融合视觉机制和多尺度特征的小目标检测算法

针对SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法对小目标检测能力不足的问题,提出一种引入视觉机制和多尺度语义信息融合的VFF-SSD(Vision Feature Fusion SSD)改进算法。为了增大浅层网络的感受野提高特征提取能力,首先在SSD浅层特征层中加入视觉机制,然后利用改进PANet(Path Aggregation Network)多尺度特征融合网络与深层特征增强网络得到新的特征层,旨在增强浅层网络的语义信息并加强深层特征的特征表达能力,最后应用注意力机制模块提高对重要信息的学习能力。实验结果表明,在PASCAL VOC2007测试集检测的mAP(Mean Average Precision)值达到81.1%,对数据集中小目标的mAP值较原SSD提高了6.6%。     

基于通道注意力机制的单目深度估计

现有单目深度估计（Monocular depth estimation）算法存在细节估计不准确、同一平面距离估计错误的问题。深度信息是通过图像像素的三通道信息估计出来的,目前已有的算法中很少考虑特征图通道之间的相互关系对深度信息的影响。因此本文提出了一种SE-DenseDepth网络,在网络的编码器中嵌入通道注意力机制,依据不同通道对深度信息的贡献度差异,对通道进行编码,提高编码器对图像特征的表征能力。为了获得图像精细的深度信息,网络建立编码器到解码器的跳连接,引入了更多的低层信息。本文在通用室内数据集NYU-Depth V2上训练,并在真实数据上测试。实验结果表明,本文提出的方法在深度突然变化的细节区域表现更好,在远距离大平面的情况下不会出现深度的断层,与其他主流算法相比可以获得较好的深度估计性能。     

基于点云深度学习的3D目标检测

针对目前利用点云进行3D目标检测的研究较少和检测精度不高的问题,利用Frustum-Pointnets模型实现基于点云的3D目标检测,并在该模型的基础上进行改进,选用不同的激活函数和参数初始化方法进行组合对比,进一步提高模型的精度。实验表明:在选用Swish激活函数和He参数初始化方法时汽车平均检测精度提高了0.31 %,行人平均检测精度提高了0.41 %,骑车人平均检测精度提高了5.5 %。因此改进后的模型能有效提高检测的精度,使得模型能够应用在复杂的场景中。     

基于多尺度注意力特征的识别算法研究

主要介绍了多尺度特征思想以及注意力机制加强卷积特征的方法.首先,基于这一思路提出了多尺度注意力特征方法,并选择在计算机视觉两个子领域——目标检测与视频行为识别上验证方法.其次,在目标检测领域上,通过实验验证注意力机制的有效性,加入多尺度注意力特征的网络模型对目标检测的结果有了进一步提升.最后,在视频行为识别领域,输入网...     

基于改进YOLOv3的单阶段目标检测算法

针对目标检测领域对高检测精度和高检测速度共存的需求,提出了一种单阶段目标检测算法即性能平衡的YOLO算法(B-YOLO),该算法首先引入空间注意力机制,利用多尺度最大池化层增大感受野范围;然后采用跨阶段局部连接结构和直通层优化主干网络结构,改善计算效率;最后在多尺度检测结构中增加自下而上的路径,并使用拼接操作进行横向连...     

用于卫星遥感图像的多尺度目标检测算法

为解决在卫星遥感图像的多尺度目标检测中出现的背景混乱、小目标检测精度低、漏检率高等问题，提出一种用于卫星遥感图像的多尺度目标检测算法。在主干网络中使用通道和空间注意力模块，并重新设计特征融合网络，实现上采样-下采样-上采样的多重融合，并在其中加入通道权重参数，让网络更加关注重要的层次，实现不同层次特征信息的充分利用，使细节特征信息得到增强。在DIOR数据集中的实验结果表明，所提算法不仅显著提升对小目标的检测效果，而且提高对复杂场景中目标的检测精度，与YOLOv5m相比，对部分较小或者复杂的目标检测效果提升明显，精度提升4.5个百分点以上，整体精度提升3.1个百分点。     

适于多尺度宫颈癌细胞检测的改进算法北大核心CSCD

深度学习技术因其强大的特征提取能力而被广泛应用于目标检测任务中。针对多尺度宫颈癌细胞的识别准确率不均衡、检测效率低等问题,本文提出一种基于YOLO v3模型的改进识别算法mo-YOLO v3(mini-object-YOLO v3)。选用20倍数字扫描仪下采集的宫颈细胞图像作为数据集,为提高算法的鲁棒性,引入对比度增强、灰度图、旋转和翻转等多种数据增强策略扩充数据集;模型以Darknet53网络结合注意力机制作为主干模块,针对宫颈癌细胞尺寸差异大的特点,提出一种多尺度特征融合算法来优化模型结构;针对小目标检测精度低的问题,提出一种改进的损失函数,采用相对位置信息的方法减弱物体框对检测结果的影响。测试结果表明,本文所提的mo-YOLO v3模型不仅在总体识别精度上有明显的优势,同时大大提高了小尺寸宫颈癌细胞的定位精度。该模型对宫颈癌细胞识别的准确率达到90.42%,查准率达到96.20%,查全率达到93.77%,相似指数ZSI为94.97%,高于同类算法。     

