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对船舶清刷装置运动系统力学进行了分析。建立了船舶水下清洗设备沿船体表面上下运动时的力学模型,推导了清洗设备抗倾覆、下滑和下滚时的条件,计算了清洗设备正常沿船体上下工作时所需要的最小吸附力和驱动力矩。同时,在设备的后部安装两个弹簧支撑的万向轮,提高了清洗设备的运动性能。数值计算表明,该方案能减少最小吸附力和驱动力矩,达到抗倾的目的。 相似文献
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自动读出的光纤激光准直系统 总被引:1,自引:2,他引:1
本文分析了影响激光准直精度的主要因素,提出了相应的改进措施,介绍了自动读出的单模光纤激光准直的原理和系统结构,最后给出了系统在各种条件下的实验结果。 相似文献
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月球车坡路行驶地面力学模型与运动性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
坡路是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型基础上,建立月球车坡路行驶地面力学模型.同时考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响,在表征不同车轮的沉陷量时,引入沉陷率系数.建立月球车三维可视化仿真平台,并通过对比仿真试验结果与实车试验数据,验证仿真的正确性.通过月球车坡路行驶运动过程仿真分析,给出月球车坡路行驶运动控制策略:当坡度角大于26.6°时,应进行避障,而当月球车具有足够的车轮牵引力时,应控制车轮速度,使月球车在最佳滑转率下行驶. 相似文献
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工厂化育苗是三七产业化发展的必然选择,精密播种机是实现工厂化育苗的关键设备。基于当前广泛使用的气吸针式与气吸滚筒式精密播种机的排种器,分析种子在排种过程中的受力与运动状况,提炼出影响播种性能的相关参数的关系式,包括:①影响种子抛离状态的种盘振动频率、振幅和种盘安装倾角的关系;②吸种临界气流速度、携种临界气流速度与种子物理机械特性及种盘安装尺寸的关系;③排种器的运动速度与排种部件安装角度、排种高度、穴盘运动速度等的关系;研究结果为三七精密排种器的选型与改进设计提供理论依据和技术支撑。 相似文献
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微/纳尺度接触问题已成为制约微机电系统发展的关键性问题。针对这一问题,以纳米压痕技术为基础,首先分别应用赫兹理论和弹塑性理论分析了不同阶段的接触过程,然后运用有限元分析软件Ansys建立了有限元分析模型,进行了不同载荷下的接触分析,获得了相应的应力和应变分布规律等。然后利用纳米压痕技术进行了实验对比分析。证明了两种研究方式的力学规律一致。从而证明了有限元方法在微/纳尺度接触力学研究方面的可行性。 相似文献
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高速铁路用轨的一个最重要指标就是要求钢轨轨底最大纵向残余拉应力要小于250MPa。平、立双平面矫直技术,能有效地改善高速钢轨矫直质量,保证了高速钢轨的使用寿命。介绍的矫直控制系统,充分地考虑了矫直影响因素,有效的控制各矫正辊地协同作用,保证了矫直工艺的准确性。 相似文献
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根据实测温度场的数据,模拟了H型钢H700×300的轧后冷却温度场,计算得到了冷却过程中产生的热应力分布.以冷却2400s时的热应力做为H型钢矫前的初始残余应力、引入到九辊矫直模型中,研究分析了矫直过程中型钢内残余应力的遗传演变规律.经过多辊矫直,翼缘高度方向呈抛物线状分布的初始纵向残余应力基本没有改变;腹板宽度方向大部分的初始残余应力仍然遗传到矫后,只有腹板根部的应力分布与矫前明显不同.就目前生产采用的矫直工艺参数而言,矫直过程对改善残余应力分布的效果并不明显,因此要提高产品性能,应从H型钢的轧制及冷却方面的控制入手.以保持较低水平的初始残余应力才是根本. 相似文献
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本设备将平行流式冷凝器用铝扁管盘料经校直、校平、无屑切割、拉断等工步,自动定尺下成同一尺寸的铝扁管直料. 相似文献
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