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在无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的.以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点.目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点.本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、起动控制方案,并进行了仿真研究. 相似文献
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无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。 相似文献
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永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流程。该系统的实现,对于类似系统的开发具有借鉴意义。 相似文献
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基于TMS320F240的永磁无刷直流电动机的起动方法 总被引:1,自引:0,他引:1
李建军 《组合机床与自动化加工技术》2005,(1):61-62
对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究,针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式,介绍了其原理及实现方法,进行了电机起动检测.试验结果表明,该起动方法具有起动稳定、过程平滑等特点. 相似文献
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韩嘉庆武志涛徐东波 《组合机床与自动化加工技术》2023,(10):160-163
为了提高表贴式永磁同步电机无传感器控制对转子位置和转速的观测精度,提出了一种基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制策略。首先,在传统等速趋近律基础上结合指数函数提出一种新的变速趋近律作为改进型滑模观测器的滑模控制律;其次,考虑到由于逆变器的非线性等原因造成反电动势观测值中存在大量的谐波,提出了一种同步频率滤波器(synchronous frequency filter,SFF)和锁相环(phase-locked loop,PLL)相结合的方法来提取电机转子位置与速度。实验证明基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制策略可以有效提高转子位置和转速的观测精度。 相似文献
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基于新型DSP的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407实现的无位置传感器永磁同步电动机全数字控制方案.给出了转子位置、速度估计及其误差补偿算法.该系统充分利用了DSP端口资源丰富,运算速度快的特点,使系统结构简单、有效.实验表明系统获得了良好的控制性能. 相似文献
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为提高无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)在瞬态和稳态条件下的控制性能,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的转子位置控制器。推导出无刷直流电机位置控制数学模型;基于Takagi-Sugeno模型设计ANFIS控制器,分别利用反向传输算法和最小二乘估计法对输入和输出参数进行了优化;对正弦信号和斜坡信号下的转子位置控制效果进行了仿真和实验研究。结果表明:该控制器可实现无刷直流电机快速、准确的动态响应,具有良好的稳态性能。通过仿真和试验,验证了ANFIS控制策略的有效性。 相似文献
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针对进行无位置传感器无刷直流电机反电动势换相点的检测时“延迟30°换相原理”中相位移α角的允许取值范围窄、不利于实际工程应用的问题,采用一种“延迟90°-α换相原理”,该换相方法不但算法简单、灵活,且相位移口角的允许取值范围宽,对由位置检测电路造成的相位滞后能够进行实时修正。实验结果验证了提出方法和理论分析的正确性和可行性。 相似文献
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基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。 相似文献
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为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。 相似文献
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直流电机双闭环调速系统仿真研究 总被引:12,自引:0,他引:12
详细讨论了直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程,建立了直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,给出了系统动态结构图并进行了仿真研究,仿真结果验证了控制方案的合理性。 相似文献
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高速切管机送进辊道的交流变频改造 总被引:1,自引:0,他引:1
直流电机因具有良好的启动、平滑的调速等性能,使其在各领域得到广泛的运用。但在高速切管机的送进辊道中,由于一带多、现场环境差等因素,使直流电机和传动系统故障较为频繁。介绍了输送辊道传动系统的交流变频改造及效果。 相似文献
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目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态,针对这一情况,分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数.充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口,通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行教据的采集、传输和显示.介绍CAN总线的工作原理及其实现方法,实验验证了电机运行参数的显示. 相似文献
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直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分,它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上,研制出了直流电动机伺服控制系统,对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明:该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点,可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。 相似文献
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直流可逆系统用来控制直流电动机的转速和转向,从而实现执行机构(如龙门刨)的可逆运行。而可逆系统中正、反两组整流桥的工作切换方式有几种,可靠性较高的是无环流切换,笔者设计了逻辑无环流可逆系统。本文对该系统的逻辑无环流切换电路的组成和工作原理作了介绍,并给出各个功能电路的原理图。 相似文献