基于改进DeepLabV3+的遥感影像语义分割方法

针对普通卷积神经网络在遥感图像分割中小目标识别度不高、分割精度低的问题，提出了一种结合特征图切分模块和注意力机制模块的遥感影像分割网络AFSM-Net。首先在编码阶段引入特征图切分模块，对每个切分的特征图进行放大，通过参数共享的方式进行特征提取；然后，将提取的特征与网络原输出图像进行融合；最后，在网络模型中引入注意力机制模块，使其更关注图像中有效的特征信息，忽略无关的背景信息，从而提高模型对小目标物体的特征提取能力。实验结果表明，所提方法的平均交并比达到86.42%，相比于DeepLabV3+模型提升了3.94个百分点。所提方法充分考虑图像分割中小目标的关注度，提升了遥感图像的分割精度。     

基于多尺度融合注意力改进UNet的遥感图像水体分割

针对遥感图像水体分割任务，提出了一种多尺度融合注意力模块改进的UNet网络——A-MSFAM-UNet，该方法在GF-2遥感图像水体分割任务中实现了端到端高分辨率遥感图像水体分割。首先，针对以往注意力模块全局池化操作带来的局部信息不敏感问题，设计了一种多尺度融合注意力模块（MSFAM），该模块使用点卷积融合通道全局信息、深度可分离卷积弥补全局池化造成的信息丢失。MSFAM用于UNet跳跃连接后的特征融合部分重新分配特征点权重以提高特征融合效率，增强网络获取不同尺度信息的能力。其次，空洞卷积用于VGG16主干网络扩展感受野，在不损失分辨率的情况下聚合全局信息。结果表明，A-MSFAM-UNet优于其他通道注意力（SENet、ECANet）改进的UNet，在GF-2水体分割数据集上平均交并比（MIoU）、平均像素精度（MPA）和准确率（Acc）分别达到了96.02%、97.98%和99.26%。     

基于类特征注意力机制融合的语义分割算法

针对DeepLabv3+模型对图像目标边缘分割不准确、不同类目标分割不一致等问题，提出一种基于类特征注意力机制融合的语义分割算法。该算法在DeepLabv3+模型编码端先设计一个类特征注意力模块增强类别间的相关性，更好地提取和处理不同类别的语义信息。然后采用多级并行的空间金字塔池化结构增强空间之间的相关性，更好地提取图像不同尺度的上下文信息。最后在解码端利用通道注意力模块的特性对多层融合特征重新校准，抑制冗余信息，加强显著特征来提高网络的表征能力。在Pascal Voc2012和Cityscapes数据集上对改进模型进行了有效性和泛化性实验，平均交并比分别达到了81.34%和76.27%，使图像边缘分割更细致，类别更清晰，显著优于本文对比算法。     

面向无人机航摄图像语义分割的双路特征融合网络

针对无人机航摄图像中目标尺寸差异大导致的感受野难以同时兼顾不同尺寸物体分割效果的问题，提出了利用两路分支分别提取浅层和深层信息的双路特征融合网络（DSFA-Net）。在编码器中，浅层分支利用三个串行ConvNeXt模块提取高通道数的浅层特征以保留更多空间细节；深层分支利用坐标注意力空洞空间金字塔池化（CA-ASPP）模块为特征图重新分配权重，使网络更加关注尺寸各异的分割目标，获得深层多尺度特征。在解码过程中，网络利用双边引导融合模块为两层特征建立通信以进行分辨率融合，提高层级特征的利用率。所提方法在AeroScapes和Semantic Drone航摄图像数据集上进行了实验，其平均交并比分别达到83.16%和72.09%、平均像素准确率分别达到90.75%和80.34%。与主流的语义分割方法相比，所提方法对于具有较大尺寸差异的目标，分割能力更强，更适用于无人机航摄图像场景下的语义分割任务。     

基于全局上下文注意力的点云语义分割

点云语义分割是三维环境感知的基础，直接基于点的语义分割方法避免了因点云结构化处理所造成的信息损失，但大多数深度学习模型的研究主要集中在提取局部几何特征，没有考虑点云不同局部结构之间的上下文关系，并且忽略了低级与高级特征之间的语义差距，限制了特征表示的能力，影响了点云语义分割的精度。因此，文中提出一种基于全局上下文注意力的点云语义分割方法，该方法主要由基于外部注意力的全局上下文特征聚合和基于后向竞争性注意力的邻近尺度特征融合两部分组成。通过外部注意力学习不同局部结构之间的长距离依赖关系，从而获得丰富的全局上下文信息。为了进一步增强模型的上下文感知能力，设计基于后向竞争性注意力的邻近尺度特征融合模块，学习低级与高级语义特征之间的相似度，重新为中间特征通道分配权重。在S3DIS大规模室内点云数据集上对所提方法进行评估，结果表明，所提方法的平均交并比在Area5上达到了65.2%，相比于RandLA-Net提高了2.5%，在6折交叉验证上的平均交并比达到了71.4%，相比于RandLA-Net提高了1.4%。证明了所提方法能够有效提取全局上下文特征，提高了语义分割的精度。     

