智能温度控制系统研究

温度是工业对象中的主要被控参数之一,工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题,由于这类对象的热惯性大滞后现象严重存在很多不确定的因素难以建立精确的数学模型,导致控制系统性能不佳甚至出现控制不稳定失控现象。目前控制领域还大量采用传统PID控制方式,但PID控制在对象的模型难以建立时参数调整不便仍是普遍存在的难题,模糊控制是近十几年来迅速发展的一项技术与神经网络及专家控制并成为智能控制,目前已成功应用于各种控制系统中模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制方法,属于非线性控制方法由于引入专家的逻辑思维方式使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力,因而适用于难于用精确数学模型描述的系统并且有很强的鲁棒性和稳定性。     

二元翼段间隙非线性颤振的模糊控制

根据模糊控制不依赖于被控对象的精确模型,对参数变化不敏感,具有很强鲁棒性的特点,提出一种模糊逻辑控制器,对包含间隙的二元机翼极限环振荡进行控制,并对其响应机理进行探讨和研究。数值仿真结果表明,模糊控制器能够有效抑制非线性极限环振动,使系统迅速达到稳定,提高系统颤振速度。     

参数自调整模糊控制器在空调控制中的应用

在基本模糊控制器的基础上,建立了参数自调整模糊控制器,用以调节空调房间温度,并用MATLAB软件对该控制器进行仿真.仿真结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,比较适用于空调温度这样的具有非线性、大迟延的控制对象.     

空调系统神经模糊控制器-仿真和优化

以恒温空调系统为控制对象，对神经模糊控制器、常规模糊控制器和PID控制器进行了数字仿真，并用单纯形法对控制比例因子进行了参数寻优，获得了最优参数和动态响应曲线；通过对神经模糊控制器的优化学习，大大提高了神经模糊控制器的控制精度和稳定性，其性能优于最优化的PID控制器和最优化的常规模糊控制器，能有效地满足温度控制要求，并具有较好的鲁棒性；由于神经模糊控制器具有模糊控制和神经网络的智能，经过优化学习后，它具有艮好的控制性能和自适应能力。     

改进型模糊PID在火电厂温控系统中的应用

火电厂主气温对象具有时变大滞后环节,常规PID控制方法很难取得满意的控制效果.模糊PID控制结合了模糊控制和PID控制的优点,在工业生产中得到了广泛的应用,但模糊控制器中比例因子的整定比较困难.利用主气温对象在不同负载下的传递函数,分别确定PID控制器参数的初始值,并求出比例因子.在负载发生较大变化时,对系统参数进行切换,采用改进型模糊PID对温度系统进行控制.仿真结果表明.当工况变化时,这种方法具有很好的控制效果.     

反舰导弹模糊控制的实现与仿真

分析了模糊控制技术在导弹控制系统中应用的可行性，并基于过载控制原理设计了模糊控制器。对由模糊控制器构成的过载稳定回路进行了仿真．仿真结果表明，回路对阶跃输入响应信号有较好的快速性和稳定性，对控制对象参数变化有较好的适应性．     

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。     

参数自调整模糊控制器在空调房间温度控制中的应用

在基本模糊控制器的基础上,建立参数自调整模糊控制器,用以调节空调房间温度,并用MAT-LAB软件对该控制器进行仿真。结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。     

基于模糊控制的机械手夹持力的设计与仿真

模糊控制是一种建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的一种现代控制理论,其核心在于它用具有模糊性的语言条件语句,作为控制规则去执行控制。正因为模糊控制不需要精确的模型的特点,使得它能适用于对象模型不易获得,或者对象参数经常变化的控制场合。     

具有输入与状态时滞的不确定T-S模糊系统的稳定控制

本文将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界,时变参数不确定时滞系统的稳定控制中。针对一类控制对象,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件。并推算出了相应的线性矩阵不等式（LMI）形式。     

空调系统神经模糊控制器——结构和算法

提出了一种适用于空调系统控制的新型神经模糊控制器。这种神经模糊控制器将神经网络和模糊控制紧密结合，是一种以神经网络表示模糊控制规则的模糊控制系统，控制推理基于模糊推理的精确值法，神经网络采用后向传播（BP）学习算法。本文论述这种神经模糊控制器的结构和算法，其仿真和优化将另文论述。     

