超前校正器的根轨迹法设计及其MATLAB实现

本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计．用MATLAB编写了函数cclead，调用该函数，就可以设计出所需的超前校正器，为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。     

在MATLAB环境下设计超前补偿器

给出了用MATLAB编制的基于解析法设计超前补偿器的函数dlead,调用该函数 ,就可以设计出所要求的超前补偿器 ,并以实例详细介绍了在MATLAB环境下超前补偿器的设计过程     

利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

本文介绍MATLAB中SISOTOOL工具的使用，并以实例说明了用该工具设计超前退后补偿器的详细过程，SISOTOOL工具的使用为线形控制系统的设计提供了简单有效的途径。     

PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现

本文介绍了PID控制器的解析法整定,用MATLAB编写了函数analpid,调用该函数,就可以整定出PID控制器的参数,最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。     

特征轨迹设计方法CAD的MATLAB语言实现

特征轨迹设计方法是多变量控制系统频域设计技术中的一个重要内容，而行之有效的ＣＡＤ实现则是它从理论走向成功应用的重要桥梁，本文探讨了应用ＭＡＴＬＡＢ语言来实现这一设计方法的途径，由于ＭＡＴＬＡＢ具有丰富和稳定的矩阵计算及图形能力，使得特征轨迹设计方法可以相对简易地在微型计算机上实现。     

基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计

介绍IIR数字滤波器的传统设计思想与步骤，及其计算机辅助设计方法。以一数字带通滤波器为例，着重说明了基于MAT—LAB的三种实现手段：模拟低通原型、合适模拟带通及直接原型，为数字滤波器设计带来全新的实现手段，设计快捷方便，仿真波形直观。     

基于MATLAB的滞后校正器的计算机辅助设计

介绍了在MATLAB环境下实现滞后校正器的计算机辅助设计,使得滞后校正器的设计变得简单、容易,仿真实例验证了该设计方法的有效性,大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。     

利用MATLAB和窗函数法设计FIR数字滤波器

传统的数字滤波器设计方法繁琐且结果不直观,本文利用MATLAB具有强大的科学计算和图形显示这一优点,与窗函数法设计理论相结合共同设计FIR数字滤波器,不但使设计结果更加直观,而且提高了滤波器的设计精度,从而更好地达到预期效果.     

在MATLAB环境下基于Rltool的校正装置的设计

本文主要阐述了在MATLAB环境下基于闭环系统根轨迹的仿真软件Rltool的校正装置的设计方法。介绍了仿真软件的工作界面及使用方法,最后给出了用根轨迹法进行串联校正设计的一般步骤的实例。     

基于MATLAB的特征根灵敏度分析

首先介绍了特征根灵敏度的概念,给出了控制系统设计的灵敏度的数学表述;然后利用MATLAB的绘制根轨迹图形,直接通过人机交互图形,迅速发现增益对特征根的灵敏度;最后,结合MATLAB绘制的图形,分析了灵敏度间的关系.     

基于MATLAB的Simulink仿真环境在控制系统设计中的应用

本文简述了MATLAB的作用和应用领域、其Simulink工具箱在控制系统仿真的一般步骤,介绍了控制系统的主要数学模型及其MATLAB实现,最后介绍了一个基于Matlab的二阶系统仿真模型的实现实例.     

基于MATLAB的BP神经网络设计

BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面,但对实际问题,其模型结构需由实验确定,无规律可寻.简要介绍利用MATLAB语言进行BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项.     

Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法

对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算 Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出 Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确定Dahlin控制器的复数极点的位置。     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

基于MATLAB的函数图形软件的设计

函数图形能直观的表示出函数的相关性质,利用MATLAB的相关命令语句可以绘制各种函数的图形,但不足之处是必须在MATLAB环境下运行。该文介绍了一个基于MATLAB的函数图形软件,利用该软件,可以独立运行,不局限于MATLAB语言环境。     

基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计

对控制系统的校正设计方法进行了简单的介绍;介绍了基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计过程,并用仿真实例验证了该方法比传统的方法节省了相当大的工作量,实现起来非常的方便.利用MATLAB软件中的控制系统工具箱和Simulink工具箱可以很方便的对控制系统进行建模、分析和设计.     

基于MATLAB的函数图形软件的设计

函数图形能直观的表示出函数的相关性质,利用MATLAB的相关命令语句可以绘制各种函数的图形,但不足之处是必须在MATLAB环境下运行。该文介绍了一个基于MATLAB的函数图形软件,利用该软件,可以独立运行,不局限于MATLAB语言环境。