基于改进YOLOX的钢材表面缺陷检测研究

针对目前单阶段目标检测网络YOLOX的特征提取能力不足、特征融合不充分以及钢材表面缺陷检测精度不高等问题,提出一种改进YOLOX的钢材表面缺陷检测算法。首先,在Backbone部分引入改进的SE注意力机制,增添一条最大池化层分支,进行权重融合,强化重要的特征通道;其次,在Neck部分引入ASFF模块,充分利用不同尺度的特征,更好地进行特征融合;最后,针对数据集所呈现的特点,将IOU损失函数替换为EIOU损失函数,改善模型定位不准确的问题,提高缺陷检测精度。实验结果表明,改进的YOLOX算法具有良好的检测效果,在NEU-DET数据集上的mAP达到了75.66%,相比原始YOLOX算法提高了3.74%,较YOLOv6提升了2.76%,检测精度优于其他主流算法。     

结合HarDNet和反向注意力的息肉分割方法

针对结肠息肉的形状、大小、颜色和纹理多样性，息肉与背景相似及结肠镜图像的对比度低等影响分割效果的问题，提出了一种结合HarDNet和反向注意力的U型结构的结肠息肉图像分割网络。所提模型以U型的编码器解码器结构为基础架构：首先，编码器采用HarDNet68为主干网络提取特征，以提升推理速度和计算效率；其次，解码器采用3个反向注意力模块进行边界特征的融合和细化；最后，在编码器和解码器之间通过感受野模块实现多尺度信息的融合，为解码器提供更为详细的边缘信息。该模型编码器和解码器之间的迭代交互机制能够有效地校正预测结果中矛盾冲突的区域，达到提高分割精度的目的。实验结果表明，与现有的方法相比，所提方法在提高分割精度的同时，具有良好的实时性和泛化能力。研究成果可以为结肠息肉的早期筛查提供可靠的依据。     

基于改进PSPNet的桥梁裂缝图像分割算法

针对传统桥梁裂缝检测算法检测精度低和现有的主流语义分割算法容易丢失裂缝图像细节信息、结果不连续等问题,提出了一种基于改进PSPNet的桥梁裂缝图像分割算法.首先使用无人机采集桥梁图像,通过图像增强处理得到桥梁裂缝数据集;其次通过带有扩张卷积的残差网络初步提取裂缝特征;接着将提取到的特征送入到空间位置自注意力模块(SPAM)和金字塔池化模块的串联结构中,使其能够在空间维度上获得丰富的上下文信息.实验结果表明,与现有的主流语义分割算法相比,所提算法得到的裂缝细节更加丰富,各项分割指标都有较为显著的提升,平均交并比达到84.31％,并能对细小桥梁裂缝进行准确、完整提取.     

基于改进YOLOv5的航空发动机叶片表面缺陷检测方法研究

针对航空发动机叶片缺陷检测过程中表面噪声较大以及检测精度较低的问题，提出了一种基于改进YOLOv5的叶片表面缺陷检测方法。通过叶片表面缺陷图像采集和典型缺陷标注构建了航空发动机叶片表面缺陷数据集；采用K-means++算法代替K-means算法对标记框进行聚类，获得最适合该数据集中标记框的锚框；在主干网络中结合CBAM注意力机制模块，并且采用EIoU损失函数替换原CIoU损失函数，提高对叶片表面缺陷特征的提取能力。对比实验结果表明所提出的方法相较于YOLOv5算法在平均精度均值上提升了1.4%,相较于FasterRCNN和YOLOv3,本方法在平均精度均值上分别提升了13%和2.9%。     