基于注意力机制的多尺度全场景监控目标检测方法

针对复杂城市监控场景中由于目标尺寸变化大、目标遮挡、天气影响等原因导致目标特征不明显的问题,该文提出一种基于注意力机制的多尺度全场景监控目标检测方法。该文设计了一种基于Yolov5s模型的多尺度检测网络结构,以提高网络对目标尺寸变化的适应性。同时,构建了基于注意力机制的特征提取模块,通过网络学习获得特征的通道级别权重,增强了目标特征,抑制了背景特征,提高了特征的网络提取能力。通过K-means聚类算法计算全场景监控数据集的初始锚框大小,加速模型收敛同时提升检测精度。在COCO数据集上,与基本网络相比,平均精度均值(mAP)提高了3.7%,mAP₅₀提升了4.7%,模型推理时间仅为3.8 ms。在整个场景监控数据集中,mAP₅₀达到89.6%,处理监控视频时为154 fps,满足监控现场的实时检测要求。     

针对多尺度目标的轻量级红外目标检测算法

针对现有基于深度学习的红外目标检测算法参数量大、复杂度较高、对多尺度目标检测性能较差等问题，提出了一种针对多尺度目标的轻量级红外目标检测算法。算法以YOLOv3为基础，采用MobileNet V2轻量级骨干网络、设计改进的简化空间金字塔结构（simSPP）、Anchor Free机制、解耦头和简化正负样本分配策略（Sim OTA）分别对Backbone、Neck和Head进行优化，最终得到模型大小为6.25 M，浮点运算量2.14 GFLOPs的LMD-YOLOv3轻量级检测算法。在构建的MTS-UAV数据集上m AP达到90.5%，在RTX2080Ti显卡上FPS达到99，与YOLOv3相比m AP提升了2.60%，模型大小为YOLOv3的1/10。     

基于3D目标检测的车辆测速算法及性能分析

车辆速度检测是交通监管中的重要环节.传统基于视频的车速检测算法易受光照、背景变化等干扰,准确度偏低且实时性较差,无法满足现代智能交通系统的需求.针对传统算法的不足提出了基于深度学习的车速检测算法,利用YOLOv4算法实现3D目标的实时检测和跟踪匹配,通过目标中心点的帧间偏移量进行车速检测,相比传统测速算法增强了移动测速...     

一种多层多模态融合3D目标检测方法

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段融合算法难以充分融合二者的特征.为此,本文提出一种新的多层多模态融合的3D目标检测方法：首先,前融合阶段通过在2D检测框形成的锥视区内对点云进行局部顺序的色彩信息（Red Green Blue, RGB）涂抹编码;然后将编码后点云输入融合了自注意力机制上下文感知的通道扩充PointPillars检测网络;后融合阶段将2D候选框与3D候选框在非极大抑制之前编码为两组稀疏张量,利用相机激光雷达对象候选融合网络得出最终的3D目标检测结果 .在KITTI数据集上进行的实验表明,本融合检测方法相较于纯点云网络的基线上有了显著的性能提升,平均mAP提高了6.24%.     

融合多尺度特征的改进Deeplab v3+图像语义分割算法

针对当前Deeplab v3+模型没有充分采用高分辨率的浅层特征出现的错误分割、遗漏分割等现象,提出一种融合多尺度特征的改进Deeplab v3+特征图像语义分割算法。在主干网络中,引入多尺度金字塔卷积;将空洞空间卷积池化金字塔中的标准卷积替换为深度可分离卷积,减少整体模型的参数量;最后,在解码层采用多尺度方法来捕捉获取全局背景,将背景特征通过注意力机制,再与浅层特征和空洞空间金字塔池化层结合,丰富融合后的浅层特征语义信息。实验表明,在CityScapes验证集中,所提算法具有更好的边缘分割效果,平均交并比达到了74.76%,较原有算法提升了2.20%。通过与先进算法比较,也证明所提算法应对改善错误分割、遗漏分割的有效性。     

基于快速多尺度估计的重新检测目标跟踪算法

为了解决跟踪过程中的漂移问题,本文提出了一种基于快速多尺度估计的重新检测目标跟踪算法。在跟踪过程中,跟踪器通过目标的最大响应值确定目标的位置,并且通过一个新的自适应检测指标检测当前位置的可靠性.不同于其他检测指标的是,新的检测指标减少了对最大响应值的依赖.若检测出当前帧的位置不可靠,我们的方法可以通过Edge boxes方法产生一系列的目标候选框,并通过非极大值抑制方法和欧几里德度量方法选出最优目标位置.此外,我们提出了自适应更新的方法来减少由于跟踪失败导致的误差.实验结果表明,本文提出的算法在精确度和成功率方面都有很好的效果.     

