基于蚁群算法的改进广义预测控制及参数优化

本文针对大惯性、大迟延的被控对象,设计了一种控制品质更好的改进型广义预测控制,并结合蚁群算法对广义预测控制参数进行优化,结构简单,容易在计算机中实现.仿真结果表明,结合蚁群算法后的改进型广义预测控制明显优于常规PID控制,能够更快、更准确地跟踪设定值,大幅减少调节时间,获得基于常规GPC控制更好的控制效果.     

基于DMC-PID的串级温控系统设计

通过对动态矩阵控制（DMC）与传统PID控制的分析,提出一种将先进的DMC算法与经典PID算法相结合的串级温控系统.介绍了系统的硬、软件设计思路.仿真结果表明,该串级控制算法具有较强的跟踪性、自适应性与鲁棒性.其控制品质优于常规的PID和一般的DMC控制.     

模糊规则调整微分作用的PID控制方法

PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ,用模糊推理方式计算“动态”的权系数 ,取得了一定的效果 ,但是仍存在一些问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点 ,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法 ,可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ,结果表明该方法明显优于 Z- N方法 ,固定设定值权系数 b方法和 FSW方法     

基于模糊PID控制的气体泄漏检测系统的容积补偿

容积补偿装置控制系统的性能决定了泄漏检测系统的稳定性、检测精度和检测速度。针对在常规PID中引入设定权值后超调量减小,而过程响应的上升时间却增加的问题,参考ZN整定法设计并优化了自适应设定值权值的模糊PID控制器;建立了控制系统数学模型,采用Matlab/Simulink进行了模糊PID控制与优化后模糊PID控制的仿真比较;最后,分别采用模糊PID控制与优化后模糊PID控制作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行了实验。仿真和实验结果表明,优化后的模糊PID控制器在保持其他性能指标的同时,能很好地抑制过程超调量并且不降低设定值响应速度。     

基于模糊PID控制的光伏并网发电系统设计

随着全球能源危机的日益加剧以及光伏并网发电系统成本的不断降低,人们对光伏并网发电系统的关注也越来越多。针对"光伏并网发电系统具有非线性,以及光伏阵列的输出电压一般较低"等问题,在光伏并网发电系统的模型设计时增加一级DC/DC变换器,以提高输出电压,利于后级DC/AC逆变器的控制。控制策略采用了模糊PID控制,并利用Matlab/Simulink对模糊PID算法和该模型进行了仿真。研究结果表明基于模糊PID控制以及增加一级DC/DC变换器的光伏并网发电系统的模型是可行的。     

一种可灵活使用的温度控制系统设计方法研究

本文介绍了一种基于89C51单片机、可运用于具有不同热惯性特征的控制对象的温度控制系统的设计方法。采用积分分离的PID算法，PID参数可根据控制对象的不同做适当的调整。采用EEPROM保存PID参数和温度设定值，该系统的下位机可以脱离上位机独立工作。     

基于T-S模糊建模的广义预测控制系统在热工过程中的应用

由于过热汽温系统具有大惯性、大迟延和时变性的特性,传统的PID串级控制策略很难达到理想的控制效果.因此,本文被控对象的模型利用基于模糊聚类算法的T-S建模法,并利用广义预测控制算法对过热汽温系统进行控制.针对该算法在火电厂过热汽温控制系统中进行了仿真,仿真结果表明,该算法较常规PID控制方法具有更好的控制性能.     

直流调速系统的滑模变结构控制

针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.     

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统

锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点,针对这种情况本文在常规PID串级控制的基础上,构成了模糊自适应PID串级控制系统,仿真对比表明该系统和常规PID控制系统相比超调量小,调节时间短,振荡周期短,平稳速度快,精度高,而且系统的静、动态特性都较好,控制效果好,自适应能力强.     

“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制

本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。