轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩设计

研究轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩的设计,并提出在定子参数、转子齿形参数和磁钢参数一定的情况下通过调整转子铁心长度进行自定位力矩设计的方法。通过实例样机表明,该设计为轴向分相混合步进电动机的研制提供了重要依据。     

高可靠性低速感应子式步进电动机的设计

从结构设计、参数设计、可靠性措施几个方面论述了如何设计高可靠性低速感应子式步进电动机，样机性能表明该设计有效合理、措施得力。     

永磁-感应子式发电机电磁场与特性计算

永磁-感应子式发电机是兼具永磁发电机与电励磁发电机优点的新型混合励磁发电机,该结构可以通过改变励磁电流的方向,实现发电机的增磁运行和去磁运行。针对其特殊的电机结构和磁路特点进行分析,对发电机复杂的磁路建模进行简化,将永磁部分进行二维磁场建模,感应子部分进行三维磁场建模,大大缩减了有限元计算过程的复杂性。另外,本文从实验的角度对该发电机的空载特性、负载特性以及电压可调整性进行验证,从实验角度证明了永磁-感应子式发电机具有良好的可调整性。     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

运动控制电机之步进电机

用电机学的观点分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位;指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位、控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向是克服快速性的弱势.这需要新的电机学的思路.     

盘式永磁步进电动机的几种形式

目前,永磁步进电动机已广泛应用于计算机外设、自动化仪表、自动控制设备、机器人及办公自动化机器等领域。整机的微小型化趋向,对电机提出体积小、重量轻、负载能力强、频率响应高及制造方便、成本低廉等要求,由此出现了各种形式的盘式结构永磁步进电动机。同时,为了增大电机单位体积重量的力矩、提高精度、改善动态特性,一般都要采用高磁性能的各向异性永磁体材料。     

一种轴向复合转子感应电动机的设计

提出了一种具有轴向复合转子的新型笼型感应电动机,推导了该新型笼型感应电机的等效电路,并对其起动性能进行了分析和计算。     

永磁球形步进电动机运动控制方法

介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。     

矿用工程车轴向磁通永磁牵引电机

为了在矿用工程车原有结构的基础上改善整车的传动系统,对牵引电机的体积提出了较高的要求。然而,通过研究发现,常规的径向电机不满足体积要求。因此,设计了一款轴向磁通永磁电机,既能够满足电机的空间体积要求,也能满足运行工况的要求。为了保证电机在各种工况下均能稳定运行,对电机的空载与负载、温度与转子机械强度进行了有限元分析,并设计了电机的水路结构。     

一种带有空槽分瓣定子结构的直驱永磁电机

随着风电市场的发展,风力发电机功率逐渐提高,电机体积越来越大,体积增大为直驱电机运输带来困难。当电机外径大于5 m时,运输成本会随着电机直径增加而迅速增加。为了解决这一问题,需要考虑将电机沿着径向分为若干个模块,运输到项目现场后再进行电机总装配。电机分瓣后同一个线圈无法同时存在于不同的两瓣电机上,采用空槽结构可以有效解决这个问题。首先提出采用空槽结构实现直驱电机的分瓣技术。其次通过对比空槽与不空槽电机的电磁性能分析空槽的可行性。最后对比不同极槽配合下空槽对电机的电磁性能影响,得出空槽方案的可行性。     

一种新型的电动车辆用复合式永磁无刷直流电机

提出了一种新型的多相复合式永磁无刷直流电机。该电机采用表面插入式转子磁极结构。其特点在于,电机的气隙磁通是由永磁励磁和处于永磁磁极下的定子电流的电励磁共同产生,因此具有永磁无刷电机和串励直流电机的复合特性,特别适用于电动车辆。文中着重介绍电机的独特结构和运行原理,用有限元方法对磁场分布和静态特性进行分析计算,对一台五相样机进行了测试,以验证理论分析。     

永磁球形步进电机的结构研究与设计

介绍了一种新型永磁球形步进电机的基本结构,分析了永磁体和定子线圈在实际电机模型中的球面定位,然后介绍了一种以单相电流跟踪PWM控制实验为基础的定子线圈的选择方法。选择合适的部件设计出了永磁球形步进电机的转子球、永磁体、定子支座、定子线圈等各部分的实际参数,给出了详细设计方案,并绘出了该电机的CAD模型图,为永磁球形步进电机的进一步设计和优化提供了依据。     

三相盘式永磁同步电动机

研制开发了一种新的三相盘式永磁同步电动机，研究了如何确定永磁体的尺寸，讨论了均布转子鼠笼绕组参数在ｄ、ｑ坐标下的折算，提出了一套完整的ＣＡＤ，并给出了试验和计算结果。     

永磁球形步进电动机变结构控制算法

提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法.该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式.首先在转子固连坐标系内基于卡尔丹角旋转建立了转子动力学模型.然后在电动机空载运行的模式下,设计了一种无需角加速度反馈信号的基于输入一输出稳定性理论的控制算法.接着针对电动机负载运行,各轴向转动惯量发生变化的情况设计了变结构控制算法.最后,在变结构控制算法中插入边界层以消除抖振现象.仿真结果表明,新的控制算法具有更小的跟踪误差,稳态误差小于0.01rad.     

永磁电动机永磁体防退磁技术研究综述

系统阐述了永磁材料的退磁机理,并综述了永磁电动机永磁体防退磁的静态预防方案及动态监测方案,分析比较了这几种典型的方案,针对两种方案的研究现状和不足,探讨了永磁电动机永磁体防退磁技术的发展趋势和研究方向。     

轴向磁通永磁电机的设计与优化

本文根据一款家用乘用车的结构和运行性能需求,设计出了额定功率95kW,峰值功率190kW的轴向磁通永磁电机。电机采用内单定子外双转子结构,定子铁心采用分块式设计形式。基于永磁电机设计理论,总结归纳轴向磁通永磁电机的初始设计流程,并对其电磁性能进行初始评估。采用有限元法建立电磁分析三维模型,对采用多种转子结构电机的电磁转矩、齿槽转矩、转矩脉动及永磁体涡流损耗等进行计算和分析。文中所归纳的电动汽车驱动用轴向磁通永磁电机设计流程及降低齿槽转矩、转矩脉动和永磁体涡流措施的效果对比,为此类电机的设计及优化提供借鉴经验。