基于改进YOLOv5的航空发动机表面缺陷检测模型

针对目前航空发动机表面人工缺陷检测效率低的问题，提出一种基于改进YOLOv5的缺陷检测模型YOLOv5-CE。首先，在网络中融合数据增强策略搜索算法，自动为当前数据集搜索最佳的数据增强策略，实现训练效果的提升；其次，在backbone网络中引入坐标注意力机制，在通道注意力的基础上嵌入坐标信息，提高对小缺陷目标的检测能力；最后，将YOLOv5的定位损失函数改进为efficient intersection over union损失，在加快模型收敛的同时提高预测框回归精度。实验结果表明，所提YOLOv5-CE模型，相比原YOLOv5s网络，在检测速度几乎没有下降的情况下平均精度均值提高了1.2个百分点，达到了98.5%，能够高效智能检测航空发动机4种常见类型缺陷。     

基于改进Swin-Unet的遥感图像分割方法

针对遥感图像数据本身存在分辨率高、背景复杂和光照不均等特性导致边界分割不连续、目标错分漏分以及存在孔洞等问题,提出了一种基于改进Swin-Unet的遥感图像分割方法。在编码器末端引入空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling, ASPP)模块,用于捕获多尺度特征,增强网络获取不同尺度的能力,充分提取上下文信息;将解码器端的Swin Transformer Block替换为残差Swin Transformer Block,不仅保留了原始信息,又能够缓解模型出现梯度弥散现象;在跳跃连接中引入残差注意力机制,可以让模型更加关注特征图中的重要特征信息,抑制无效信息,从而提高模型分割的准确率。在自建数据集上进行实验,结果表明,改进后的网络平均交并比(mean Intersection over Union, mIoU)达到了80.55%,提高了4.13个百分点,证明改进后的网络可以有效提高遥感图像分割的精度。     

基于注意力机制的改进YOLOX行人跌倒检测方法

针对现有行人跌倒检测算法在复杂场景下存在漏检、检测精度低等问题，提出一种基于注意力机制的行人跌倒检测方法 YOLOX-s-EsE。改进的模型在骨干网络中引入SimAM注意力模块，在Bottleneck和特征融合模块增加ECA通道注意力模块，以进一步提取特征层的关键信息，损失函数采用EIo U，可以更有效地计算出预测框和真实框的差距，提升模型的精度。实验结果表明，改进后的算法在复杂环境下目标的检测效果有了明显的提升，相比原YOLOX-s模型，算法的mAP提高了约1.8%，达到了89.23%，精度提高了约4.6%，达到了91.79%。     

高低维双局部特征融合的点云分类分割网络

点云的分类和分割是三维点云网络的基础步骤,是三维重建、目标识别和自动驾驶等研究的关键环节。针对现有三维点云网络进行分类和分割时无法充分利用点云局部信息而导致精度不高的问题,提出了一种高低维双局部特征融合的点云分类分割网络。本文网络利用图卷积提取点云基于位置信息的低维局部特征,并通过注意力机制提取点云基于语义信息的高维局部特征,同时使用多层感知机提取点云的全局特征,通过多个特征融合的方式来提高点云分类和分割的精度。实验结果表明:本文网络在点云分类任务中,总体精度达到934,平均精度达到903;在点云分割任务中,平均交并比达到862;相较于现有的主流网络具有较好的分类和分割精度。同时对于稀疏点云输入的问题,本文网络具有较强的鲁棒性。     

基于RetinaNet的海洋鱼类检测算法

为了更好地保护和利用海洋鱼类资源，需要对海洋鱼类进行有效监测，但海洋环境复杂，导致海洋鱼类的识别检测普遍存在检测精度不佳等问题。针对上述问题，本文提出一种基于RetinaNet改进的海洋鱼类检测算法。首先，用DenseNet-121替换RetinaNet原有的主干网络，减少参数量的同时保留了更多的鱼类图像特征。然后，在主干网络中引入卷积注意力模块，引导神经网络更有针对性地提取图像特征。其次，在原有的FPN网络中引入新的卷积层，使得改进后的PFPN网络能够融合更多尺度的图像特征。最后，在分类和回归网络中引入soft-NMS，有效改善了相同类别的鱼距离过近和相互遮挡造成的漏检问题。实验表明，提出算法的平均精度（mAP）达到92.12%，相比SSD等算法的检测效果有明显提高，相比原算法的mAP提升了4.71%，对于海洋鱼类具有较好的检测效果。     

基于改进U-Net网络的腺体细胞图像分割算法

针对腺体图像在自动分割过程中由于多尺度目标和信息丢失影响导致准确率降低的问题,文中采用了一种引入注意力模块的全卷积神经网络模型。该模型遵循编码器-解码器结构,在编码网络中用空洞残差卷积层代替原有的普通卷积层,并添加空洞金字塔池;再在解码网络中加入注意力模块,使模型输出高分辨率特征图,提高对多尺度目标的分割精度。实验结果表明,提出的网络模型参数少分割精度高,对腺体图像的平均分割精度高达89.7%,具有较好的鲁棒性。     

