基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统

本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法.     

一种直升机旋翼应变参数采集设计

针对直升机旋翼应变应力参数试飞测试数据获取,设计了一种能够实时采集直升机旋翼应变参数设备,为解决旋翼应变参数无线传输的高精度实时采集提供方案.打破国外产品垄断,提高设备的维修性、降低成本、缩短开发周期,要求设备满足高速旋转产生的离心加速度及恶劣的安装环境,要求牢固可靠、测量精确且体积小型化.动部件采用数据采集与无线射频...     

小型无人直升机活塞式发动机转速控制

针对某型无人直升机活塞式发动机,通过对其功率特性和负载特性研究建立其动力学模型。根据无人直升机不同阶段对发动机转速的要求,分别对发动机启动、过渡和额定状态设计控制律,并通过MatLab仿真试验和开车试验进行验证。试验结果表明本文制定的控制策略能够有效的实现发动机的安全启动,转速的平滑过渡且在额定工作状态下对负载的干扰有很强的抑制效果。     

多旋翼无人机检测输电线路绝缘子研究

绝缘子作为支持导线的绝缘体,可以保证横担、杆塔与母线等带电体有足够的绝缘性,其性能好坏对电网的安全运行起着至关重要的作用。在长期运行中,绝缘子性能会受到环境因素、电流作用、机械力作用的影响和破坏,因此需要在电力线路正常运行情况下对高空中的绝缘子性能进行检查。研究一种利用多旋翼无人机对绝缘子检测装置,主要利用多旋翼无人机这种安全稳定的高效手段,通过测量绝缘子两端电势与正常值相比较的方法实现对绝缘子状态的检测。利用该装置和方法,能够及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况,判断是否存在安全隐患,为有效决策提供依据;还能够避免检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性,同时提高检测效率。对输电线路安全性及无人机巡检可利用范围的延伸具有很大的实际意义。     

基于光学轨迹法的直升机桨叶位置测量系统

为解决国内目前在直升机桨叶位置测量上落后的技术现状,本文设计了一种采用光学轨迹法测量直升机桨叶位置的系统.当直升机桨叶运动轨迹引起外部光学强度变化时,该系统的光电器件将该光强变化转换为电信号,经过系统电路放大、整形后,最终得到直升机桨叶位置信息.本文重点对系统电路的动、静态方面进行了分析,并以实验数据和动态波形验证了电路功能.该电路设计较好地解决了不同光学背景下微小光强变化的测量问题,系统工作稳定、可靠.     

激光粉尘浓度测量技术的研究与应用

本文给出了一种可用于电力，冶金，化工，建材，环保等行业的新型粉尘浓度监测技术，这种技术的原理是基于物质对光的吸收规律，即朗勃一比尔定律，此原理研制的激光粉尘浓度计在结构上有两个大的突破，彻底克服了以往光学粉尘浓度测量方法中精度低，稳定性差的缺点，使粉尘浓度的光学测量不但实现了高精度，高稳定性，而且实现了长周期和连续自动测量及数据自动显示记录等功能。     

共轴折叠双旋翼无人机姿态测量实验与分析

针对小型共轴折叠双旋翼飞行器结构特点、飞行原理进行分析,研究无人机运动学和动力学特性并建立数学模型,建立了无人机飞行器半实物飞行的动力性能和姿态角测试平台。该平台对飞行器机械振动、姿态角和噪声等性能分析。通过测试实验分析无人机不同旋翼转速产生的机械振动和噪声等特性,以及对陀螺仪和加速度计等MEMS传感器姿态解算结果的影响。测试实验表明：随着转速的增加振动幅度有所增加,该振动特性对噪声模型的建立和评估对无人机鲁棒性和抗干扰性提供新思路及有益借鉴。     

用激光传感技术测量异步电动机转差率

介绍用单片机结合激光传感技术测量异步电机转差率的基本原理及系统遥理框图、软件和测量系统的特点。     

直升机电力巡线技术

直升机电力巡线技术是一项涉及面很广、综合性很强的应用技术,该技术非常注重实践性,从机型选择、地面保障设施、飞行技术、各种巡线设备到管理工作,都要精心设计和周密安排。直升机电力巡线把巡线人员从走路巡线改进为乘坐直升机巡线,解决了走路效率低和通行困难的问题,大大降低了劳动强度,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越。将来,直升机电力巡线技术将向着自动检测程度越来越高的方向发展。     

功角转子分频测量法的改进

获取系统的实时功角值是大电网动态稳定控制的基本前提.针对测量功角常用的转子分频法存在的测量装置断电后无法确定零初始角的问题,提出了加入发电机相量图进行计算的改进方法,使测量装置在受到干扰后仍可以正常工作,将功角测量直接法和间接法的优点融为一体.通过对所提方法进行理论推导和仿真验证,证明了其可行性.     

