基于cosSTR-YOLOv7的多尺度遥感小目标检测

针对地理空间遥感图像存在目标分布密集、尺度变化范围较大及小目标特征信息过少等而造成目标检测精度不高的问题,提出了一种基于Swin Transformer(STR)和YOLOv7的多尺度遥感小目标检测算法cosSTR-YOLOv7。以YOLOv7作为基线网络,首先,使用STR模块替换主干网络中的E-ELAN模块,并利用余弦注意力机制和后正则化方法将其改进为cosSTR模块,以提升模型训练的稳定性;其次,在Neck部分构建新的特征融合层,以减少特征信息丢失;然后,在预测部分增加小目标预测层,以提升模型对小目标的检测能力;最后,采用新的SIoU损失函数计算定位损失,以加快模型收敛速度。利用遥感数据集DIOR进行实验,实验结果表明,所提算法平均精度均值(mAP)达到92.63%,对比原YOLOv7算法提高了3.73个百分点,对多尺度小目标的检测性能有显著提高。     

基于改进YOLOv5的超分辨率和多尺度融合目标检测算法

为了提升目标检测算法在多尺度学习方面的能力,尤其是对小目标的检测能力,本文提出了一种基于改进YOLOv5的超分辨率和多尺度融合目标检测算法。首先,该算法使用子像素卷积代替原YOLOv5模型的上采样操作,提高图像的分辨率,并尽可能保留小目标的信息。其次,使用并行快速多尺度融合(parallel fast multi-scale fusion,PFMF)模块实现深层特征和浅层特征的双向融合,将原YOLOv5算法的3尺度预测升级为4尺度预测,以此提高模型多尺度特征学习能力和对小目标的检测效果。实验结果表明,与YOLOv5s相比,改进后的模型在PASCAL VOC数据集中,mAP@0.5提高了2.8个百分点,mAP@0.5∶0.95提高了3.5个百分点;在MS COCO数据集中,mAP@0.5提高了4.3个百分点,mAP@0.5∶0.95提高了5.2个百分点。改进后的 YOLOv5模型在多尺度检测,尤其是小目标的检测效果方面得到了提升,并具有一定的应用价值。     

基于多尺度特征选择性融合的遥感图像检测算法北大核心CSCD

遥感图像的检测在监察自然环境、军事、国土安全等方面具有极其广阔的应用前景,而遥感图像具有背景复杂、目标面积小、特征提取困难等缺点,进行检测时容易产生小目标漏检问题。本文提出一种基于多尺度特征选择性融合的遥感图像检测算法。所提算法采用改进的Resnet50作为主干网络,将Resnet50第一个卷积替换成动态卷积,并将其ConvBlock模块中的卷积替换成金字塔卷积,提高特征提取能力。同时,为了避免遗漏底层信息,在动态卷积层后加入所提有效空间通道注意力机制模块。最后,选取基于上下文信息的不同尺度特征进行融合,提高了模型对目标物体的定位能力。实验结果表明,本文算法在保证速度的同时提高了对遥感图像的检测精度,在遥感图像公开数据集RSOD和NWPUVHR-10上平均精度均值(mean average precision,mAP)分别达到91.88%和90.23%,检测速度达到33 FPS。     

融合红外特征的可见光图像目标检测算法研究

为提升复杂场景下基于可见光图像的目标检测性能,将深层卷积神经网络与多源信息融合技术相结合,提出了一种自适应融合红外特征的可见光目标检测算法.该算法以红外和可见光图像作为输入,通过卷积、激活结合残差结构的方式分别提取目标红外和可见光特征,并利用空间和通道注意力机制提升目标所属类别以及所在图像区域的特征权重.其次,将提取的红外特征以自适应加权的方式融入对应维度的可见光特征中,充分弥补目标在单模态模型下的局限.最后,针对多尺度目标,设计了金字塔采样结构,通过交替上采样和下采样方式来充分融合目标全局及局部特征,增强网络尺度不变性.通过实验验证,所提注意力机制、特征自适应融合以及金字塔采样结构都能有效提升目标检测效果,相比于同类型红外-可见光目标检测方法,该方法可以充分融合目标多模态特征,并有效降低噪声干扰,使网络具有更高的检测性能.同时,在实际电网设备检测中,所提方法也表现出较高泛化能力和鲁棒性,可以准确高效的实现目标设备的识别及定位.     

