实验表明,该方法的控制效果明显优于常规的PID控制,能有效地抑制扰动,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

颤振模型对稳态误差分析的影响

通过理论分析和计算机仿真研究了经典切削颤振模型的稳态误差,发现该误差值随切削条件的变化而大幅度变化,这导致数控机床切削动态特性的仿真结果严重失实。在分析经典模型不足的基础上建立了一个新的切削颤振模型,理论分析和仿真表明新模型的稳态误差趋于零,它为数控机床的切削动态特性仿真提供了可靠的数学模型。     

多变量系统的奇异最优扰动抑制控制

针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.     

CCC控制系统在空分3TY压缩机上的应用

介绍了CCC控制系统软、硬件的构成;通过对喘振线的确定方法以及控制系统的基本控制功能和特殊响应等情况的分析和介绍,阐述了CCC控制系统的控制功能和控制效果。     

离子膜电解槽氯气及氢气压力压差的控制方法

介绍了离子膜电解槽氯气及氢气压力压差控制方法及调节阀的选用。     

质量控制图在PVC中间产品生产过程中的应用

介绍了质量控制图的原理、结构及判异准则,指出质量控制图是对生产过程中产品质量状况进行实时控制的统计工具,是质量控制中最重要的统计方法.详细介绍了质量控制图在PVC中间产品生产过程中的应用,通过建立生产过程质量控制图,对生产过程进行评估、监控,从而判断生产过程是否处于统计控制状态.     

横河CS3000系统在PET装置中的应用

介绍了横河CS3000系统构成,对系统的硬件、软件进行了说明。对CS3000系统在PET装置中的应用,包括酯化Ⅰ反应釜液位控制,酯化Ⅰ反应釜搅拌器联锁控制,水箱液位自动控制等进行了介绍。     

CS3000系统在PET切片输送系统中的应用

介绍了横河CS3000系统在PET切片输送系统中的应用,简要说明了CS3000系统的主要特点和切片输送系统的工艺控制要求,重点介绍了切片输送系统的控制方案、控制程序及控制画面的设计方法。     

净水厂生产废水处理控制系统的改造

简述了废水处理工艺、控制系统概况,指出控制系统存在的不足,并进行了两项技术改造和完善。结果表明:系统的可靠性增强,运行状况很好,解决了原生产操作中的问题。     

横河DCS在连续PET生产中应用

介绍了YOKOGAWA公司的CENTUM VP在连续PET生产中的应用情况,以某一具体连续PET项目为例简述了控制系统硬件软件配置,以及具体的硬件软件组态过程,其中重点以酯化釜流程为例介绍了复杂控制方案的组态。     

DCS控制系统在氯化氢合成中的设计及应用

简述了氯化氢合成的工艺流程。介绍了DCS系统的硬件和软件情况,CS3000的特点及DCS在氯化氢合成和输送控制系统的设计、应用、实施效果。     

长胶带输送机多电机拖动的控制方案

以铜陵上峰水泥有限公司三电机拖动的7.8 km长胶带输送机为例,介绍了长胶带机多电机拖动系统的PLC实现原理,同时就该控制方案的控制和通信实施进行了详细介绍与分析。     

EPA现场控制器控制模块的开发

主要以EPA现场控制器的控制模块为研究对象,首先介绍基于EPA的功能块及其应用进程,接着阐述控制模块开发中的重点工作：管理功能块、技术块和控制运算模块的设计重点实现流程,并简要介绍了控制器的XML设备描述文件的开发。最后通过把控制器挂接在EPA实验网络上,对控制模块进行了分析,结果表明该控制模块能够有效完成控制功能。