基于MB-System的多波束测深后处理技术

MB-System软件包是一套运行于Linux系统下的针对多波束测深数据处理的软件,它可以对原始数据和波束数据进行灵活编辑,并具备强大的绘图功能对结果进行显示.通过对MB-System软件工具使用的简要介绍,同时结合利用七一五所自行研制的多波束浅海地形测量系统工程样机,对湖试所采集的数据进行处理,验证了MB-System软件系统优良的兼容性和对测深数据强大的后处理能力.     

基于磁阻传感器的航姿测量系统罗差补偿技术研究

针对磁阻航姿测量系统在实际应用中易受到周围环境中的软硬铁效应引起的罗差干扰导致其航向角精度较低的问题,本文在分析航姿测量系统罗差产生机理的基础上,建立了对应的罗差修正模型,同时在已知当地磁倾角和由捷联于测量系统中的加速度计提取的载体姿态信息的基础上,提出了采用超定线性方程组求最小二乘解的方法推导出罗差系数的标定补偿算法。最后利用设计的算法对系统进行误差补偿对比试验。结果表明,该罗差补偿算法是正确有效的,三轴软硬铁效应得到了有效的补偿并且航向角解算精度得到了显著提高。该补偿方法为后续的载体误差分析和补偿提供了理论参考,具有一定的工程应用价值。     

基于光束法平差的双线阵系统标定技术

针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定。提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法。通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标。再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参,外参,畸变参数后,将得到的初始参数与世界坐标作为待优化集合,利用LM法和光束法平差对该集合进行更进一步的优化,使得双线阵系统的重投影误差降到最低。实验表明,该方法与传统的线阵相机标定方法相比重投影误差降低了75.01%。     

基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究

针对快堆燃料组件外形变形参数的测量,设计了基于线结构光的燃料组件变形测量系统,并考虑到辐射对电子元器件和测量精度的影响,进行了测量系统的辐射屏蔽设计。对辐射屏蔽玻璃的折射对测量的影响进行了研究,并在空气中线结构光测量模型的基础上提出一种折射校正的线结构光测量模型。在空气中进行测量系统标定,然后对加玻璃的测量值进行折射校正,通过多组测量实验表明折射校正模型校正误差为±0.05 mm,线结构光燃料组件测量系统的全局参数测量的标准差不大于0.03 mm。组件测量系统能在一定辐照剂量下能实现燃料组件变形参数的高精度测量,对于获取燃料组件物理参数和堆芯设计具有重要的意义。     

基于帧差法和背景差法融合的车流量检测方法

研究优化车流量检测准确度问题。针对运动目标速度和外界环境都是影响车流量检测准确性,容易造成车流量的漏检和误检等。为了克服传统算法所存在的缺陷,在现有算法的基础上,提出了一种融合帧差法和背景差法的智能车流量检测方法。首先利用帧间差分方法为主,结合减背景方法为辅,然后通过一种迭代阈值分割法滤除噪声并对背景进行实时更新。完成了多车道的车流量检测,并进行了仿真,结果得到多组数据,并提高了计算准确率。仿真结果表明,改进方法可有效地提高了车流量检测精度。     

基于CAN总线的无功功率补偿系统的数据采集

针对所构建的基于CAN总线的无功功率动态补偿系统,以80C196单片机和SJA1000CAN控制器为核心,开发出无功功率动态补偿数据采集子系统。该系统借助传感器和单片机可实现三相电压、电流等信号的采集、解算,通过CAN总线实现数据的传输。     

基于CAN总线和组态技术的变电站监控系统

针对当前中小型变电站监控系统中存在的智能化、数字化程度不高和不便于远程控制等问题，利用CAN现场总线技术和组态监控技术，提出了一种低成本的变电站监控系统的构建方案。详细阐述了监控系统的软硬件设计。实践表明，该监控系统具有可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强、组态灵活等优点，有着广泛的应用前景。     

基于虚拟仪器和蓝牙技术的线阵CCD图像采集系统

采用ST公司生产的STM32F103系列主控芯片,该系列芯片能够产生系统所需要的驱动线阵CCD的时序信号,通过蓝牙技术进行数据传输,使用虚拟仪器编程软件LabVIEW进行上位机软件开发,从而能够完整地做出所要求的一个线阵CCD图像采集系统。该系统可以实现蓝牙无线数据方式采集,软件界面的开发时间缩短,操作性强。     

基于三帧差法和交叉熵阈值法的车辆检测

考虑运动车辆图像的时间相关性和空间相关性,采用三帧差分法与二维交叉熵阈值法相结合的方法对运动车辆进行检测。利用三帧差分法对视频图像进行运动车辆的检测,得到灰度图像的差分图像,使用二维交叉熵阈值法对差分图像进行二值化。实验结果证明,该方案能够检测出完整的运动车辆,具有良好的可靠性和鲁棒性,满足智能交通系统的要求。     

