应用异步电机全阶模型的无速度传感器直接转矩控制系统的仿真研究

基于模型参考自适应理论，利用异步电机全阶数学模型设计了无速度传感器直接转矩控制系统，并对其进行了仿真研究，得到了一些仿真结果和结论。     

无速度传感器直接转矩控制系统的MATLAB仿真

采用定子磁链u-n模型计算定子磁链,并在此基础上将模型参考自适应应用于直接转矩控制系统中,实现了系统的无速度传感器运行。针对3kW异步电动机,采用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。     

异步电动机的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制后的一种高性能控制方法。文中提出了一种基于TMS320C32 DSP的直接转矩控制系统实现方案，通过硬件和软件设计，实现了无速率传感器的异步电动机的直接转矩控制。实验结果表明，该方案的可行性。     

矩阵变换器的无速度传感器直接转矩控制系统

提出了基于矩阵变换器供电的交流电动机无速度传感器直接转矩控制系统和控制方法,以降低谐波污染,提高控制精度.在阐述矩阵变换器和无速度传感器直接转矩控制方法的基础上,重点讨论了二者的融合技术和转速的模型参考自适应参数辨识方法,并进行了验证试验.仿真结果和样机实验表明,参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应良好.在电机减速运行和负载转矩变化时,系统实现了转矩和磁链的控制要求,并且运行稳定,能够实现能量双向流动和输入单位功率因数.     

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统．定子磁链受定子电阻及积分计算的影响，辨识不准确及使用速度传感器的不足．通过采用新型磁链观测器．获得全速范围内准确的定转子磁链，并以此为基础，利用转子磁链误差辨识电机转速。通过实验证明系统有较好的性能。     

基于空间矢量无速度传感器的直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统,无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向.在空间矢量模型基础上,介绍一种新的无速度传感器永磁同步电动机的直接转矩控制,它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动.在全速范围无速度传感器应用中,能产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点.仿真结果显示,该方法有着比传统的DTC更好的性能.     

基于模糊PI自适应速度调节器的直接转矩控制系统

为了更好地解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题，提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应速度调节器的设计方法，其模糊规则的生成是通过分析经典PI调节器的阶跃响应并进行优化而获得，以此来对速度环PI调节器进行模糊控制，仿真的结果说明了此种设计方法的有效性。     

一种新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器,观测器的增益和速度自适应律决定了观测器的性能.传统采用极点配置方法的自适应观测器存在区域不稳定的问题,在此针对该缺陷提出了一种新型观测器.在DSP电机开发平台上实现了无速度传感器直接转矩控制系统,实验结果验证了该方案的可行性.     

无速度传感器的滑模直接转矩控制系统的研究

将变结构滑模控制的原理引入到无速度传感器直接转矩控制系统中,以改善系统的动态及稳态性能,并用仿真验证了所设计的方案的有效性。     

基于MRAS方法的无速度传感器直接转矩控制系统的研究

将模型参考自适应应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,并在此基础上实现了系统的无速度传感器运行。针对2.2kW异步电机,采用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真,仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算比较准确,尤其是在较低转速下仍能保持较高的性能。     

基于神经网络的直接转矩无传感器控制

在直接转矩控制和神经网络理论基础上,讨论了电机速度与各电气参数之间的关系,提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案,该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验,该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行,并且有较高的观测精度。     

基于Matlab/Simulink的无速度传感器直接转矩控制的仿真

本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,提出了基于自适应全阶磁链观测器的速度估算方法,实现了无速度传感器的速度辨识。并应用Matlab/Simulink软件对该系统进行了建模和仿真,仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,转速估算准确,尤其在低速下能保持很高的性能。     

基于模糊PI自适应控制的直接转矩控制系统

为了进一步优化解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应控制方法,其模糊控制规则的生成是通过分析并优化PI控制的阶跃响应并且结合专家经验而获得的,以此来对电机速度PI调节器进行模糊工作,达到在线调节PI参数的目的,仿真的结果表明了此种设计方法是有效的.     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中.该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性.     

无速度传感器直接转矩控制方案的设计和仿真

直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制策略,无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向.在直接转矩控制理论基础上,推导出一种基于定子磁链矢量增量来确定定子参考电压矢量的新型无速度传感器直接转矩控制方案.该方案还能对转矩和磁链实现良好的控制功能.计算机仿真结果证明了方案的可行性.     

基于神经网络的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究

根据模型参考自适应和直接转矩控制理论,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,设计了一种新型的基准和可调模型。并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。M ATLAB仿真结果表明,系统具有较好的性能。     

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制

为简化无刷直流电机控制系统结构,同时减小无刷直流电机转矩脉动,本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩,采用一阶低通滤波器替代积分器,避免了积分饱和,相位和幅值不对称等问题,并结合传统的单神经元自适应PID方法,形成了一种新型的单神经元自适应PID方法。仿真和实验结果表明与传统电流控制相比,该方法具有良好的动静态特性,也验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于神经网络速度辨识的直接转矩控制系统

介绍了一种采用电压空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM,简称SVPWM)的新型直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)系统.针对DTC系统存在的低速时转矩脉动问题,将电压空间矢量与DTC技术相结合,用PI调节的方法取代了传统DTC系统中采用的滞环控制,提出了一种基于SVPWM的DTC方法.在SVPWM-DTC系统中采用了神经网络速度辨识器,通过神经网络对电机的定、转子磁链和转速进行在线辨识.实验结果表明,这种新型DTC系统有着良好的动、静态性能和全速范围的调速精度.