双余度螺管电磁铁余度间多场耦合特性分析

针对双余度螺管电磁铁的余度间存在的电磁场及热场耦合问题,设计并建立了共磁路型两种电气双余度结构的螺管电磁铁几何模型,提出了电磁耦合系数法和热阻矩阵法以揭示余度间电磁耦合及热耦合与电磁铁输出性能之间的规律,理论分析及仿真结果可为余度电磁铁的设计提供相关的理论指导。     

双余度永磁无刷电机系统数学模型与特性分析

双余度机电作动伺服系统作为多电及全电飞机伺服作动系统具有体积小、功率密度大优点,提高了飞机伺服系统工作的可靠性。而双余度永磁无刷电机作为此系统中实现电能到机械能转换的关键部件,直接影响系统的性能。通过研究双余度永磁无刷电机组成结构形式及脉宽调制逆变器的开关函数和系统的状态方程,分析双余度永磁无刷电机的互感耦合数学模型,建立双余度永磁无刷电机系统的数字仿真模型,此模型适用于处理该系统所组成的时变网络模型;在对系统特性进行分析的基础上完成了在Matlab环境下的系统仿真,对比分析了系统仿真与试验的波形。结果表明系统建模方法与实际运行结果相近,可以更好地分析余度电机的特性。     

双余度电动机构可靠性分析

如何在确保产品给定的最小体积和重量的基础上,最大限度地实现全通道双余度可靠性设计,以形成替代工作模式,使产品的任务可靠性比常规模式更高,本文对这一技术作了分析.     

多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究

悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分。是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型。然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构。基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型，该模型包括电磁力-电流-间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程。它们构成了一个复杂的非线性动态系统。在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程，该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法，该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦。     

双余度机电作动伺服系统数学模型与特性

机电作动器作为飞行控制系统之伺服作动器具有体积小、功率密度大的优点,而双余度永磁无刷电机作为机电作动伺服系统的动力源提高了伺服作动系统工作的可靠性。通过对不同的系统工作模式与双余度永磁无刷电机结构特性的比较,建立了双余度伺服作动系统数学模型。详细分析了双余度永磁无刷电机电磁转矩纷争产生的原因,提出了以数据链交叉反馈及均衡算法抑制转矩纷争的方法。理论分析及实验证明,该方法能消除余度电机间转矩纷争现象;系统频带宽3Hz,满足多电以及全电飞机电力作动系统的要求。     

一种大尺寸、双余度、无接触多极旋转变压器的研制

0引言 旋转变压器是一种电感性精密角度传感测量元件,具有精度高、输出信号大、抗干扰能力强和环境适应性好等特点.无接触旋转变压器利用环形变压器,将激磁信号从定子耦合到转子,取代一般旋转变压器中电刷和滑环结构,省略了电刷与滑环的电接触和机械接触,具有更高的可靠性.     

双余度无刷直流电动机的余度管理

为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要,本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统的故障类型及其特点进行分析,研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性能的影响,给出逆变器和位置传感器故障的检测方法。为提高系统可靠性,进行了余度设计,研究系统的余度管理问题。最后在样机上进行实验研究,包括机械特性、开环特性和闭环特性实验,实验结果验证了设计的正确性,满足电动舵机驱动系统的要求。     

双余度舵机控制系统设计

为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统。该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电动机作为舵机本体,对硬件结构进行双余度设计,采用分段PID控制方法,充分考虑双余度电流均衡和系统故障处理,完成了对双余度舵机转动的精确控制,实现了舵面精确偏转。实验结果表明该系统响应速度快、跟踪效果好。     

基于场路耦合的双余度永磁同步电动机特性仿真分析

介绍了一种各相绕组间低热耦合无电磁耦合的双余度永磁同步电动机,建立了其数学模型,设计了其调速和均流控制系统。在Ansoft中建立了双余度永磁同步电动机本体有限元模型,并在Simulink中搭建了采用id=0控制策略的SVPWM矢量控制系统模型,通过Ansoft Simplorer实现了该电机场路耦合的联合仿真。对空载运行、额定负载运行以及拖动0.7倍额定负载由双余度切换至单余度运行时的特性进行了仿真分析。仿真结果表明,场路耦合的联合仿真能够考虑到电机本体模型因磁路饱和造成的非线性和转子磁场谐波的影响,较单纯的Simulink仿真更接近实际,可以用于指导样机控制系统参数的设计和优化。     

