基于3DMAX的虚拟现实三维建筑模型建模技术初探

信息技术与测绘技术的有机结合,促进了虚拟现实技术的发展,在建筑领域得到了广泛的应用,并不断的升级和创新,逐渐演变成为先进的建筑模型建模技术。借助三维造型以及动画设计软件3DMAX,充分发挥三维虚拟现实技术的重要作用,展示出更加形象逼真的三维空间图像,达到建筑模型建模的重要目的。文章围绕三维建筑模型建模进行分析,结合3AMAX的应用,进一步的改进和完善虚拟现实技术,以更好的在三维建模当中予以实施。     

三维建模技术在虚拟现实中的应用

近些年来,我国信息网络技术发展速度相对较快,其中虚拟现实技术的应用率不断提高,成为众多学者密切关注的热点领域。作为21世纪新兴科技的重要发展方向之一,虚拟现实技术在不同行业都有较为广阔的应用前景。在虚拟现实技术中,发展速度最快的技术领域为三维建模技术,其作为虚拟现实中较为核心的重要技术领域在各行各业中所发挥的作用不言而喻。文章以此为切入点,以虚拟现实领域为基础,深入探讨三维建模技术的相关内容以及实际应用,并深入分析三维场景构建流程的改进。     

移动机器人SLAM技术

在太空探索宇航领域、工业自动化领域、以及军事服务等领域移动机器人系统技术有着广泛的发展前景。SLAM技术的是simultaneous localization and mapping的缩写,即时定位与地图构建。也可以叫做Concurrent Mapping and Localization并发建图与定位,缩写为CML。本文以移动机器人在未知环境下的SLAM技术问题为主要研究对象,探析了SLAM技术在移动机器人上的应用。总结了SLAM技术问题以及相关的研究现状,分析了SLAM技术存在的优缺点,阐述现有SLAM技术解决方法在移动机器人领域的发展趋势及展望。     

三维地形在虚拟现实中的建模与算法研究

虚拟现实中地表模型的应用,三维建模的应用更是提供了较高的刷新频率,将海量数据地形实时显示问题有效解决,做好地形建模多分辨模型的建立,实现高度真实感三维地形的构造。文章通过结合虚拟现实技术,对图形生成加速技术做了具体分析,并在真实数据三维地形的特点下,对规则格网地形分辨率可视化算法建立,并做好不规则三角网模型层次结构的建立,将动态实时显示全面显示。     

基于虚拟现实的三维建模技术的研究

随着VR（虚拟现实技术）的快速发展,三维建模技术在其中发挥着重要的作用,是虚拟现实技术的核心。本文研究探讨了VR技术和三维建模技术,以及建模软件3D MAX,还对VRML语言进行了分析论述。     

3DMAX下的虚拟现实三维建筑模型建模技术探讨

在虚拟现实三维建筑模型建模中,借助3DMAX动画设计软件,能够使三维空间图像的展示更加逼真和形象.本文对三维建筑模型建模技术进行了相关的分析,并结合3DMAX技术,对三维建模中两者的结合应用作出了探讨.     

基于虚拟现实的三维户型展示系统

通过3D Studio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果.     

基于虚拟现实的三维户型展示系统

通过3DStudio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果。     

环境建模技术在虚拟现实系统中的重要作用

文章论述了环境建模技术在虚拟现实系统中的重要作用,虚拟现实系统中的虚拟环境可能有的几种情况,虚拟现实系统中的环境建模技术与其它图形建模的比较,以及虚拟环境中的几何建模技术方法等等。     

基于X-VRML的虚拟现实场景建模的研究

基于VRML/X3D的虚拟现实场景建模不能灵活地修改场景的各种内容,缺乏可定制性、可重用性和可扩展性.文章在分析了X-VRML的特点和语法的基础上,研究了基于X-VRML的建模方法,并设计了基于X-VRML的场景模型的浏览结构.     

基于单目相机与里程计的室内机器人定位研究

昂贵的定位传感器限制了室内服务机器人相关技术在实际生活中的发展.室内服务机器人定位技术的发展趋势之一是使用价格低廉的传感器.因此,基于单目相机与轮式里程计两种价格低廉的传感器,提出一种适用于室内动态环境的机器人定位解决方案.该方案将相机朝向天花板,以减少室内动态环境下信息多变带来的误差,改变特征匹配策略以提升重复纹理场...     

基于单目相机与激光雷达融合的SLAM方法

视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的SLAM方法.针对当下视觉传感器与激光雷达融合的算法仍然存在着用于定位的特征点不足导致定位精度不高的问题,充分利用激光雷达提供的深度信息,提出了一种多策略的视觉与激光融合的SLAM算法,在估计帧间位姿前对上一帧中的特征点深度值进行判断,通过...     

