基于上下位机的中频弯管机控制系统

基于上下位机中频弯管机组的自动监控系统按结构分为信息管理、控制和设备三层,系统采用IPC+PLC的上下位机的结构,其中下位机PLC作为现场级的控制设备,用于数据采集和控制;上位机IPC利用工控组态软件完成过程数据的存储、处理、分析及人机交互界面。介绍了控制系统中温度测量、恒温控制、工艺参数记录储存、历史数据查询等设计方案及工作中应注意事项。使用证明,该系统工艺一致性好,基本实现了自动控制。     

管道插接专用焊接机器人系统

针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道插接专用的5轴焊接机器人,建立了焊缝位置模型、焊接速度模型。采用IPC+PMAC控制模式,建立机器人的开放式控制系统。系统中以在IPC机中开发的软件平台对焊接工艺参数进行管理,以多轴运动控制器PMAC作为焊接机器人各个关节的运动控制核心,实现了整个机器人系统的控制。焊接试验结果表明,该焊接机器人系统能够实现管道插接焊缝的焊接工艺。     

高频螺旋焊管焊缝温度的闭环控制系统

采用专利技术“红外光导智能测控温装置”对高频螺旋焊管的功率控制系统进行改造，实现了对焊缝温度的闭环控制，通过工艺实验得出最佳焊接质量的温度控制范围和速度控制范围，从而确保高频螺旋焊管的焊缝质量。     

油田联合站污水处理自动控制系统设计

介绍了克拉玛依油田污水处理的一般工艺流程，阐述污水处理自动控制系统的设计要求，并针对百重七联合站污水的特点制定了特定的工艺流程，设计了基于IPC工作站、现场过程自动控制测控系统构成的二级自动控制系统，给出了自动控制系统的结构，并分别对现场过程测控系统和生产管理软件的结构进行了设计。     

脱盐水站的自动控制

大庆油田化学助剂厂动力车间脱盐水站是大庆地区最大的化工用水处理站，处理量为500t／h。该站装有17台过滤罐，24台阴阳离子交换床，2个清水罐，2个脱盐水罐，2套再生酸液配制装置，2套再生碱液配制装置。全部自控设备共有过程检测量和过程控制量500多个。根据脱盐水站的运行特点及控制要求，其自动控制系统采用了集散控制系统。用2台IPC－610型工业控制机作为上位机，管理控制整个脱盐水站；12台OMRONC200H可编程控制器（PLC）为过程控制器，直接控制离子交换床。上位机与PLC用RS－422通讯线构成工业控制网。由工业PC＋PLC组成的自动控制系统，结构简单，操作方便。     

浅谈数字化直流驱动器在焊管轧机速度控制中的应用

引进的Φ２１９直缝焊管机组中，主轧机驱动部分使用了４台２００ＨＰ直流电动机，采用数字化直流驱动装置，利用编码器反馈的速度控制方式，对电机运转速度进行调整和控制，使得各电机之间的同步调整十分方便，焊管机组运行稳定可靠。     

北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 （原北京长城航空测控技术研究所）

按照中国航空工业第一集团公司“精化分立，重组整合”的工作方针，北京瑞赛科技有限公司（中国航空工业第一集团公司第六三四研究所）创建成立了“北京瑞赛长城航空测控技术有限公司”，简称“长城测控”。并延用中国航空工业第一集团公司第六三四研究所（北京长城航空测控技术研究所）的注册商标。     

北京瑞赛长城航空测控技术有限公司（原北京长城航空测控技术研究所）

按照中国航空工业第一集团公司“精化分立，重组整合”的工作方针，北京瑞赛科技有限公司（中国航空工业第一集团公司第六三四研究所）创建成立了“北京瑞赛长城航空测控技术有限公司”，简称“长城测控”。并延用中国航空工业第一集团公司第六三四研究所（北京长城航空测控技术研究所）的注册商标。     

B/S模式的嵌入式测控系统研究

以实验室单回路液位测控系统为研究对象，介绍了采用CGI（C）＋AJAX＋Flash技术实现B／S模式嵌入式工业应用，CGI（C）从测控软件中读取测量数据从而实现了WEB与测控软件之间的通信。心（即异步XML请求）无刷新地更新WEB页面，实现WEB动态数据显示。Flash实现web上绘图功能，与CGI、XML的结合实现了在WEB动态绘制测量数据的图表。文章阐述了这几种技术的结合方法，给出了应用这些技术实现的液位测控系统的调试结果。     

钻杆压接生产线搬运自动控制系统

介绍了钻杆压接生产线搬运自动控制系统的设计方案及实现过程。该控制系统采用上、下位机结构,上位机IPC以Visal Basic作为开发工具,完成钻杆信息的修改设定,与PLC的数据交互,生产信息记录、查询、打印等功能;下位机PLC与其他各工序控制单元组成MELSECNET/H网络结构,完成与各个工序的状态和命令指令的传递。同时,上位机IPC可实时显示搬运生产线状态,为操作者提供良好人机界面。     