新型双余度永磁无刷电机稳态特性的等效磁路模型

与传统的双余度永磁无刷电机不同,新型双余度永磁无刷电机余度线圈之间电气同相位,由两套独立的功率驱动电路形成新型的双余度控制系统,能够实现容错控制以提高系统可靠性。本文在分析双余度永磁无刷电机原理和结构的基础上,建立了双余度永磁无刷电机每个余度绕组的磁路等效模型;在一个电周期内对磁路各部分磁导进行了详细分解计算,确定了以磁导表示的磁通矩阵,推导出气隙磁通和反电动势的计算方法。该数学模型考虑了轭部磁路和材料非线性磁饱和的影响,提高了模型的实用性。有限元分析结果表明了该数学模型的正确性。     

双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术

参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型.在Matlab/ Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线.仿真结果验证了电机数学模型的有效性.在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作.     

双余度永磁同步发电机数学模型及MATLAB分析

航天用发电机对可靠性要求较高,将发电机绕组进行备份可极大提高其可靠性。以双余度永磁同步发电机为研究对象,分析了发电机的基本结构,利用双d-q坐标变换方法建立了发电机的数学模型,研究了2套绕组间的耦合关系,并采用MATLAB/Simulink搭建发电机的仿真模型,最后将仿真结果与ANSYS Maxwell仿真结果及样机试验结果进行比较,输出结果一致。     

双余度无刷直流电动机系统仿真分析

为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型.模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性.仿真结果证明了该模型的有效性,研究为电动舵机系统设计提供了思路.     

电磁铁的动态特性的仿真与分析

在磁路分析法的基础上建立了电磁铁的simulink动态仿真模型 ,该模型对于该类电磁铁的设计制造和应用都具有重要的参考价值。     

螺管形直流电磁铁过渡特性的分析

1.前言随着自动化系统的发展,电磁继电器、电磁阀等各种电磁铁在许多领域中使用着。当前,这些用途要求电磁铁动作速度快,而且随着大型化,越来越重视响应时间。但是,迄今尚未对电磁铁的过渡过程中的动作进行充分的研究。而且分析方法大部分是对集中常数的分析,即在L—R回路和     

并联结构双余度PMSM矢量控制策略

分析了双余度永磁同步电机(PMSM)的结构形式,结合正弦波脉宽调制(SPWM)技术与转子磁场定向控制(FOC)技术,提出了一种双余度PMSM用逆变器的空间矢量调制(DR-SVPWM)方法。以双余度PMSM模型为基础,在Matlab仿真软件的Simulink环境下结合S函数构建了基于DR-SVPWM的双余度PMSM伺服系统仿真模型。通过试验得到了DR-SVPWM控制方式下绕组相电流波形,分析了DR-SVPWM驱动下双余度PMSM的动态响应性能。由仿真与试验结果可见,所提出的DR-SVPWM矢量控制策略实时性强,适合于双余度PMSM伺服系统的控制。     

双余度有限转角力矩电动机控制技术

介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机（ＬＡＴＭ）位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。     

三相双余度永磁电机设计及故障运行分析

提出一种定子双套绕组机械180°圆周连续分布的三相双余度永磁电机拓扑结构,共用同一个转子,构成两个互为热备份的子电机,并可对子电机进行单独控制。建立基于Ansoft/Maxwell的有限元仿真模型,将该电机与常用的双绕组机械360°隔齿分布结构进行对比分析,比较研究了两种结构下的空载反电势、电感参数及稳态负载运行性能;此外搭建基于Simplorer-Maxwel的双余度控制系统的场路耦合仿真模型,分析该电机在3种故障模式下的转矩补偿性能。分析结果表明,双绕组机械180°圆周连续分布的三相双余度永磁电机具有更高的功率密度和良好的容错性能。