基于Dijkstra的PKI交叉认证路径搜索算法

针对网状型公钥基础设施（PKI）信任模型认证路径的不确定性,提出一种基于Dijkstra算法的PKI交叉认证路径搜索算法。该算法根据PKI系统中配置的认证路径搜索服务器,结合信任路径图,利用Dijkstra算法进行认证路径搜索。结果表明,该算法在一定程度上避免了认证路径的不确定性,有效提高了路径查找的速度。     

基于分层搜索的移动机器人路径优化

分析比较了经典的全局路径规划算法,针对移动机器人运动路径规划的优化问题,将A*、人工势场、栅格等多种算法的优势加以综合考虑,提出一种基于栅格的分层搜索概念。该方法采用栅格法进行建模,以分层搜索为核心思想,外层采用A*算法将复杂的图元模糊化以简化环境,内层则采用人工势场算法将具体的栅格还原以解模糊,具有一定的理论意义与应用前景。其仿真实验表明,该方法能达到较好的路径规划效率和实时性。     

基于路径集合运算的公交网络寻径算法研究

大规模多换乘网络中最短时间路径精确查询的算法是公交网络寻径问题的研究难点之一,近似搜索算法的求解满意度不高,而精确搜索算法的效率较低.提出了基于路径集合运算的公交网络寻径算法,按换乘次数从低到高依次求取路径集合,通过删除大量冗余路径来优化路径集合并减少计算量,最后生成最短时间路径汇总集合用于快速精确寻径.实验结果表明了算法的可行性和有效性.     

基于路径搜索的最小二乘OFDM信道估计算法

提出了一种基于导频的OFDM信道估计算法,该算法利用最小平方误差准则搜索时域信道的多径时延,通过最小二乘算法计算路径增益,经傅里叶变换得到频域信道估计.提出了一种串行路径搜索算法,能够大大减少路径搜索的计算量.仿真结果表明在低信噪比条件下路径搜索算法仍然能够有效地工作,并指出搜索路径数量应当设置为等于或者大于实际信道的多径数.     

基于集合运算的最短路径搜索算法

最短路径搜索是路径分析中的热点问题,也是物流运输系统的重要功能和关键技术之一。目前解决最短路径问题的方法多半基于Dijkstra算法。该文在分析和研究了Dijkstra算法及其应用的基础上,提出了一种新的解决方法,其不依赖于静态图结构的生成,而是采用集合运算的思想,通过条件约束不断缩小集合范围,得到符合条件要求的集合。给出了与该方法相适应的数据存储结构,使之在第三方物流运输分析系统中实现了最短路径的搜索。     

基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索

采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究．这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足．理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性．     

GIS支持下的城市交通网络最短路径研究

根据出行心理的不同，把出行划分为步行模式、私车模式和公车模式三种模式，在此基础上以徐州交通网络为例讨论网络的拓扑建模，实现网络最优路径的查询。     

一种基于启发式搜索的跨域认证路径构建算法

针对跨域认证中存在域间与域内路径反复交替查找的特点,提出一种基于启发式搜索的AD*跨域认证路径构建算法。结合A*和D* 2种搜索方法,即在静态的域内查找认证路径时使用A*算法,在动态的域间使用D*算法。实验结果表明,该算法能在一定程度上避免路径查找的不确定性,有效提高跨域认证路径构造的速度。     

基于道路网络的受限优化路径搜索算法

为刻画基于道路的景区空间相关情况,通过定义道路网络模型、道路受限距离、R-半径近邻道路等概念,提出受限的空间自相关指标及优化道路路径算法SRP,用于搜索景区路网中景点的最邻近道路及计算道路长度。利用MapInfo格式的贵州省城市主干道数据进行实验,结果表明,SRP算法能快速找到最优道路路径。     

基于DFT寻径的压缩感知信道估计改进算法

正交频分复用系统中的信号在传输过程中受到无线信道环境衰落和延时的影响,容易产生符号间干扰（ISI）,对信道状态信息进行准确估计是降低ISI、提高信号传输准确率的有效方法。针对贪婪迭代类压缩感知信道估计算法存在的估计径错误及漏选问题,提出一种基于离散傅里叶变换（DFT）寻径的压缩感知信道估计算法DFT-OMP。通过DFT寻径的方式抑制由噪声引起的不理想原子,从而对OMP算法重构过程中的原子进行筛选,解决传统方法选取相关因子最大的原子作为重构原子而导致的依赖信号稀疏度问题。在原子预选后的贪婪迭代类压缩感知算法信道估计中引入残差精度控制,以提高信道估计的自适应性与鲁棒性。仿真结果表明,相对OMP算法,该算法能取得4 dB的信道估计性能增益,其适用于较大导频下的无线通信系统。