基于YOLOX-Tiny的轻量级遥感图像目标检测模型

为了解决高分辨率遥感图像目标检测存在的背景复杂多样、密集的物体分布及目标尺度差异大等问题，同时考虑到应用场景对模型资源的限制，提出了一种基于YOLOX-Tiny的轻量级遥感目标检测网络。首先采用多尺度预测方法增强对密集目标的检测能力；其次引入协同注意力模块提高重要特征关注度，抑制背景噪声；再者通过可变形卷积替换关键预测卷积层，强化空间建模能力；最后优化损失函数，改善遥感目标定位精度。在公开的遥感图像目标检测数据集DIOR上评估了所提算法的有效性，实验结果表明：相比基准算法（YOLOX-Tiny），所提算法在平均精度（AP）和AP50指标上分别提升4.1个百分点和4.42个百分点；在保持较高精度的前提下，每秒检测帧数（FPS）达到46，可满足实时检测的需求，优于其他先进算法。     

HRformer：基于多级回归Transformer网络的红外小目标检测

红外小目标检测是指从低信噪比、复杂背景的红外图像中对小目标进行检测,在海上救援、交通管理等应用中具有重要实际意义。然而,由于图像分辨率低、目标尺寸小以及特征不突出等因素,导致红外目标很容易淹没在包含噪声和杂波的背景中,如何精确检测红外小目标的外形信息仍然是一个挑战。针对上述问题,构建了一种基于多级回归Transformer(HRformer)网络的红外小目标检测算法。具体来说,首先为了在获得多尺度信息的同时尽可能避免原始图像信息的损失,采用像素逆重组（PixelUnShuffle）操作对原始图像下采样来获取不同层级网络的输入,同时采用一种可学习的像素重组（PixelShuffle）操作对每一层级的输出特征图进行上采样,提升了网络的灵活性;接着,为实现网络中不同层级特征之间的信息交互,本文设计了一种包含空间注意力计算分支以及通道注意力计算分支在内的交叉注意力融合（cross attention fusion, CAF）模块实现特征高效融合以及信息互补;最后,为进一步提升网络的检测性能,结合普通Transformer结构具有较大感受野以及基于窗口的Transformer结构具有较少计算复杂...     

双向特征融合与特征选择的遥感影像目标检测

遥感影像中复杂的背景占据图像的大部分区域,严重影响了目标检测效果.本文提出一种可以对特征图进行多特征选择的目标检测网络.设计了双向多尺度特征融合网络,融合深浅层信息,提高复杂背景下小目标的检测效果,在保留常规特征金字塔自上而下路径的同时,增加一条自下而上的路径,减少浅层特征传递到顶层经历的网络层数,从而控制浅层特征损失...     

改进YOLOv3的船舶检测算法研究

针对当前内河通航情况复杂和船舶目标尺度变化大,船舶目标的检测技术存在准确率低和鲁棒性差的问题,文中提出一种MA-YOLOv3船舶目标检测算法。在DarkNet-53主干网络结构中增添一个浅层检测尺度,并添加8倍上采样使其与最后一层检测尺度进行信息融合,利用8倍和2倍混合上采样的方式使特征信息进一步高效融合,有效地提升小目标的检测效果;然后,构建一种自适应特征处理结构,利用网络的自适应学习能力过滤无用的信息,保留有用的特征,从而减少梯度逆向传播时比例不一致的问题,有效增强网络对多尺度特征的检测效果。在公开的SeaShips船舶数据集上开展实验得出,所提算法检测精度高达95.45%,明显优于SSD、YOLOv3等其他主流的目标检测模型,该方法在船舶目标检测上具有优越性。     

基于改进YOLO模型的遥感小目标检测

针对遥感图像中小目标检测精度低以及漏检现象严重的问题,提出一种基于YOLOv4改进的遥感小目标检测算法。该算法首先改进特征提取网络,删除深层次特征层,减少语义丢失现象;其次将轻量级注意力机制与RFB-S结构融合,拓展感受野,并加强网络对重要信息的关注程度,从而提升检测精度;最后使用Focal Loss函数解决正负样本不均衡问题,抑制背景目标,进一步增强检测效果。在RSOD数据集上的实验结果表明,改进后算法检测平均精度为96.5%,召回率达到87.2%,检测效果明显提升,有效改善了小目标漏检现象,对遥感图像小目标检测具有重要意义。     

基于多层级自注意力增强的遥感目标检测

随着遥感图像分辨率的不断提高，遥感图像目标检测技术获得了更广泛的关注。针对遥感图像中背景复杂噪声多、目标方向任意且目标尺寸变化大等问题，提出一种基于多层级局部自注意力增强的遥感目标检测算法。首先，在Oriented R-CNN骨干网络中引入Swin Transformer特征提取模块，使用具有移位窗口操作和层次设计的Transformer模块对特征提取的语义信息进行多层级局部信息建模。其次，使用Oriented RPN生成高质量的有向候选框。最后，将高斯分布之间的Kullback-Leibler divergence(KLD)作为回归损失函数，使得参数梯度能够根据对象的特征得到动态调整，更加准确地进行检测框的回归。所提算法在DOTA数据集和HRSC2016数据集上的平均精度均值（mAP）分别达77.2%和90.6%，和Oriented R-CNN算法相比，mAP分别提高了1.8个百分点和0.5个百分点。实验结果表明，所提算法能够有效地提高遥感图像目标检测精度。     