基于数码照片的虚拟现实建模技术

本文首先简单介绍了虚拟现实建模技术及利用照片建模的流程,着重阐述了基于特征点的三维网格模型重建算法,然后分析了3种算法的误差,通过试验选出最佳的重建算法。文中的实例重建了某汽车覆盖件的3D网格模型,验证了该算法的可行性,达到了较为理想的效果。     

基于虚拟现实的三维动态场景重建

针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采集过程中的数据阻断性,避免连接数据的相互跃迁,并最大限度地保证清晰度。对光度立体视觉进行了重新设计,能够保证动态场景的动态呈现,极大地改善视觉阻扰的发生。进行三维重建过程中为了能够保证动态数据的连续性,通过对高阶纹理以及透明度等数据的动态参设,达到最佳的成像状态。经过重建的三维动态场景必须经过去燥处理,这样才能保证成像的完整度。为了验证设计的基于虚拟现实的三维动态场景重建方案的有效性,设计了对比仿真试验。通过实验数据表明,基于虚拟现实的三维动态场景重建方案趋光性明显比较平稳,可以保证动态呈现效果达到最佳状态,能够准确连续的对动态场景进行重建。     

基于虚拟现实技术的校园视景仿真系统的研究与应用

近年来,随着计算机技术及网络技术的飞速发展,数字化潮流已是全球经济发展的必然趋势,数字城市逐渐引起人们的注意。在城市仿真应用中,人们能够在一个虚拟的三维环境中,用动态交互的方式对未来的建筑或城区进行身临其境的各方位的漫游。真正实现足不出户,就可以领略到一个陌生城市的风景。本文通过研究虚拟现实视景仿真的关键技术,实现了以学院校园为虚拟环境的视景仿真系统。通过实践和测试,本论文所构建的校园仿真系统运行流畅,用户可以实现对校园的虚拟漫游。     

基于残差网络的图像序列闭环检测

机器人在大尺度场景下开展同时定位与建图(SLAM)任务时,其闭环检测环节会出现较严重的错匹配或者漏匹配问题,因此,采用残差网络(ResNet)对图像序列进行特征提取,并提出一种新的闭环检测算法。通过预训练的ResNet提取输入图像的全局特征,并对该帧图像及之前具有一定长度的图像序列的特征按照下采样的方式进行拼接,将结果作为当前帧图像的特征,保证图像特征的丰富性与准确性。同时,设计一种双层查询的方法以获得最相似的图像帧,并对最相似图像进行一致性检验,确保闭环的准确性。在闭环检测主流公开数据集New College和City Centre上,所提算法在100%准确率下的召回率为83%,在99%准确率下的召回率为85%。与传统的词袋方法和VGG16方法相比,所提算法具有显著的提升。     

基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统设计

为解决城市规划空间布局图像立体度较弱的问题,实现对城市空间格局的三维立体化展示,设计基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统。利用虚拟现实三维建模引擎构建多边形网格结构,按照实际布置需求,将真实感图形设置在展示界面的固定位置处,完成城市规划空间格局三维展示系统的初步构建。在此基础上,分别求解限制性布局条件与统计性建模指标,实现对空间格局建模特征的研究,完成基于虚拟现实的城市规划空间格局三维展示系统设计。实验结果表明,基于虚拟现实技术的展示系统可将立体度指标最大值提升至1.30,较好地解决了城市规划空间布局图像立体度较弱的问题,能够实现对城市空间格局的三维立体化展示。     

虚拟现实建模的研究与实现

虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础,也是虚拟现实一项极为重要的关键技术．指出了在满足虚拟现实特征要求的前提下,就几何对象和对象特征建模的方法和规则、建模过程中经常采取的三大关键技术(实例、外部调用及单元分割、细节等级)以及实现方法进行了初步研究,并在SGI图形工作站上运用MultiGen—Paradigm公司开发的建模软件MultiGen—Creator实现了真实逼真模型的建立,以应用实例说明了虚拟现实建模的效果．     

基于三维视觉的室内设计虚拟现实方法研究

针对传统基于辐射度算法的室内场景三维虚拟现实方法存在耗时高、建模效果差的弊端,研究基于三维视觉的室内设计虚拟现实方法,采用主动式、全方位立体视觉传感器采集室内场景的三维点云数据,基于点云数据进行室内场景内的物体几何关系以及摆放位置分布,完成室内三维场景的自主合成,对物体摆放位置分布实施训练,通过三维场景点云数据集获取相同类型支撑物中物体产生的位置,对数据实施归一化操作,采用高斯混合模型拟合这些数据,训练出三维室内场景中物件在支撑面中的位置分布模型。采用基于深度信息场景重构方法实现室内三维场景的虚拟实现。实验结果说明,所提方法重构的室内场景直观、视觉效果好,并且具有较高的重构效率和精度。     

煤矿井下三维几何建模及情景漫游技术研究

本文对煤矿三维建模方法进行了研究,采用OpenGL对煤矿井下情景进行三维建模,在此基础上,提出了煤矿井下三维漫游的设计思想,利用虚拟现实软件Vega通过VC++调用函数库开发并实现了煤矿井下情景的漫游功能。