基于数字样机的汽车转向横拉杆优化设计

为确保汽车转向横拉杆设计的高可靠性,应用数字样机的方法,综合应用Adams/car、Abaqus等技术手段,模拟仿真汽车前行制动、转弯、冲击等九种工况,并对转向横拉杆进行多体动力学分析和静强度分析。最后应用第四强度理论,分别校核横拉杆、球头销抵抗破坏的能力。结果表明:转向横拉杆的应力分布和等效塑性分布均满足设计要求,实现了基于数字样机的汽车转向横拉杆优化设计。     

大型机器人冲压生产线多软件联合仿真

为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略：利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的刚体,建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机。以加工汽车侧围板为例,建立冲压线中主压机的运动学和动力学数学模型,提出系统能耗指标和安全-效率平衡系数两个综合性能评价指标。将刚柔耦合虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析。结果表明,刚柔耦合的虚拟样机能够提高仿真精度、更真实地反映加工过程,为冲压线的整体设计、关键参数选择及现场安装调试提供理论依据。     

摆盘发动机的虚拟设计与运动仿真

应用虚拟样机技术，对水下航行器摆盘发动机进行了虚拟设计与动力学性能的仿真分析。在概念设计的基础上，建立了摆盘发动机的虚拟样机模型，虚拟样机包括了气缸、活塞、连杆、摆盘、斜轴、主轴以及推进器等摆盘发动机的主要部件。根据发动机的设计要求，确定了气缸分布圆直径、摆盘中心与气缸的距离、摆盘的倾角、连杆的长度作为发动机虚拟设计及仿真的重点。通过对发动机配气以及转速工况的模拟，分析了发动机的性能，主要部件的位移、速度与加速度，传动部件间的受力情况，探讨了发动机结构参数的修改对整机性能以及部件强度与振动的影响。在此基础上，确定了合理的发动机结构方案及参数。     

6自由度自动纤维铺放成型机设计与研究

针对复合材料自动铺放设备进行设计及研究,基于自动铺放成型设备运行原理,利用Solid Works软件建立纤维铺放成型机各个部件的三维模型。以6自由度纤维丝铺放成型虚拟样机关键零部件为研究对象,利用ABAQUS软件进行静力学分析及模态分析,得到了关键零部件的仿真结果。通过分析关键零部件的仿真数据,验证铺放成型机的结构能够满足铺放设备作业时所需的强度、刚度及稳定性等要求。建立了铺放成型虚拟样机仿真模型,得到了芯模及铺放头与机械臂连接处的速度及加速度变化规律,通过分析铺放速度及加速度变化范围,验证了6自由度纤维铺放成型虚拟样机设计的合理性。     

基于ADAMS的摇摆式输送机运动学与动力学分析

运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS,建立了摇摆式输送机虚拟样机模型,对其进行了运动学和动力学动态仿真,在虚拟环境中较真实地模拟了系统的运动.对关键点进行运动学动力学分析,观察各部件的相互运动及产品主体的受力情况,为摇摆式输送机的改进设计和结构优化提供了理论依据.     

一种新型并联数控工作台设计

在数控工作台应用分析的基础上，提出虚拟轴数控工作台的设计要求，构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构，并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成，确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。     

自卸汽车拉臂系统的仿真与优化分析

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸汽车拉臂系统的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真,对拉臂系统进行优化设计,实现了对拉臂系统关键位置设计参数的合理优化.     

基于虚拟样机技术的汽车前车盖及其杠杆联动机构的仿真优化设计

本文分析了某车型汽车前车盖及其杠杆联动机构的空间相对位置,应用虚拟样机软件MSC.ADAMS建立了前车盖及其杠杆联动机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了运动仿真,同时根据规定的运动和位置要求对机构做了优化设计,在符合规定运动和位置的前提下达到减少材料损耗的目的。     

刚柔耦合的提梁机主梁结构仿真研究

基于虚拟样机中的柔性体理论,采用多体系统仿真(MBS)和有限元分析(FEA)协同仿真的方法,运用UG、ADAMS和 ANSYS软件建立刚柔耦合的提梁机虚拟样机模型.通过动力学分析,获得提梁机主梁的模态信息和边界载荷文件,完成了提梁机主梁在大范围刚体运动与局部弹性变形耦合作用下的强度分析,仿真验证了提梁机主梁强度及刚度满足设计要求,为进一步的结构设计及优化奠定了基础.     