融合注意力机制的遥感图像旋转目标检测算法

针对光学遥感图像目标检测中存在的精度低及忽略目标方向性的问题,提出了一种基于改进YOLOv5m的遥感图像旋转目标检测算法。首先,融合注意力机制模块提升模型对重要特征的提取能力;其次,在特征融合模块部分考虑各节点特征融合的贡献度,并增加同一特征尺度的跳跃连接;最后,针对旋转检测中存在的角度边界问题,使用密集编码标签对角度进行离散化处理。实验结果表明,所提算法在DOTA数据集子集上的检测精度达到了82.75%,在小幅降低模型计算量的情况下,较原有YOLOv5m提升了11.73个百分点,同时在HRSC2016舰船数据集上也取得了88.89%的检测精度。即该算法能有效提升光学遥感图像旋转检测的精度。     

多层级特征优化融合的遥感图像分割网络

为了从高分辨率遥感图像中准确地分割出地物目标，提出了一种多级特征优化融合的遥感图像分割网络（MRFNet），着重将特征提取骨架网络中不同层级的特征图进行融合，通过融合网络特征图中不同种类的信息来对输出特征图信息进行合理有效的提取和分析。同时使用了逐层的多尺度编码解码模块来细化与高层特征图进行融合的浅层特征图，将不同种类的信息经过优化以后汇聚到高层特征图。然后采用空洞卷积金字塔对高层特征图提取不同感受野的信息，优化了语义分割的输出特征图。通过在ISPRS Vaihingen数据集上进行实验，该网络算法的总体精度达到了90.34%，与经典语义分割网络相比，有效提升了遥感图像目标的检测精度。同时为了证明算法的泛化性，在ISPRS Potsdam数据集上进行了泛化实验取得了91.47%的总体精度，证明了该算法的有效性。     

融合注意力机制的多尺度红外目标检测

针对红外图像存在细节纹理特征差、对比度低、目标检测效果差等问题,基于YOLOv4(You Only Look Once version 4)架构提出了一种融合通道注意力机制的多尺度红外目标检测模型。该模型首先通过降低主干特征提取网络深度,减少了模型参数。其次,为补充浅层高分辨率特征信息,重新构建多尺度特征融合模块,提高了特征信息利用率。最后在多尺度加强特征图输出前,融入通道注意力机制,进一步提高红外特征提取能力,降低噪声干扰。实验结果表明,本文算法模型大小仅为YOLOv4的28.87%,对红外目标的检测精度得到了明显提升。     

用于SAR图像舰船目标检测的MAF⁃Net和CS损失

深度学习算法以其端到端训练和高准确率等优势被广泛应用于合成孔径雷达图像舰船检测领域。然而,SAR图像中舰船目标尺寸跨度较大,且易受到复杂背景和噪声的干扰,从而影响识别精度。为了进一步提高网络的检测精度,本文提出了一个多尺度注意力融合网络。该网络主要包含一个多尺度特征注意力融合模块,该模块使用骨干网络输出的特征图,融合多尺度的信息,在空间和通道维度对FPN输出的特征图进行增强,用于抑制噪声和背景对舰船目标的影响,提升网络的特征提取能力。此外,本文还提出了余弦相似损失,通过计算目标与非目标区域的余弦相似度,使网络更准确地区分船舶目标与背景,以进一步提高准确率。大量的实验表明,在SSDD和SAR?Ship?Dataset数据集上,本文所提的方法与现有的几种算法相比具有更高的检测精度。     

基于稀疏掩模Transformer的遥感图像目标检测方法

针对遥感图像中目标尺度差异较大和方向分布随机等导致检测精度较低的问题,提出一种基于稀疏掩模Transformer的遥感目标检测方法。该方法以Transformer网络为基础,首先引入角度参量,使其适应遥感目标的旋转特性;其次在特征提取部分以多层级特征金字塔为输入,以应对遥感图像目标尺寸变化大的特点,提高对不同尺度目标的检测效果,尤其对小目标的检测效果提升明显;最后以稀疏-插值注意力模块代替自注意力模块,有效缓解了Transformer网络检测高分辨遥感图像时计算量大的缺陷,并且加快了网络的收敛速度。在大型遥感数据集DOTA上的实验结果表明,所提方法的平均检测精度为78.43%,检测速度为12.5 frame/s,与基准方法相比,平均精度均值（mAP）提高了3.07个百分点,证明了所提方法的有效性。     

