用于蠕动泵的步进电机控制系统的研制

针对目前蠕动泵步进电机控制系统普遍存在低速时噪音大的问题,从硬件和软件上设计了一套步进电机控制系统方案.实际应用表明,该系统有效地改善了电机低速时噪音大的缺点,并且调速实时性好、运行平稳、可靠性高;因此本文提出的设计方案具有一定的参考价值.     

数码复印机扫描及曝光单元进给系统的研究

作为数码复印机的原稿图像输入端,扫描成像单元及曝光单元在数码复印机中起着至关重要的作用.本文研究了曝光单元的送纸机构,分析了扫描机构光路长度及步进电机的传动机构,通过计算选择了适合的步进电机型号及相应的驱动芯片,设计了驱动电路.能够保证稳定的步进输出,为图像传感器(CCD)提供稳定的光学图像输入信号.     

汽车玻璃升降器电机噪音分析与解决方法

在广大制造汽车玻璃升降器电机的企业中,常常遇到各种问题,但最为棘手的问题要属噪音问题,噪音分为三种:1.空载噪音;2.负载噪音;3.杂音。希望通过我的介绍对广大电机制造企业有所帮助。首先,就噪音问题的产生原因做一个总体分析,噪音是指按分贝仪测量后的数值超过国家或顾     

压装蜗杆对电机振动噪音的影响

为了研究压装蜗杆对电机振动噪音的影响,以一款车载座椅调节电机为例,通过试验的方法,详细地研究了蜗杆对电机振动噪音的影响。结果表明:当蜗杆的长度是齿距的整数倍时,蜗杆的质心在轴上上,自身平衡。压装蜗杆后,转子的动不平衡量增大为原来的3倍,转子1阶和2阶固有频率降低。通过阶次分析,发现压装蜗杆后,电机第1阶三个方向的振动值增大了10%,而蜗杆对电机的其他阶次的振动和噪音几乎没有影响。     

自动调焦在单目测距方法中的研究

针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。     

CCD摄像机快速标定技术

在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法.分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数.该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定.实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm.     

球轴承陀螺电机预载荷的影响分析

在全面讨论预载荷对陀螺电机用精密角接触球轴承内部特性产生的变化和影响的基础上,研究分析了轴承预载荷对陀螺电机轴系刚度、摩擦力矩、寿命、转速、振动和噪音等性能的影响和作用.在充分考虑陀螺仪性能要求的前提下,提出了一种陀螺电机预载荷的确定方法,提高了陀螺电机预载荷确定的合理性.     

洗衣机PMSM变频电机定子铁芯链式结构的设计和制造

本研究的主要内容是探索一种低成本、高性能的永磁同步电动机（PMSM）定子铁芯设计和制造方法,创新设计出双列并排的链式对插结构,使定子铁芯材料利用率大幅度提高,降低成本.通过增加定子铁芯工作面的辅助槽,降低齿槽转矩和振动噪音,实现性能进一步的优化与提高.论文通过举例,充分说明这种设计和制造方法,不仅提高电机性能,而且大幅降低电机成本,便于变频电机在家电行业的普及.     

给定信号预处理电路在食品自动生产线同步控制中的应用

目前国内饼干、方便面等食品生产线,多数采用无级调速电机实行同步控制,其缺点是调整不方便、噪音大;有的使用单个电磁调速电机配合调速控制器进行转速调整以达到近似同步,或用电位器串并联,从主控制器中分离出信号,分别控制各回路的控制器.这些方法控制精度低,各电机之间的速比调整困难,难以满足现代工业对同步控制的要求.本文提出的用给定信号预处理电路实现多台电磁调速电机的同步控制,有效地解决了传统控制方法存在的问题,降低了噪音,提高了生产效率和产品质量.     

计算机视觉中的摄像机标定方法

摄像机标定在三维重建、运动分析以及机器导航等领域中得到了广泛的研究和应用.根据标定技术特点,将摄像机标定分为两大类:基于标定物的摄像机标定和摄像机自标定,介绍了这两大类中典型的摄像机标定方法,回顾了其发展过程,并对各种方法的标定特点以及求解方法进行了分析,最后对摄像机标定方法的未来发展进行了展望.