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1.
杨永滨 《自动化技术与应用》1992,11(1):24-27
本文提出了基于模糊模型的自适应控制,自适应性是通过对模糊过程模型的在线辨识而取得的。从粗糙的良初模型开始,自适应控制将模型调整到与过程相符合,以便自校正控制器。 相似文献
2.
用模糊模型在线辨识非线性系统 总被引:25,自引:1,他引:25
讨论用模糊方法实现非线性系统在线辨识问题.首先给出了简化的模糊规则表达
方法及其相应的自适应模糊推理,在此基础上给出了模糊模型参数在线辨识算法.最后对
非线性模型进行在线辨识,验证了本文提出的模糊模型及其在线辨识算法. 相似文献
3.
被控对象的迟延和惯性特性是影响控制系统品质的重要因素之一.从常规PID增量式控制算法入手,在对具有迟延和惯性被控对象的动态特性进行定性分析的基础上,给出了一种改进型增量式控制算法的表达式;分析了被控对象校正逆模型的参数向量与控制器的参数向量之间的联系,进而将控制器的荻取与被控对象校正逆模型的建立相结合,将控制器的自适应过程归结为被控对象校正逆模型的在线辨识问题,通过对校正逆模型的在线辨识直接对改进型增量式控制算法中控制器的参数进行在线修正,形成了一种增量式自适应逆控制系统.将该方法应用于锅炉过热汽温控制系统中,并通过与常规PID串级控制和直接自适应逆控制系统的控制效果对比,验证了所提方法的有效性. 相似文献
4.
根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚转通道建立了二阶离散传递函数模型,给出了模型参数的在线辨识方法,研究了极点配置自校正控制器的设计方法,给出了控制量的计算公式和仿真结果.仿真的结果表明,该控制器对非线性时变的控制对象具有满意的控制效果. 相似文献
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本文就参数呈快时变(包括阶跃变化)时系统辨识问题提出了两种在线自适应辨识算法,它们是通过参数时变检验对最小二乘递推算法进行适时校正得来的算法,并通过仿真与其它方法比较,验证了它们的有效性。 相似文献
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水轮机传递参数在线辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水轮机的六参数模型,本文利用最小二乘法的思想对水轮机模型参数进行辨识,推导了参数在线辨识算法。通过仿真,得到了较好的辨识结果。在此辨识结果的基础上,可以在线整定控制器的控制参数,实现自适应控制。 相似文献
9.
范新强 《自动化与仪器仪表》2010,(6):51-52,60
采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。 相似文献
10.
对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。 相似文献
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针对单入单出离散时间非线性动态系统提出一种辨识方法.该方法采用带误差修正的改进泛模型作为非线性系统的结构模型,模型中的时变特征参量及误差修正系数采用粒子群(PSO)算法优化,优化后的模型可以逼近非线性系统.该方法简单、易于实现.通过对Box-Jenkins煤气炉数据等非线性被控对象的仿真研究及对模型的分析,表明了所提出算法的有效性. 相似文献
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针对永磁同步电机多参数辨识时, 数学模型存在的欠秩问题, 提出一种改进模型参考自适应系统的分步在
线辨识方法. 该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律, 可以保证辨识时系统的稳定性; 在改进的模型参考自
适应系统中, 首先辨识定子电阻、转子磁链, 待两个参数辨识结果稳定后, 再辨识直交轴电感. 这样在同一个模型中
实现多个参数辨识, 克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性. 仿真结果表明, 本文设计的方法辨
识速度较快, 辨识度高, 具有一定的实用性. 相似文献
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Chenguang Liu Huarong Zheng Rudy Negenborn Xiumin Chu Shuo Xie 《Asian journal of control》2021,23(1):432-448
Since vessel dynamics could vary during maneuvering because of load changes, speed changing, environmental disturbances, aging of mechanism, etc., the performance of model‐based path following control may be degraded if the controller uses the same motion model all the time. This article proposes an adaptive path following control method based on least squares support vector machines (LS‐SVM) to deal with parameter changes of the motion model. The path following controller consists of two components: the online identification of varying parameters and model predictive control (MPC) using the adaptively identified models. For the online parameter identification, an improved online LS‐SVM identification method is proposed based on weighted LS‐SVM. Specifically, the objective function of LS‐SVM is modified to decrease the errors of parameter estimation, an index is proposed to detect the possible model changes, which speeds up the rate of parameter convergence, and the sliding data window strategy is used to realize the online identification. MPC is combined with the line‐of‐sight guidance to track straight line reference paths. Finally, case studies are conducted to verify the effectiveness of the proposed path following adaptive controller. Typical parameter varying scenarios, such as rudder aging, current variations and changes of the maneuverability are considered. Simulation results show that the proposed method can handle the above situations effectively. 相似文献
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Ryszard Dindorf 《Asian journal of control》2013,15(4):1065-1080
The paper deals with the structure of the adaptive control electro‐hydraulic servo‐system (EHSS) with external load disturbances, practical verification of the identification, and control algorithms. The electro‐hydraulic servo system composed of a servo‐cylinder controlled with a servo‐valve is discussed. It is a strongly nonlinear object with parameters changing over time. Adaptive adjuster parameters were determined by means of current identification resulting in the parametric model. Identification was conducted on the basis of measurement of the controlling size and regulated size objects. The identified model of the object was applied to carry out the on‐line synthesis of the proportional–integral–derivative (PID) controller. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control are presented. The computer program for implementing the algorithm with numerical simulation and identification of the control physical model object were calculated. The aim of the research was to examine the effectiveness of the adaptive control method in an electro‐hydraulic servo system, both theoretically and experimentally. 相似文献
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在热轧带钢生产线上,卷取温度的精确控制对带钢质量是至关重要的。详细研究了一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统。建立了一种简化的动态控制模型,并用一个改进的遗传算法在线调整模型的参数。基于该模型提出了一个包括冷却反馈控制、前馈及自适应联合控制算法的控制器。通过建立一个更精确的仿真系统,达到指导现场生产的目的。实践结果证明提出的控制方法是有效的,仿真系统也具有较大的实际意义。 相似文献