基于改进CenterNet的水下目标检测算法

针对常规目标检测器检测水下目标时存在特征提取困难、目标漏检等问题,提出一种改进CenterNet的水下目标检测算法。首先,使用高分辨率人体姿态估计网络HRNet代替CenterNet模型中的Hourglass-104骨干网络,降低模型参数量,提升网络推理速度;其次,引入瓶颈注意力模块,在空间维度及通道维度进行特征增强,使网络关注重要目标特征信息,提高检测精度;最后,构建特征融合模块,融合网络内部丰富的语义信息和空间位置信息,并利用感受野模块增强融合后的特征,提高网络多尺度目标检测能力。在URPU水下目标检测数据集上进行实验,与CenterNet相比,所提算法的检测精度可达77.4%,提升1.5个百分点,检测速度为7 frame/s,提升35.6%,参数量为30.4 MB,压缩84.1%,同时与其他主流目标检测算法相比具有更高的检测精度,在水下目标检测任务上更具优势。     

基于多尺度加权特征融合网络的地铁行人目标检测算法

随着地铁乘客的大量增加,实时准确地监测地铁站内客流量对于保证乘客安全具有重要意义。针对地铁场景复杂、行人目标小等特点,该文提出了多尺度加权特征融合(MWF)网络,实现地铁客流量的精准实时监测。在数据预处理阶段,该文提出过采样目标增强算法,对小目标占比不足的图片进行拼接处理,增加小目标在训练时的迭代频率。其次,在单镜头多核检测器(SSD)网络基础上添加了基于VGG16网络的特征提取层,将不同尺度的特征层以不同方式进行加权融合,并选出最优的特征融合方式。最终,结合小目标过采样增强算法,得到多尺度加权特征融合模型。实验证明,该方法与SSD网络相比,在保证实时性的同时,检测精度提升了5.82%。     

融合SPP与FPN的光学遥感图像飞机目标检测

针对光学遥感图像飞机目标背景复杂、检测精度与检测速度不平衡、易漏检等问题,提出一种融合不同网络模块的SPSSD模型。首先,采用Resnet50替换SSD300算法中的特征提取网络,并加入可操控的空洞卷积模块,扩大特征感受野获取更多有利检测目标的特征信息;其次,加入FPN和SPP网络,得到浅层特征信息,并将感受野二次放大后的特征与深层特征信息进行融合;然后,送入ECANet网络中获取更加完整且更具有判断力的特征信息;最后,采用NWPU-RESISC45数据集3400张高分辨率飞机遥感图像输入至SPSSD模型中迭代训练,最终改进算法模型mAP值达到92.68%,较改进前的算法模型提升了5.18个百分点,检测速度达到25.1帧/s。实验结果表明,该方法可以有效兼顾飞机目标的检测精度与检测速度,一定程度上降低了目标漏检率。     

基于多尺度加权特征融合网络的地铁行人目标检测算法

随着地铁乘客的大量增加,实时准确地监测地铁站内客流量对于保证乘客安全具有重要意义.针对地铁场景复杂、行人目标小等特点,该文提出了多尺度加权特征融合(MWF)网络,实现地铁客流量的精准实时监测.在数据预处理阶段,该文提出过采样目标增强算法,对小目标占比不足的图片进行拼接处理,增加小目标在训练时的迭代频率.其次,在单镜头多核检测器(SSD)网络基础上添加了基于VGG16网络的特征提取层,将不同尺度的特征层以不同方式进行加权融合,并选出最优的特征融合方式.最终,结合小目标过采样增强算法,得到多尺度加权特征融合模型.实验证明,该方法与SSD网络相比,在保证实时性的同时,检测精度提升了5.82％.     

改进SSD的飞机遥感图像目标检测

针对当前飞机遥感图像目标检测算法的精度和实时性不能兼顾的问题,提出了基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的飞机遥感图像目标检测算法。首先使用经过改进后的深度残差网络替换SSD的骨架网络,对于特征图之间缺少特征信息关联和特征通道间缺少差异性权重值的问题,设计了一种含有特征感受野增强模块与注意力机制模块的新型特征金字塔网络。该网络用以融合不同层级的特征信息和训练特征通道间的权重系数,使得深层网络和浅层网络都得到结构层次丰富的融合特征,为后续网络的分类与定位提供了良好的前提。另外,在改进后的SSD算法中还使用了聚焦分类损失函数来解决正负样本不平衡的问题。在飞机遥感数据集上进行相关实验,精度均值达到92.45%,每秒帧率为35.6。结果表明,改进后的SSD算法能够同时兼顾高检测精度和实时性。