基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统.经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶.     

基于激光传感器的智能车设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,介绍了智能车的设计思想,硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用光电编码器做速度检测,从而实现闭环控制。     

基于激光传感器的自主寻径智能车设计

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。     

基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计

本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,通过自主设计电源电路,电机驱动电路、道路光电传感器电路,硬件部分合理布局,同时编写配套程序,使其能够自主识别路径的模型赛车。     

智能电动小车的设计

本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

基于MC9S12XS128的嵌入式单元测试仪软件开发与实现

以MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种用于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪,通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能,结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求。     

基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究

基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。     

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能.BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展.解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程...     

基于双PID控制的温度控制系统的设计与实现

为了使半导体激光器能够快速地达到稳定工作状态,提出并实验验证了一种串联双PID控制的高精度热电制冷器(TEC)温度控制系统,该控制系统的控制芯片采用飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机,通过负温度系数热敏电阻进行温度信息的采集,驱动电路采用BTN7971芯片驱动TEC工作,在软件编程上,通过采用串联PID算法,利用闭环负反馈结构实现温度的稳定控制。在实验中,当温度从26.6℃上升到目标温度40℃时,建立稳态的时间为40s,超调量为0.1%,当温度从26℃下降到10℃时,建立稳态的时间为50s,与常规PID控制系统相比,该系统具有更好的动态性能。     

气象信息无线传输系统的设计与制作

设计了一个气象信息的采集和无线传输系统,采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD+芯片作为气象信息采集芯片,并采用Zigbee实现无线传输。另外,在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理,通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点,在运行之中控制算法主要采用PID算法,使小车行驶速度能够得到控制,另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点,通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、方向以及动力等方面的控制,这样不仅简化的系统的复杂性而且提高了系统的稳定性和智能性。其次,在整个运行过程中STC89C58RD+芯片负责气象信息信息的采集,当到达采集地点时接通芯片将信息采集并通过Zigbee无线传输到采集站PC机中。在整个运行过程中系统具有自动识别道路、自动行驶和停止和实现无线传输的功能无需人为操控。     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。     

一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计

介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测,利用BTS7960芯片进行电机驱动,使用增量式编码器进行速度检测,借助滑动电阻器和液晶屏对参数进行调整与观测。在软件方面,结合PWM技术和PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制,可以实现两轮小车的动态自平衡快速寻迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。     

基于MC9S12的智能车系统设计

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。     

基于无线局域网的多方语音通信系统的实现

介绍了一种基于802.11g协议构建的无线局域网多方语音通信系统.并利用飞思卡尔MC9S12XS128芯片、TLC4560无线传输芯片设计出数字电话终端,实现震铃、拨号、来电显示、短信、通话、电话会议等功能,系统可以方便地接入网,实现信息的全网传输。系统音质良好,功能完善,价格低廉并不长生额外费用,可以实现500米范围能的点对点通信或者是至少5人在内的电话会议的。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

电动车窗防夹设计

针对汽车车窗升降自动化广泛应用的需求,设计了基于MC9S12XS128微处理器的硬件电路系统。采用将霍尔传感器应用在电动车窗实时定位防夹设计中的方法,通过选择直流电机电枢电流为实时检测对象,结合采样放大电路完成信息的采集。软件程序部分采用C语言编写,能够完成采集信息的传送。测试结果表明,该设计系统运行可靠、响应快,达到了提高车窗防夹的稳定性和可靠性的设计要求,具有一定的实用性。     

基于单片机的电子节气门控制器的设计

本文分析了电子节气门的基本原理,提出了采用以MC9S12XSl28单片机为核心控制芯片,通过采集加速踏板位置信号和节气门位置信号,经过单片机算法处理,利用PWM控制节气门驱动电机,实现了电子节气门的闭环控制。