遥作机器人触觉临场的电触觉实现

本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案，该系统可使操作者遥感到从机器人手指与点，线，面等形状物的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ。     

遥控机器人触觉显示器

操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价     

机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势

触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介．相对其它机器人传感技术触觉传 感技术已明显落后．本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程，分析指出其中的不足与 主要原因．在简述目前触觉传感技术研发的现状后，介绍分析机器人技术发展的新趋势及随 之而来的触觉传感技术发展趋势．对今后触觉传感技术的研发提出我们的见解．     

利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延

通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感 中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用 冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真 试验验证了该方法的有效性．     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

实时触觉再现接口的设计与实现

提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度.介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计.该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域.     

一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手 作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓 取等功能，其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成 提供一个开放式的机器人装配作业平台．     

机器人触觉传感器发展概述

触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况，特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程；然后，对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结；接着，对当前触觉传感技术研发的前沿即电子触觉皮肤的研究做了分析和阐述，指出了机器人触觉传感技术研发亟待解决的关键问题，并对未来的发展趋势提出了一些见解。     

基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究

介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统.系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通信号.时间通道的电流刺激控制信号和空间通道的触点选通信息均由音波处理软件根据系统需要预先设计生成.计算机声卡输出的双声道音波信号分别对应于时空两个通道的控制信息.上述信号进一步处理后将提供触觉再现刺激电流并选通相应触点.该触觉再现系统能够为操作者提供温和舒服的触觉感受.     

用Winsock实现在线考试

利用VB中Winsock控件的通信功能，结合数据库等技术来实现在线考试。介绍了在线考试系统的功能和实现方法。着重探讨了图文传送、选题策略、成绩评价等关键技术，并给出了某些实例和相应代码。本系统实现简单、操作方便，功能也容易扩展，可作为局域网内的在线考试工具。     

基于SMS技术的GPS车辆监控

GSM数字移动通信中短消息业务SMS的出现，使得GPS车辆监控系统在GSM网上的实现成为可能，而且大大降低了系统的建设费用和维护费用，扩大了系统的监控范围。结合实际经验详细介绍了利用GSM短消息业务对GPS车辆监控的实现。首先从理论上分析了这种实现的总体结构，并就SMS的应用开发的两种方式进行了深入的阐述，比较了各自的优缺点；最后对采用最新的GPRS／CDMA技术实现GPS车辆监控系统进行了一定的探讨。     

A minimal lattice realization for multivariable systems

An algorithm for constructing a minimal lattice realization of a multivariable stable linear discrete-time system is proposed. The algorithm consists of four steps: (i) realize the objective system in an input normal Hessenberg form, (ii) construct an LBR system associated with the objective system, (iii) construct a lattice realization of the LBR system from its input normal Hessenberg realization, (iv) transform the lattice realization of the LBR system into one of the objective system.     

大规模舞台控制系统的DSP实现

对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信，采用多路并行计数器解决脉冲丢失，多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制，且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。     

物联网中嵌入式TCP/IP协议栈的设计技巧

物联网是一种新兴的通信应用网络,而物联网应用的核心技术之一就是实现嵌入式设备的网络化。实现嵌入式设备网络化的方式多种多样,其中最重要的一种方式就是在嵌入式设备中实现TCP/IP协议栈。本文主要介绍了物联网的基本概念并对嵌入式系统的基本情况、发展现状进行了简要阐释,重点分析了在实现嵌入式TCP/IP协议栈的过程中应当遵循的一些实现技巧,从而为嵌入式设备上网提供了条件,为物联网技术的实现打下了坚实的基础。     

XML自动阅卷系统的设计与实现

介绍的XML自动阅卷系统，是基于JAXP的DOM API，实现对XML、XSL、DTD和DOM模块的自动阅卷。分析了系统的阅卷原理和设计方案，并详细阐述了系统的实现。     

基于Web服务的协同制造研究

产品的复杂性决定了产品制造过程的复杂性,需要设计、工艺,生产等部门在各个环节以及不同制造原料和生产人员协同完成,网络以及网络化制造的发展为分布式协同制造提供了实现环境,Web Services技术的成熟化为实现协同制造提供了技术支持,各个系统通过Web Services以及可扩展标记语言实现异构信息的共享及制造过程协同.研究了基于Web Ser-vices的协同制造,提出了面向服务的协同制造管理框架,并分析了框架的实现.最后将协同制造管理框架应用到车间管理信息系统,并使CAD,PDM、CAPP、设备、人事、生产信息等协同到制造过程,实现制造过程集成管理.     

词法分析在公式的编辑、编译及执行系统中的应用

公式编辑、编译及执行系统是基于Visual Basic6.0环境下设计和开发的,从公式编辑、编译及执行系统的设计思想和实现来看,可以说它的实质就是一个可以实现简单功能的编译器。它的设计与实现可以说明一个高级语言编译程序实现的基本原理和方法。词法分析模块的设计和实现(具体包括词法分析逐个字符的说明和实现技术,词法分析程序的原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的构造原理等内容。)尤其是此类系统的重要基础工作。     

基于PAC的发电机同期过程监测装置

介绍了一种以研华公司的PAC产品ADAM-5550KW和ADAM-5017S为硬件基础开发的发电机同期过程观察系统,阐述了硬件架构、实现方式、应用效果,并且就软件实现方式进行了较为详细的解释和说明,在发电机的电气参数数据的同步采集、快速传递、同期特征观察等方面进行了研究和实践。     

基于B/S结构的英语考试系统的设计与实现

讨论了如何采用ASP技术和数据库技术实现B／S结构的英语标准化考试系统。系统的网络瓶颈部分使用存储过程和COM组件编程解决；针对局域网络考试中如何防止考试作弊提出了建议，并给出了该系统实现的部分代码。