煤矿凿岩机器人模糊自适应PID控制策略研究

在现有PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在Matlab仿真软件下将该控制器在机器人钻臂控制系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,提高了钻臂的定位精度。     

基于PLC的火力发电机组主汽温微分先行控制器分析

鉴于火力发电在电力工业中的特殊地位,作为核心部分的火力发电机组是首要改进的设备。主汽温对象的控制作为火力发电机组的重要参数,在火力发电机组组成中是主要的控制对象。为解决火力发电机组锅炉组汽温有非线性、多变量、多扰动、大滞后等问题。将基本PID控制器、模糊PID控制器及微分先行PID控制器三者应用于锅炉组汽温控制系统,并在仿真平台创设的仿真环境下进行试验。试验结果显示,微分先行PID控制器具有较其它PID控制器优势明显。微分先行PID控制器不仅减少了滞后时间问题,减小了超调量,它的控制性与动态特性与模糊PID控制器相当,比基本PID控制器性能更好。在控制结构和可靠性保障上,微分先行PID控制器优于模糊PID控制器。微分先行PID控制器实现了基于PLC程序设计,其市场前景广阔,是火力发电机组的主汽温控制器的首选。     

热合装置 PLC 温度控制系统研究与开发

目的更精确地控制热合机热合装置的温度,提高热合装置压合袋口时的封口质量。方法提出了一种基于模糊自整定PID的温度控制器方案。把常规的PID控制方式同模糊控制结合起来,对PID参数进行在线修正。将常规PID和模糊PID温度控制算法在西门子PLC中编程实现,并将该方式与常规PID控制方式进行了对比。结果模糊控制方式较传统的PID控制能更稳定控制加热温度,有效提高了响应速度和控制精度。结论模糊PID温度控制系统具有更好的温度控制效果,能够提高热合装置的封口质量。     

基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计

 对一种复杂的控制系统，简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果，将专家知识应用到模糊控制器上，构成一种综合集成的智能专家模糊控制器，采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法，对模糊控制器中隶属函数进行寻优，大大提高了系统的控制效果，同时由于专家知识的引入改善了系统对环境和机构参数变化的适应性。     

光电平台伺服系统自抗扰滑模控制

提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器.根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号.全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出.光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度.系统具有全局鲁棒性.     

车用压力传感器自动化校准系统的设计

设计了一套基于虚拟仪器(LABVIEW)的车用压力传感器自动化校准系统.该系统采用模糊参数自整定PID控制器和高低温箱,分别实现系统压力和温度的自动化精确控制,上位机通过RS232接口与高低温箱的控制器进行通信.实验结果表明,校准后的传感器的输出误差在0.1%以内,系统精度较高.系统的各项技术参数均能够满足汽车工业中大批量生产压力传感器的情形.     

基于模糊理论的舰船航迹控制器

着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明,在此模糊控制器的控制下,船舶转向动态性能、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于ＰＩＤ控制器。     

半实物仿真的电加热炉系统辨识与模糊控制

以电加热炉为实验对象,建立基于MATLAB/Simulink的电加热炉炉温半实物仿真控制系统.通过系统辨识方法得到电加热炉的准确数学模型,使用模糊PD控制策略,先通过计算机仿真方式得到合适的控制器规则和参数,再将此控制器应用到对电加热炉的实际控制当中,对电加热炉的炉温进行控制,达到了较为理想的控制效果.实验表明,半实物仿真方法在系统建模和设计控制器、寻找合适控制器参数等方面具有方便、准确等优点,可以广泛应用到工业控制的压力、液位等其他方面的控制.     

基于自适应神经模糊系统的中频淬火控制系统设计研究

介绍了自适应神经模糊控制技术在中频淬火控制系统中的应用,经Matlab仿真离线计算得出控制表,并给出了中频淬火模糊控制系统的DSP软、硬件原理框图.与常规PID控制器相比,模糊控制器在超调量控制、反应时间等参数上有更佳的控制效果.