PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

基于"慧鱼"的小型智能立体停车库设计

"慧鱼"创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、控制器及控制软件。利用"慧鱼"创意组合模型,通过机构设计、软件编程和模块组装等环节,针对城市老旧小区,设计制作了一种小型智能立体停车库。阐述了该立体车库的工作原理和基本结构,详细介绍了各功能模块的组建及原理,编制了软件控制程序,完成了存取车实验,为解决城市老旧小区停车难问题提出了一种可行的理论方案。     

基于改进蚁群算法的立体停车库路径优化研究

针对顾客在立体停车库进行停取车过程中,顾客等待时间过长、停车库堆垛机运行效率低下的问题,提出一种改进后的蚁群算法对停车库堆垛机的运行路径进行优化,以减少顾客在停取车过程中的等待时间和堆垛机的运行距离,提高立体停车库的整体运行效率。通过调研和考察,收集立体停车库的相关数据,建立立体停车库堆垛机运行路径的数学模型,并且使用MATLAB软件进行仿真实验,同时对比使用传统蚁群算法和改进后的蚁群算法的实验仿真数据,实验结果表明,改进后的蚁群算法相比传统蚁群算法能更好的缩短顾客停取车的等待时间和堆垛机的运行距离,并且具有更好的收敛性。     

基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究

准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。     

单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车系统

单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统是适用于交通换乘枢纽的特大型自动化立体停车设施。其采用结构简单、统一形式的无动力连续排列圆柱滚道并排托放和输送车辆,将垂直升降搬运与分层车辆纵移搬运功能分离,配合各存车区内的车辆分隔定位横移取送装置,进行同步、快速的存、取车及暂存放作业,通过多个外置的垂直搬运井道和车辆出入口,实现数百辆车的规模化智能化存取运行控制。     

配重平衡式地下停车设备

随着城市居住小区家用轿车的迅速普及，停车难的问题日趋突出。本文介绍了一种采用配重平衡式的地下停车设备，其设计合理，经济实用。     

多层平面移动式滚道存放停车设备

存放容量、造价和作业效率是评价停车设备的重要指标.多层平面移动式滚道存放停车设备为智能化机械式立体停车设备,每层存车区一般可横向并排存放4辆车,采用统一的滚道来托放和输送车辆;无需巷道、巷道堆垛起重机、出入口取送机,且按功能分开设立车辆进口和出口,占地面积小,整体结构简单;存取车过程为智能化自动控制,停车管理作业效率高.     

汽车座椅滑轨自动注油装置控制系统的设计

为了解决汽车座椅滑轨注油过程中手动注油工作效率低、生产成本高等问题,提出了一种多工位自动注油装置的设计方案.设计中采用可编程逻辑控制器(PLC),构建了一个由PLC控制、上位机监控系统组建的典型工业控制系统.该设备符合柔性装配的发展要求,具有操作简单、节约成本、零件废品率低等特点.     

新型简易双层立体停车库

简述一种简易双层立体停车库的工作原理和设计要点。上层车辆出入库采用平行四边形机构,下层车辆出入库采用小车自行走横移方式。上下层车辆出入库时均与道路轴线平行,故无需倒车入库,节省了出入库空间和时间,使在狭窄通道上构建立体停车库成为可能。下层停车与否不影响上层车辆的出入库。     

多层升降横移立体停车库控制系统设计与实现

随着经济的发展,人民生活水平的提高,小汽车数量急剧增加,停车难的问题日益突出.本文分析了立体停车库在生活中的优点、现实意义,介绍了常用立体停车库的种类.以三层立体停车库为例,采用西门子S7-200 PLC作为主控制器,对三层15车位立体升降横移式停车库系统的软硬件结构及安全保护措施,包括电气回路、车极移动、故障自检及处理、人机界面等,做了详细地阐述.     

升降横移式立体停车设备的设计

随着我国经济的快速发展,汽车越来越多的进入普通家庭,使得我国城市停车难问题日益加剧。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。叙述了较为典型的机械式三层升降横移式立体停车设备的工作原理和设计方法,并对立体车库的主要部分进行结构设计。根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定主体框架和各层载车板的结构形式与总体尺寸;重点设计了横移传动系统、升降传动系统以及安全防坠落装置的结构。     

垂直循环式立体车库的PLC控制

垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器（PLC）控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和PLC控制系统。     

垂直升降地下一层停车库的设计

所设计停车库由库体（地基）和升降支架2部分组成，单相电动机作为升降动力，通过三角皮带、减速器、链轮、链条传动，由钢丝绳、滑轮组驱动升降支架升降。在无电的情况下，可利用轿车动力上升，利用升降支架的自重安全下降。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理,存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下,对存车位置进行合理配置,以缩短取车耗时,相应设计其停车管理系统。