基于刚柔耦合的前置全液压游梁式抽油机运动学分析

以前置全液压游梁式抽油机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件soliderworks建立该抽油机结构模型,导入到ADAMS软件中,并在ANSYS软件中对游梁零件柔性体化在ADAMS中实现替换,完成ADAMS前置全液压游梁式抽油机虚拟样机模型的建立。对各个部件施加约束、载荷和动力,进行刚柔耦合系统运动学三维可视化仿真分析,分析在模拟真实工况下的仿真结果。     

虚拟样机技术在钳夹车性能仿真中的实践

论述了虚拟样机的概念，给出了铁路车辆虚拟样机系统的单元模块组成及功能框架，以长大货物列车D45钳夹车结构性能仿真集成研究及轻量化设计为例，介绍了在虚拟样机系统支持下开发复杂产品时，如何去建立集成仿真框架，分析和评价专家系统等。应用实践表明，该系统能够对产品开发过程提供有效的技术支持。     

虚拟轧制技术研究进展的评述

在回顾计算机仿真技术发展的基础上,对20世纪90年代以来国内外虚拟轧制技术的发展作综合评述,分析虚拟轧制系统整体框架体系,并指出目前虚拟轧制仿真研究中存在的局限性。虚拟轧制技术是将轧制系统以数学模型的形式进行描述,按信息规则构成大系统,借助系统辨识的方法来确定一些具有不确定性的软量和非线性单元,采用数值分析的方法研究冷连轧机组动、静特性的一套大型软件、硬件集成系统,是一个基于先进建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术,能够完成设备仿真、控制仿真和管理仿真的大型仿真系统。可为新建轧机和现有轧机的改造提供技术支撑,可以探索现有设备的最佳工艺参数与控制模型,提高产品的质量与产量。对其进一步发展作展望,指出该技术的发展方向。     

虚拟样机技术的发展及应用

虚拟样机技术是一项复杂的系统工程。讨论了虚拟样机技术的内涵,分析了其对制造业的影响,研究了虚拟样机的关键技术:系统总体技术、建模技术、协同仿真技术及支撑环境技术,介绍了虚拟样机技术在国内外的发展和应用状况。     

虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究

虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段.研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构.研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、多通道立体渲染等支撑技术,据此设计开发了一种月球车运动仿真的原型系统,该原型系统可实现月球车在真实感凹凸月面上的运动仿真,支持鼠标、键盘与虚拟月球车进行交互,具有良好的真实感和沉浸感.     

虚拟仿真技术在产品开发中的应用研究

目的：通过虚拟仿真技术在产品开发中的应用,使设计人员对虚拟仿真技术在产品开发方面有一个全新的、较为全面的认识.在进行产品开发过程中达到提高开发效率,减少设计错误.方法：基于虚拟仿真技术的内涵,在工业设计领域中紧密结合实例展示虚拟仿真技术中CAD技术、CAE技术、CFD技术在产品设计开发过程中所采用的方法和呈现形式.结果：虚拟仿真技术涉及领域广,应用范围宽,可以有效的解决抽象思维与其所产生的实体间的联系问题.虚拟仿真技术不仅为设计人员提供直观而科学决策的依据,也帮助设计人员做出科学决策.结论：虚拟仿真技术是当今世界应用的非常广泛的一项高新技术.虚拟仿真技术对于设计工作中提升产品性能、提高设计效率起到了积极的推动作用,必将为未来的工业设计带来全新的技术革命和设计理念革命.     

基于Unity 3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/E和3DS Max建立综采工作面仿真模型,结合Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统.此系统可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础.     

裂纹转子系统虚拟状态监测

裂纹转子系统的状态监测一直倍受关注。但由于裂纹转子自身较强的非线性特征,早期裂纹故障的监测与诊断很难在工程实际中实现。本文针对单盘横向裂纹Jeffcott转子系统,以虚拟仪器技术构建了状态监测框架,借助谐波小波变换方法,实现对系统虚拟监测的响应分析。结果表明,借助虚拟仪器可以很简单直接地实现裂纹转子系统的状态监测,其谐波小波分析结果能清晰地解释裂纹故障对系统的影响。     

基于RTX的航电综合模拟系统应用研究

针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法.基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持.该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据.     

面向敏捷虚拟企业组织建立的仿真与优化

讨论将计算机仿真优化技术应用于敏捷虚拟企业组织建立的有关问题。介绍敏捷虚拟企业组织建立过程,提出支持敏捷虚拟企业组织建立的计算机仿真优化问题及其关键技术。结合支持敏捷虚拟企业组织建立的集成支撑环境,说明了仿真优化技术在其中的地位以及与其它分析工具的关系。     

基于Multigen-creator/Vega平台的运动仿真研究

虚拟现实技术是一门集计算机技术、图形图像技术、多媒体技术、仿真技术、传感测量技术于一体的多学科交叉技术,可以生成使用户产生身临其境感觉的逼真虚拟环境.建立具有强烈真实感的仿真环境.文中以实验室环境下的铁路救援起重机的运动和工作过程为对象,研究并设计了一个真实工况下的桌面虚拟现实仿真系统,成功实现了起重机运动的仿真及实际工况环境的数字化和特效等功能.