基于虚拟仪器的电液比例方向阀静动态特性综合CAT系统

首次采用压力传感器构成压差反馈闭环控制,解决了电液比例方向阀稳态流量特性测试时阀压降恒定问题,使其在测试过程中阀压降波动控制在国标规定的5%以内.采用虚拟仪器技术实现了对电液比例方向阀的静动态综合特性测试,主要包括静态特性的稳态流量特性、压力增益特性、负载流量特性、流量压降特性和动态特性的频率特性、阶跃响应特性,并给出了某电液比例方向阀各种特性的实测结果.     

基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计

针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某电液比例方向阀的频率特性。实验结果表明:研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠,自动化程度高,明显提高了频率特性测试效率。     

比例伺服阀静动态特性仿真建模

建立准确的比例伺服阀静动态特性仿真模型,对研究液压伺服系统具有重要的意义。由于比例伺服阀的静动态特性随输入信号的幅值变化而变化,难以用单一数学公式准确表达,而且样本所提供的性能数据往往有限,给比例伺服阀准确的仿真建模带来不便。以产品样本为依据,利用比例伺服阀仿真建模的方法,首先建立了比例伺服阀详细的数学模型,通过对产品样本的分析,分析了比例伺服阀静动特性的组成形式;利用MATLAB软件,建立了仿真模型;将仿真结果性能曲线数据化,并运用仿真模型中相关参数进行了辨识。仿真结果表明,模型的幅相频曲线和流量曲线与产品样本上的性能参数基本一致;说明仿真建模的方法是可行的。     

电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真

基于挖掘机SY215C8M样机,分析铲斗联系统的结构组成原理并对其进行电液比例系统改造,利用AMEsim建模并仿真验证。为提高控制精度,提出模糊自整定PID控制策略,用AMESim-Simulink联合仿真,观察比较传统pid控制和模糊pid控制的区别。     

液压机电液比例控制系统研究

液压机是具有试验性质的生产设备,本项目中液压机用来压制火炸药成型。为了提高成型制品的质量和性能,要求液压机的加载力、位移及速率可控可测,既可保持加载力恒定,也可保持加载位移的速率恒定,同时加载精度要达到试验机的水平。本文采用电液比例控制技术来实现加载调节过程的恒力控制、恒速控制和位移控制。系统用伸缩缸作为执行器,电液比例电磁阀作为信号转换调节元件,以PLC和工控机为控制核心,通过HMI人机界面对机器工作状态进行监测和控制。并通过工业以太网,实现液压机生产过程监控和管理的一体化和网络化。文中建立了系统位置闭环的数学模型并进行了仿真研究,对比了PID校正前后的响应性能。实际控制闭环采用常规PID控制算法,通过在线调整PID参数,过程控制取得了良好的效果,控制系统达到了设计的要求。     

二次定义负载压力和负载流量的电液比例位置控制系统的建模与仿真

采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差。本文在二次定义负载压力与负载流量的基础上,建立对称比例阀控非对称液压缸位置控制系统的数学模型,通过对电液伺服系统的分析,提出了适合解决死区问题的控制方法。该方法可有效修正跟踪正弦连续信号时位置误差较大的问题,并借助AMESim对模型进行验证,仿真表明在低频段的动态响应比较理想。同时分析了影响液压缸动态特性的主要参数。     

基于组态技术的电液比例泵试验台CAT系统研究

为提高比例泵的性能测试精度和质量,本次开发的测控试验台以PC总线工业控制机为硬件基础,采用先进的集散系统组态软件-FIXDMACS,紧密结合自动控制、数据采集与处理、通讯显示技术,设计研制出具有实时跟踪、检测与控制、画面显示丰富、界面友好、多通道数据传输的测控系统;并利用该测控系统完成了电液比例泵的各项性能参数测试,实验结果表明该测控系统稳定可靠、组态简单灵活、测试精度高、响应时间快、兼容性强,可应用于工程实践和科学研究中,具有较高的实用价值.     

电液耦合转向系统建模与控制方法研究

电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案.目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略.完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真.结果 表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性.     