基于改进YOLOv3_Tiny的压敏电阻表面缺陷检测

针对当前目标检测算法网络复杂,对平台设备要 求高;而轻量化网络YOLOv3_Tiny对 压敏电阻表面缺陷的检测精度较低,容易出现漏检错检的情况,提出了基于YOLOv3_Tiny的 改进算法DAYOLOv3_Tiny。DAYOLOv3_Tiny构建了深度可分离卷积块替代标准卷积,使用卷积 操作进行下采样,使检测网络在减少网络参数量的同时增加了特征的提取;并在网络中引入 了通道注意力模块和空间注意力模块,增强了检测网络对重要特征信息的学习。在自制的压 敏电阻表面 缺陷数据集上进行实验,结果表明,DAYOLOv3_Tiny的mAP值为92.23%,较改进前 提升了12.25%;改进后的DAYOLOv3_Tiny模型大小为YOLOv3_Tiny的55.42%,仅18.9 MB。实验 表明,DAYOLOv3_Tiny对压敏电阻表面缺陷的检测精度较高,能够有效改善漏检错检的情况 ,且网络模型较小,对硬件平台要求不高,易于在性能受限的平台部署。     

基于3D全卷积网络的腹部动脉CTA分割算法

目前卷积神经网络已成为腹部动脉血管分割领域的研究热点,但经典的卷积网络存在分割精度低和分割血管不连续的问题。为此,文中提出了基于改进3D全卷积网络的腹部动脉血管分割算法。该方法在网络的编码路径上构造不同尺度的侧输入,并将侧输入卷积后的图像与下采样卷积后的图像进行融合,提取更多的特征信息。同时,网络中嵌入了新的多尺度特征提取模块,该模块将通道注意力与密集扩张卷积进行了融合,有效地捕获了更高层次的特征信息。对腹部动脉血管进行分割的结果表明,与其他分割方法相比,所提方法在直观性和定量性上均有提高,证明了该方法能够提升血管分割精度。     

多尺度特征融合注意力新冠肺炎病灶分割网络

新冠病毒传染性极强,尽早的诊断和治疗是减少疫情造成损失的关键因素。为辅助医生诊断新冠病情,高效、准确地从肺部CT切片中分割新冠病灶,提出了一种改进的编码器-解码器深度神经网络——多尺度融合注意力网络MSANet(Multi-scale Attention Network),以图像分割效果较为出色的U-Net网络为基础,通过全局池化层和设置空洞卷积的采样率,增大网络感受野,捕获多尺度信息,实现对大目标的有效分割;使用通道注意力与空间注意力,在空间维度上建模,有效提取图像深层特征。测试结果表明,改进后的算法与U-Net网络相比,分割的平均交并比提升了1.46%,类别平均像素准确率提升了0.8%,准确率提升了1.17%。     

融合注意力机制的金属缺陷图像分割方法

由于金属表面缺陷图像的特性,有效精确分割是图像处理任务中的一大挑战.为了获得缺陷的类型、大小及位置信息,本文提出一种融合注意力机制的金属缺陷图像分割网络.该网络分为两条路径,语义信息路径主要由残差块构成的卷积网络获得特征图,采样过程中分步融合注意力机制以增强特征与背景对比度.旁路路径设计注意力机制模块获得位置信息的权重...     

基于YOLACT与Transformer相结合的实例分割算法研究

为提高单阶段实例分割的检测精度和改善小目标漏检、错检情况,提出一种基于YOLACT改进的YOLACTR算法。该算法首先利用CNN与Transformer相结合,设计一种新的头部预测网络,对特征进一步提取,并使用双向注意力来关联同一实例的掩码信息并区分不同实例之间的掩码特征,注重特征点周围的关联信息,使得检测框的预测更加准确;然后利用多级上采样和设计的CS注意力模块结合形成掩码分支,使其融入多种不同尺度信息,并利用CS注意力来关注不同的尺度信息。在MS COCO数据上,YOLACTR算法与YOLACT算法相比,其边框和掩码检测精度分别提升了7.4%和2.9%,在小目标检测上分别提升了18.9%和13.5%。实验表明,YOLACTR算法可以在多目标复杂场景下,提升检测和分割精度以及分类的准确度,改善小目标和重叠目标漏检、错检的问题。