汽车制动系统的电子化技术

防抱死制动系统(ABS，Anti-Lock Brake System)可通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱     

汽车ABS的发展状况和技术趋势

装有ABS(Anti-lock Braking System)的汽车,能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转,从而提高刹车时的汽车稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能.主要介绍了国内外ABS系统的发展状况和技术趋势.     

计算机辅助系统（CAT）在汽车ABS部件试验台上的应用

1 概述 ABS是汽车在紧急刹车时防止车轮抱死的制动装置,它可在汽车制动过程中,对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制,使车轮尽可能地处于最佳制动状况。在汽车制动时,ABS可使车轮的纵向处于附着系数的峰值,同时使其侧向也保持着较高的附着系数,从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离,以提高车辆行驶的安全性。汽车ABS主要分为液压制动系统和气压制动系统两种类型。液压制动系统具有体积小,     

基于模糊PID控制的汽车ABS制动系统性能研究

车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性。在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间。ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全。     

罐式加油车刹车抱死的应急处置技术

随着西安咸阳国际机场航班量的快速增长,特殊机位罐式加油车保障日益频繁,如果罐式加油车在机坪或场区道路抛锚,刹车抱死不能驶离,存在阻挡航班推出机位而延误航班,占用道路阻挡飞机滑行、其它车辆通行的风险。本文介绍了罐式加油车气压制动系工作原理及组成、刹车系统气压下降导致刹车抱死工作原理,详细阐述了罐车刹车抱死解除的应急处置方法。     

汽车ABS技术及其发展趋势

分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失.介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术--ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处.指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向.     

离散数字液压高效防滑刹车算法

飞机刹车系统是重要的飞机子系统之一。液压刹车系统是目前主流的飞机刹车系统,通常采用电液伺服阀作为刹车控制阀。针对电液伺服阀对污染敏感,易堵塞,造成机轮打滑、抱死等重大事故的缺陷,设计了一种离散数字液压飞机刹车系统。对飞机刹车过程进行分析并建立了数学模型,基于数学模型搭建了飞机刹车半实物仿真系统。提出了一种离散数字液压高效防滑刹车算法,通过控制开启数字阀的组合形式,进而控制刹车及打滑过程中压力变化的速度,有效实现防滑刹车,并在搭建的半实物仿真系统中得到了验证。     

汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究

以防抱死制动系统(ABS)滑移率为对象进行控制,根据ABS系统原理建立了ABS单车轮的仿真模型,并对基于滑移率的PID参数模糊自整定控制的汽车ABS系统进行了仿真与研究,仿真结果证明,把PID参数模糊自整定控制应用在ABS系统中能达到较好的控制效果.     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

M60飞机防滞控制系统常见故障分析与排除

飞机的防滞控制系统是飞机正常刹车系统的辅助部分,能够防止飞机因刹车过猛出现轮胎抱死、飞机打滑和飞机爆胎等现象,对飞机地面安全影响极大。文章主要介绍MA60飞机防滞控制系统的工作原理,根据工作原理分析常见故障,进而采取针对性措施排除故障。     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

基于LADRC的电动汽车ABS控制系统的研究

对电动汽车再生制动过程中的防抱死控制方法进行研究,提出了通过调节驱动电机的电制动力来防止车轮抱死,即电气ABS。根据轮胎魔术公式和直流电机数学模型建立了1/4车辆动力学模型;使用二阶线性自抗扰控制器设计以最优滑移率为控制目标的电气ABS控制系统;采用免疫遗传算法获得线性自抗扰控制器的最佳参数。仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的电气ABS对内部和外部扰动有很强的鲁棒性,具有良好的制动性能。     

汽车ABS系统的故障探讨与对策分析

ABS车轮防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，它在汽车制动时可自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生拖滑，从而缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。本文介绍了汽车ABS系统的基本组成及原理，提出了ABS系统故障诊断的一般步骤，阐述了ABS系统在应用中常见的故障及原因，给出了相应的解决方法。     

ABS自动检测线的优化设计及应用研究

ABS是汽车制动防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，决定着汽车驾驶过程中的安全，已经成为汽车非常重要的一个组成部分。ABS自动检测线的检测质量和效率也将决定着汽车制造的质量和成本，本文对传统ABS自动检测线出现的常见问题进行了原因分析，并有针对性地进行优化设计与应用，有效提高ABS自动检测线的可靠性和生产效率，对汽车零配件生产企业具有非常重要的经济价值。     

由于蓄能器充气压力不足引发的一起制动故障

一台ZL50G装载机在工作4500h后,出现微踩脚制动时整机即紧急停机的故障,即出现制动器抱死状态;松开脚制动、加大油门时,整机又恢复行驶状态。停机后,将手动电磁阀拨到制动     

校园电动巡逻车ABS系统设计

中小型电动巡逻车是大学校园保安人员常用的交通巡逻工具,该文针对校园道路及人流特征,基于气动原理研发一种低成本、安装便捷的防抱死制动系统(ABS),用于改造校园用电动巡逻车,优化其刹车与操控性能,提高行驶安全性,以保障校园及学生的人身安全。     

新型钻机绞车带式刹车系统设计

目前,轻型钻机和修井机多采用带式刹车作为主刹车,司钻需站在露天的钻台上操作刹把, 工作强度大, 工作环境恶劣,其钻机的安全具有一定的局限性。为此,重新设计了钻机绞车带式刹车系统,采用气电控制模式对双气缸刹车机构进行控制,实现钻机的起下钻;气电控制模块安装于司钻房,实现远程刹车控制和刹车压力显示;与数显防碰、井架防碰、过圈防碰等安全信号进行连锁安全控制,提高钻机的安全性。该系统设计合理、安全可靠,完全满足钻机起下钻和紧急刹车,在轻型钻机和修井机上,具有很好的应用前景。     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

一种气动液压式刹车装置

绞车是空中收放拖靶的核心设备,内部有一个高速旋转的卷筒用来缠绕缆绳,卷筒两端安装制动刹车片,对刹车片的可靠锁闭和释放是绞车正常工作的基础.文章从刹车装置的工作原理入手,介绍了各组成部分的结构功能.根据此类刹车装置具有的远距离控制效果和刹车动作迅速特点,最后讨论了应用在其他旋转机构有效制动的可行性.     

桥架式起重机应用ABS技术的可行性分析

分析了起重机大车运行机构制动过程中能量的耗散途径,并在此基础上提出一种应用于该机构的ABS系统控制逻辑。ABS系统控制的点刹制动模式突破了车轮抱死对制动器制动力矩的限制,使得可以通过大幅增大制动力矩来改善其制动性能。以某库房用桥式起重机为原型,分别建立ABS系统控制的点刹制动和常规制动的简化数学模型,通过计算发现与传统模式相比ABS技术改造后的大车机构制动距离缩短近一半,制动时间只是略微减少。