超前校正器的根轨迹法设计及其MATLAB实现

本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计．用MATLAB编写了函数cclead，调用该函数，就可以设计出所需的超前校正器，为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。     

利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

本文介绍MATLAB中SISOTOOL工具的使用，并以实例说明了用该工具设计超前退后补偿器的详细过程，SISOTOOL工具的使用为线形控制系统的设计提供了简单有效的途径。     

在MATLAB环境下设计超前补偿器

给出了用MATLAB编制的基于解析法设计超前补偿器的函数dlead,调用该函数 ,就可以设计出所要求的超前补偿器 ,并以实例详细介绍了在MATLAB环境下超前补偿器的设计过程     

特征轨迹设计方法CAD的MATLAB语言实现

特征轨迹设计方法是多变量控制系统频域设计技术中的一个重要内容，而行之有效的ＣＡＤ实现则是它从理论走向成功应用的重要桥梁，本文探讨了应用ＭＡＴＬＡＢ语言来实现这一设计方法的途径，由于ＭＡＴＬＡＢ具有丰富和稳定的矩阵计算及图形能力，使得特征轨迹设计方法可以相对简易地在微型计算机上实现。     

基于MATLAB GUI的过程控制平台设计

针对过程控制中开出的实验项目难于理解、学习效果差等问题,利用MATLAB GUI开发相关实验项目的仿真平台,结合模块化思想,该仿真演示平台主要包括控制系统中数学模型分析方法的构建,如控制系统时域、频域、根轨迹以及稳定性分析等,并进行参数的设置,图形曲线的显示功能.最后通过设计弹出式菜单,可以对要实现的分析方法进行灵...     

MATLAB环境下小波变换处理图像设计

基于小波变换的基本原理,在MATLAB环境下利用Wavelet Toolbox-小波工具箱对图像进行小波变换,对静态图像进行分解并压缩,观察分析其处理效果。     

数字DC/DC开关电源环路补偿器设计

建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台,在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应,使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响,改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制,保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。     

基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了MATLAB 的模糊工具箱设计模糊控制器，通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整，并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来，方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单，灵活方便，大大提高设计人员的工作效率。     

在MATLAB环境下基于Rltool的校正装置的设计

本文主要阐述了在MATLAB环境下基于闭环系统根轨迹的仿真软件Rltool的校正装置的设计方法。介绍了仿真软件的工作界面及使用方法,最后给出了用根轨迹法进行串联校正设计的一般步骤的实例。     

基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.     

基于MATLAB的特征根灵敏度分析

首先介绍了特征根灵敏度的概念,给出了控制系统设计的灵敏度的数学表述;然后利用MATLAB的绘制根轨迹图形,直接通过人机交互图形,迅速发现增益对特征根的灵敏度;最后,结合MATLAB绘制的图形,分析了灵敏度间的关系.     

基于MATLAB的Simulink仿真环境在控制系统设计中的应用

本文简述了MATLAB的作用和应用领域、其Simulink工具箱在控制系统仿真的一般步骤,介绍了控制系统的主要数学模型及其MATLAB实现,最后介绍了一个基于Matlab的二阶系统仿真模型的实现实例.     

Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法

对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算 Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出 Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确定Dahlin控制器的复数极点的位置。     

基于MATLAB的BP神经网络设计

BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面,但对实际问题,其模型结构需由实验确定,无规律可寻.简要介绍利用MATLAB语言进行BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项.     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析

本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。     

基于MATLAB的函数图形软件的设计

函数图形能直观的表示出函数的相关性质,利用MATLAB的相关命令语句可以绘制各种函数的图形,但不足之处是必须在MATLAB环境下运行。该文介绍了一个基于MATLAB的函数图形软件,利用该软件,可以独立运行,不局限于MATLAB语言环境。