混流式水轮机转轮进,出口角的测量方法

本文介绍了混流式水轮机转轮进、出口角几种实用性较强的测量工艺及其优缺点比较。可供制造厂参考。     

转速、转差率和异步化同步发电机转子位置角的测量

介绍了转速、转差率和异步化同步发电机转子位置角的测量方法和硬件电路,简单介绍了以单片机为基础的基于ISA总线的工控机测量卡。     

异步电动机转子故障诊断方法

笼型异步电机的转子故障主要包括转子断条、转子裂纹、细条等,其中以断条故障最容易发生。从异步电机转子断条故障检测与诊断所涉及的信号检测、信号处理、诊断方法三方面入手,对当前异步电机转子故障的诊断方法进行总结与分析,指出各种方法的优缺点,并提出今后异步电机转子故障诊断的发展方向。     

基于功角测量的同步发电机参数辨识频域法

功角测量为同步发电机参数辨识提供了方便.文中介绍了功角可测时在线频率响应(OLFR)辨识方法的原理,重点分析了OLFR方法的可辨识性,指出采用OLFR方法可以惟一辨识q轴所有参数和d轴的电抗参数.将OLFR方法与时域辨识方法进行了比较,结果表明:对于q轴稳态电抗,2种方法都具有很高的精度;对于q轴瞬态参数,OLFR方法辨识效果优于时域辨识;而对于d轴稳态电抗,采用时域辨识方法得到的参数精度高于OLFR方法.     

高速动态测角仪

利用高速线阵CCD和TMS320C62ll定点DSPs处理芯片，实现了对入射光线角度7300次秒的实时测量，对于运动机构的高精度控制有重要的实用价值。     

微隙动态精确测试系统

在测量动态运动中的微小间隙时,如使用激光投射与ＣＣＤ接收的方法,当间隙在０－０．５ｍｍ之间时,由于光的衍射现象,激光经过间隙照射到ＣＣＤ光敏面上的感光宽度并不能真正反映间隙的实际宽度,由此引起很大误差。文中提出一种改进方法,试图解决这个问题。     

带小轴的汽轮发电机转子装配工艺探讨

<正>汽轮发电机转子在制造厂内生产过程中,需要进行动平衡试验,有的机组还需要进行总装试验,这就涉及发电机转子的装配。相对于由两个轴承支撑一个发电机转子的普通汽轮发电机来说,由3个轴承支撑一个发电机转子及一个小轴的汽轮发电机轴系,其装配过程就要复杂得多,尤其第三轴承与小轴的装配,是需要较高技术含量的精细工作。本文介绍了三轴承支撑的汽轮发电机转子与小轴的装配工艺过程。     

计算同步发电机负载电动势波形的转子最小旋转角

为了快速计算同步发电机负载运行时的稳态性能,希望在转子相对定子旋转的角度尽可能小的情况下就能够准确得到电枢绕组电动势波形。根据电机理论,针对分数槽绕组同步发电机负载运行时的气隙磁通密度进行分析,得到了准确计算电枢绕组电动势波形的转子最小旋转角。应用有限元法计算最小旋转角范围内定、转子不同位置下的电磁场,通过对电磁场计算结果进行后处理,得到了定子每个齿磁通在一个或者多个周期的变化波形,从而快速计算电枢绕组电动势波形。对两台不同电枢绕组形式的永磁同步发电机负载电动势波形进行了计算,通过对计算结果进行比较,验证了方法的正确性。在一台电机上进行了实验,计算结果和实验结果较吻合。该方法具有计算准确以及计算量小的优点。     

开关电器电弧的温度检测研究

针对开关电器电弧提出了一种温度测量的方法.采用光学诊断技术,通过光谱理论使用CCD、干涉滤光片和中性滤光片来测量电弧温度.设计了电弧的图象采集实验装置.针对电孤等离子体温度场分析中Abel逆变换的计算,应用图像预处理技术,包括小波变换技术去除图象背景噪声以及采用Sobel算子对图象进行边缘提取,推导了电弧温度检测公式.获得了开关电器电弧的温度分布.为开关电器电弧温度检测提供了一种有效的检测方法.