基于自注意力机制的多阶段无监督单目深度估计网络

单幅图像的深度估计是场景几何理解过程中的一个重要步骤,但由于尺度模糊,也被计算机视觉领域普遍认为是一个典型的不适定问题。近年来,尽管监督学习方法在单目深度估计中取得了基本令人满意的效果,但需要对数据集进行大量真实深度值的标记,这是一项成本较高的工作。此外,由于物体的运动、遮挡、光照等常见问题,单目深度估计的表现并不尽如人意,尤其是在物体边缘和弱纹理区域。为了解决这些问题,本文提出了一种基于自注意力的多阶段无监督单目深度估计网络。该方法具有以下特点:1)多阶段网络结构对训练过程中的深度估计具有较强的约束和监督作用;2)通过掩模加权重构损失和左右视差一致性损失对网络进行优化;3)采用自注意力机制捕捉更多上下文信息,进而提升预测结果。实验结果表明,该方法在KITTI数据集上的深度估计效果达到甚至超过了已有方法。      

基于多尺度特征融合的红外小目标检测方法

红外小目标检测因其探测距离远、抗干扰能力强等特点,在空中目标探测与跟踪系统中得到了广泛的应用.针对目前红外小目标检测算法在复杂背景下检测准确率低、虚警率高等缺点.提出了一种基于多尺度特征融合的端到端红外小目标检测模型(multi-scale feature fusion single shot multibox det...     

一种基于多尺度实例学习的视频事件检测算法

现有的大多数视频事件检测方法首先从视频帧或视频快照中提取特征,然后对特征进行量化和汇集,进而为整个视频生成一个向量表示.最后的汇集步骤虽然简单高效,但是可能丢失时间局部信息,而这些信息对于确定长视频中事件发生的位置具有重要作用,从而削弱了事件检测的准确性.为此,本文首先将每个视频表示为多个“实例”,并将其定义为不同时间间隔的视频段.然后,针对每个视频的正实例比例已知和未知两种情况,提出基于多尺度实例学习的检测算法,在将实例标签看成隐藏潜在变量的同时推断出实例标签以及实例尺度的事件检测模型.最后,利用大规模视频事件数据集进行了全面的仿真实验,结果证明了本文算法具有显著的性能提升.此外,算法还可以确定视频中导致正检测的时间段的位置,进而对检测结果做出解释.     

基于YOLO-MIR算法的多尺度红外目标检测网络

针对红外图像相对于可见光检测精度低,鲁棒性差的问题,提出了一种基于YOLO的多尺度红外图目标检测网络YOLO-MIR（YOLO for Multi-scale IR image）。首先,为了提高网络对红外图像的适应能力,改进了特征提取以及融合模块,使其保留更多的红外图像细节。其次,为增强对多尺度目标的检测能力,增大了融合网络的尺度,加强红外图像特征的进一步融合。最后,为增加网络的鲁棒性,设计了针对红外图像的数据增广算法。设置消融实验评估不同方法对网络性能的影响,结果表明在红外数据集下网络性能得到明显提升。与主流算法YOLOv7相比在参数量不变的条件下平均检测精度提升了3%,提高了网络对红外图像的适应能力,实现了对各尺度目标的精确检测。     

应用于水下目标检测的YOLOv7算法模型

水下图像目标检测与陆地环境目标检测相比,水下场景表现出更大的复杂性。这会导致捕获图像中的背景颜色发生明显变化,从而影响基于深度学习的通用目标检测模型的检测精度。为了应对这一挑战并提高水下图像目标检测的精度,设计一种CBAM-CRMS注意力机制模块,将该模块嵌入YOLOv7检测模型,通过实验验证了改进算法的优越性能。     

基于深度学习的多视窗SSD目标检测方法

提出了一种基于深度学习的多视窗SSD （Single Shot multibox Detector）目标检测方法。首先阐述了经典SSD方法的模型与工作原理,并根据卷积感受野的概念和模型特征层与原始图像的映射关系,分析了各层级卷积感受野大小和特征层上默认框在原始图像上的映射区域尺寸,揭示了经典SSD方法在小目标检测上不足的原因。基于此,提出了一种多视窗SSD模型,阐述了其模型结构与工作原理,并通过106张小目标图像数据集测试,评估和对比了多视窗SSD方法与经典SSD方法在小目标检测上的物体检索能力与物体检测精度。结果表明:在置信度阈值为0.4的条件下,多视窗SSD方法的AF （Average F-measure）为0.729,mAP （mean Average Precision）为0.644,相比于经典SSD方法分别提高了0.169和0.131,验证了所提出算法的有效性。