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PMAC多轴运动控制器应用研究 总被引:8,自引:2,他引:8
本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。 相似文献
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设计了基于“Pc+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。 相似文献
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基于PC+NC结构的数控系统的研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
采用PC+NC结构,以功能强大的PMAC多轴运动控制器为NC核心,采用工业控制计算机和Windows操作系统为软硬件平台,基于MFC和VC++开发了数控系统操作软件,充分开发了PMAC的数控功能和PC机的管理能力,工业控制计算机和Windows系统确保了系统的开放性。该方案已成功应用于某型数控钻铣床。 相似文献
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基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的“PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器”的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述,将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中,取得了良好效果。 相似文献
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基于PMAC的开放式数控系统的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
刘恒娟 《组合机床与自动化加工技术》2004,(10):84-86
文章首先概述了数控系统的发展现状,然后介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,设计了一套以PMAC为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台上的主从式开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计. 相似文献
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基于PMAC的数控系统的研究与开发 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种功能强大的基于DSP的运动控制器PMAC卡,分析了该卡应用于数控领域的特性,以及基于该控制器的开放式数控系统的结构,研究了采用PMAC的PC NC结构的数控系统的软硬件体系结构,并采用MFC初步实现了系统的大部分功能. 相似文献
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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发 总被引:15,自引:2,他引:13
介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构,以及系统软件用户化开发的关键技术,包括:CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。 相似文献
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并联机床数控平台建造 总被引:1,自引:1,他引:1
针对3-HSS并联机床结构特点,确定了采用“PC+适配器”建造硬件平台总体结构体系,并对伺服系统、I/O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。 相似文献
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