LW450型螺旋离心机速度讨论及改进建议

探讨了LW4 50型螺旋式钻井液离心机的速度关系 ,推导出了滚筒和螺旋推进器的转速差Δω0 与滚筒和差速器输入转速的转速差Δω1之间的数学关系式。由于钻井液的比重和粘度是随井下情况变化的不确定值 ,且现场对钻井液的处理量时有变化 ,需随时调节Δω0 或Δω1以调节离心机的处理能力和效果。为此 ,提出改进建议 :( 1 )在有SCR可控硅系统的现场 ,用直流电动机代替交流电动机 ,用控制电流大小的方法来调节电动机的转速 ,从而控制Δω0 ;( 2 )在滚筒轴上安装一偶合器 ,利用偶合器的无级调速的特点来达到自动调节离心机处理速度和处理量的目的 ;( 3)在安装偶合器的基础上 ,增加一个液体供应控制系统。     

胜利作业二号平台固井泵传动方案改进

胜利作业二号平台固井泵机泵组原设计传动方案为Ｚ４－２８０－２１直流电机与固井泵之间采用减速器，调速方式为直流电机无级调速。由于直流电机具有恒扭矩输出特性，使得现有直流电机输出特性与固井泵作业参数不匹配，无法满足平台作业要求。通过改进设计，保留原直流电机与固井泵，采用液压换档，可实现低速换档和远程控制，充分满足现场作业要求。     

电驱动绞车无级调速系统的设计

ＡＣ－ＳＣＲ－ＤＣ驱动方式是目前钻机最好的驱动传动方式,通过对直流电机的功率,扭矩特性和绞车所需的功率,扭矩特性进行对比分析,得出直流电机只能在恒功率调速范围内工作时,才能符合绞车的功率,扭矩特性。     

三相异步电动机直接转矩控制的一种实现方法

根据异步电机直接转矩控制的基本原理,采用空间矢量的方法分析三相交流异步电机的数学模型,利用计算机与数字信号处理器相结合,实现双CPU的三相异步直接转矩控制系统的基本控制功能.本论文提出的算法采用定子磁场定向,借助于离散的转矩两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态特性.     

一种新型无控制电缆送丝装置的设计

针对焊接现场气体保护焊用送丝机控制电缆容易被损坏这一情况。设计了一套无控制电缆送丝装置。整套装置由焊接电源输出端供电,由于其输入电压范围为20～80V．需要DC／DC变换,得到12V直流电源,因此利用集成芯片UC3825B设计并制作了一款宽范围输入的开关电源,用来为该系统提供电源;选用了直流印刷电动机驱动送丝装置,并设计了相应的调速电路。经联机调试,该设计基本能满足焊接工作者的需求。     

直流伺服系统的模糊智能控制

在直流伺服系统中采用Bang-Bang控制,Fuzzy控制和PID控制相结合的模糊智能控制,其中Bang-Bang控制用于提高系统的快速性,Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能和实现电机电枢电流的保护,PID控制可改善系统的静特性和消除稳态误差,控制系统的硬件由87C196MC单片机,功率转换及驱动电路,检测环节构成,具有较好的抗干扰性能。     

直流电动钻机经济运行探讨

直流电动钻机经济运行的条件是 ,柴油机在 (或接近 )持续功率的 90 %运行 ;尽量提高电网功率因数 ,降低电流 ,充分利用发电机组的容量 ,减少发电机组使用台数 ,减少电动机和发电机发热 ,提高电磁效率。具体应采取两条措施 ,一是在钻进过程中根据需要选择一定的钻井泵泵压、排量及转盘转速后 ,应尽量选择小尺寸钻井泵缸套 ,使钻井泵在允许的较高冲次下工作 ;二是在起钻过程中 ,根据井下情况 ,选择一定的起钻速度后 ,尽量使绞车在低速挡位工作 ,达到电动机输出低扭矩、高转速之目的。这样 ,绞车、钻井泵润滑情况会更好 ,使设备磨损减少。     

直流无刷电动机在测井仪器中的应用

文章介绍了直流无刷电动机的工作原理、性能特点,并以声成像和能谱密度仪器为例简介了在测井仪器中的应用,对实际应用中容易存在的问题,如位置传感器的调准、无位置传感器控制技术及电机正反转等进行了探讨。无刷直流电动机兼有交流电动机和直流电动机的优点,又解决了两者固有的缺陷,符合测井仪器的苛刻要求,如能解决好控制复杂口成本较高等问题,必将得到广泛的应用。     

潜油电动机冷热态电阻的自动测量

潜油电动机的冷热态电阻是衡量潜油电动机质量的重要指标,目前大多数潜油电动机试验台都采用手工方法测量,其缺点是受人工接线的影响,测量速度慢,触点误差难以控制,特别是热态电阻的测量,不能满足测量时间的要求。为此,介绍一种利用分压电路原理的自动测量方法。该方法通过测量标准电源在电阻上的压降来测量电动机的冷热态电阻,效果好,自动测量电路简单,测量重复性好,性能可靠,测量系统自动化程度高。     

滇黔桂楚雄地区高陡构造防斜打快技术难点及对策

滇黔桂地区属于南方海相地层，地层倾角大，岩石硬度级别高，研磨性极强，井身质量控制和提高钻井速度是钻井施工的一道难题。文中从该地区防斜打快的难点分析以及现有防斜打快技术的总结，针对乌龙1井的具体地质特点，采取了一套合理的技术对策，在控制井斜，提高钻井速度方面取得了显著的效果。