基于PLC的煤矿液压支架远程监控系统设计

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。     

选煤厂智能除尘系统设计与应用

为针对选煤厂喷雾降尘系统存在的降尘率不高、实时性差、控制灵活度不够的问题,设计基于微控制器的智能喷雾降尘系统.系统以STM32微控制器为核心,基于CAN总线通讯完成对分布在选煤厂各降尘点的喷雾控制器的控制.实际系统测试结果表明,该智能除尘系统能够有效降低选煤厂粉尘浓度,降尘率约达93％,保障选煤厂安全生产.     

选煤厂智能除尘系统设计与应用

为针对选煤厂喷雾降尘系统存在的降尘率不高、实时性差、控制灵活度不够的问题,设计基于微控制器的智能喷雾降尘系统.系统以STM32微控制器为核心,基于CAN总线通讯完成对分布在选煤厂各降尘点的喷雾控制器的控制.实际系统测试结果表明,该智能除尘系统能够有效降低选煤厂粉尘浓度,降尘率约达93％,保障选煤厂安全生产.     

RT_Thread实时操作系统在自动化掘进机上的应用

针对掘进机自动化对控制器要求通信接口多样、运算速度快、实时性要求高等特点,介绍了一种基于STM32H743VIT6搭载RT_Thread实时操作系统的自动控制器。本控制器具有CAN、RS422、RS485、以太网等多种通信接口,采用RT_Thread实时操作系统,任务调度时间1 ms,控制芯片STM32H743VIT6时钟高达400 MHz,能够满足掘进机自动化对通信接口多样、运算速度快、实时性要求高的要求。     

基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。     

基于STM32的输送带保护控制器设计

阐述了带式输送机在运行过程中的相关保护,设计了一款基于STM32的输送带保护控制器;详细介绍了该控制器的软硬件设计。该控制器采用了嵌入式技术、CAN现场总线技术和RS485通信技术,在配套了相应的传感器和保护装置后,可实现带式输送机的控制与保护。经过在晋煤集团寺河2~#井的工业性试验验证了该控制器的稳定性。     

基于CAN通讯的井下仪器设计

本文介绍了一种基于CAN总线多节点的通讯方式,以STM32系列单片机为微控制单元的通用型井下探测仪器设计。通用探管可以是公共短节探管或者其他测量参数探管,测井时可先将探管通过自由组合方式级联,实现一次下井可同时采集多个地层参数的探测方法,具有数据采集实时性高、探管级联性强、操作性灵活和设备可靠性高等优点,有效地提高了测井工作效率,节约了人力、物力成本。     

LPC2210在电力系统无功补偿控制器中的应用

基于PHILIPS公司的32位ARM7TDMI—STM微控制器LPC2210,开发了一种智能无功补偿控制器。给出了对应的电力远程监控系统总体结构,设计了现场无功补偿控制单元的硬件电路和监控系统带扩展AT＋I指令集功能的CDMA软件系统,实现了对电力参数远程数据的传输和控制。     

基于STM32的液压支架电液控制器设计

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。     

基于CAN总线的绞车提升信号系统设计

在研究主流现场总线技术和煤矿设备现状下,针对以往绞车通信中传统载波带宽小、总线抗扰能力弱及传输间距近等缺点,为实现绞车提升设备与机房间点对多点的高效稳定信号传输,设计了基于CAN总线的煤矿绞车提升信号系统。采用数字模式处理技术,将低功耗STM32作为主控制器,架构CAN总线进行信号传输。并通过对CAN总线的终端电阻、拓扑结构和总线阻抗等参数的系统分析,获得了限制CAN总线传输距离的制约条件,有效改善了系统信号传输性能。