电液位置闭环采样控制系统的建模与仿真

文章介绍了电液位置闭环采样控制系统的控制原理,针对已构建的电液位置闭环采样控制系统应用采样控制理论进行建模,确定了该系统的采样周期范围,并在采样周期范围内进行仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明基于该种模型的动态仿真结果和系统的实际运行情况相一致。     

电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理􀀂

从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线 .     

汽轮机DEH系统建模及仿真研究

汽轮机数字电液控制系统(DEH)是电厂自控系统重要的组成部分.由于负荷扰动及汽压扰动的影响系统存在不稳定性和延迟现象,且现实应用中被控对象的数学模型难以精确及开关切换时存在扰动问题,传统PID控制方式难以达到理想的控制效果.运用MATLAB仿真平台建立模糊数学模型及采用模型优化方案并在功率控制回路引入模糊-PID复合控制策略,即利用了PID消除稳态误差的优势又发挥了模糊控制的仿人智能的特点.实验结果表明模型的建立及复合控制方案的引入较传统控制在快速、稳定、鲁棒性及实现开关无扰动切换方面取得了较好的控制效果.上述复合控制算法也可应用在具有类似结构的复杂控制系统中.     

基于电液比例阀的湿式离合器缓冲控制系统设计

介绍了湿式离合器试验台缓冲控制系统的组成及工作原理,采用电液比例控制的方法,通过电液比例驱动电路驱动电液比例减压阀,实现对接合油压的控制.基于TLE7242-2G芯片设计了电液比例驱动电路,实现了PWM方波信号的输出控制.湿式离合器缓冲控制系统应用LabVIEW编写上位机控制软件,生成带有缓冲效果的控制信号,并且通过数据采集实现了闭环控制.通过实验数据验证,电液比例驱动电路输出信号稳定、准确,缓冲控制系统可有效用于湿式离合器缓冲控制.     

基于比例阀门的精密气压控制方法研究

对精密气压控制方法进行了研究,应用气动比例阀门作为压力产生的执行机构,采用模拟和数字PID双闭环反馈控制,采用硅压阻模拟传感器和数字石英谐振传感器的双传感器结构,对系统控制结构进行设计,实现了气体压力的精密控制,压力输出准确度为0.02％,控制稳定性达0．003％。系统压力产生速度快、没有压力过冲,控制精度高,稳定性好。该系统为压力参数的自动检定提供了精密压力基准源,可以实现压力表、压力变送器和压力传感器的自动检定校准。     

基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计

本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求.     

一种新型电液控制系统的建模与分析

建立以高速电磁阀为核心部件的新型系统,详细分析系统工作原理,建立系统的数学模型与传递函数,用Matlab绘制伯德图,用来确定系统是否稳定;优化活塞的加速度用以实现液压缸的平稳启动与停止;最后从理论和仿真两方面对系统的误差来源与影响因素进行详细分析,采用预见控制策略以消除系统的跟随误差,研究结果表明,此方法可有效减少系统的误差,增强系统的定位精度.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7上的实现。     

建模与仿真VV＆A研究

该文回顾了国内外仿真VV＆A研究的历史和进展情况．介绍了VV＆A的相关概念、基本原则：又介绍了W＆A研究的过程与方法：最后指出国内仿真VV＆A存在的问题及发展方向。     

Modeling and Stack Simulation of CMP Cache Capacity and Accessibility

Performance trade-offs between fast data access by local data replication and cache capacity maximization by global data sharing have been extensively studied for many-core Chip Multiprocessors (CMPs). Costly simulations over a wide spectrum of the design space are generally required to gain insight for a sound design. To lower the cost, we develop an abstract model for understanding the performance impact of data replication on CMP caches. To overcome the lack of real-time interactions among multiple cores in the model, we further develop an efficient single-pass stack simulation to study the performance of CMP cache organizations with various degrees of data replication. The global stack logically incorporates a shared stack and per-core private stacks; shared/private reuse (stack) distances can be collected in a single-pass simulation. With the reuse distances, one can calculate the performance of CMP cache organizations with various degrees of data replication. We verify both the model and the stack simulation against execution-driven simulations with commercial multithreaded workloads. The results show that the abstract model provides accurate information about performance trade-offs of data replication. The stack simulation accurately predicts the performance of various cache organizations with 2-9 percent error margins using only about 8 percent of the simulation time.