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1.
通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统.结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性. 相似文献
2.
CAN总线在开放式数控系统的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在详细研究了数控系统及CAN总线的基础上,根据特定的系统需求,提出并成功开发了以微型计算机为上位机、以CAN总线为现场设备通信平台的开放式数控系统. 相似文献
3.
嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现.由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤.最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性. 相似文献
4.
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。 相似文献
5.
深海集矿机以CAN总线为通信平台,集成三块LPC2292构成多处理器控制系统.本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用,以及在嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ环境下CAN总线驱动程序设计技术. 相似文献
6.
基于CAN总线的火灾远程监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案.该方案使用CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接,最后,对接入Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析. 相似文献
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齐翠巧 《自动化技术与应用》2011,30(6):80-82
CAN总线是应用最广泛的现场总线之一.设计了远程的工业监控系统,利用嵌入式与CAN总线结合,实现CAN总线与HTTP协议的无缝连接,客户远程实时的监控工业现场.实现了分布式控制系统与具有网络功能的嵌入式系统的有机结合,使工业控制现场的数据和信息实时可靠地传输到远程浏览器,达到工控现场与管理信息系统的有效互动. 相似文献
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本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述. 相似文献
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在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献
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针对现场总线的应用,提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网/CAN总线嵌入式网关解决方案.这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互,同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法. 相似文献
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针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值. 相似文献
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从CAN总线的工作原理出发,简要分析CAN接口控制器MCP2515和嵌入式处理器SEP3203,通过具体项目的应用重点介绍基于该处理器的CAN总线的软、硬件接口设计及其应用.该设计在现场应用环境中得到了验证. 相似文献
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CAN总线是一种现场总线,特别适用于工业现场设备的网络通讯;PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准,嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络,设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。 相似文献
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文章论述了基于嵌入式技术的纸箱印刷机数控系统。系统分为9个部件,单个部件的硬件电路以32位ARM处理器S3C2440作为核心,通过RS485与C8051F040芯片通信,构成双CPU模块控制,不同部件之间通过CAN总线进行通信。系统软件采用嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统,上位机软件采用μC/GUI操作界面,下位机通信软件采用CAN控制器提供的CAN总线协议和自定义的应用层协议。通过试验证明,系统能很好地监控其运行状态,提供较准确的实时现场参数,同时又产生了较好的经济效益。 相似文献
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基于ARM9的USB与多通道CAN转换器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于嵌入式系统的USB与多通道CAN转换器的设计。将USB总线与CAN总线的特点相结合,使上位机能够通过USB接口同时监视多个CAN通道(最多8个),完成USB总线与CAN总线的数据双向传输。 相似文献
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计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统.本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的数控系统底层测控模块,使本地各设备的信息交互更加迅速. 相似文献
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基于DS80C390芯片的CAN总线在智能楼宇中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
CAN总线的特点及其在智能楼宇中的应用,并介绍了嵌入式高速微处理器芯片DS80C390的特征以及CAN总线通信接口适配卡和智能结点的设计。 相似文献
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CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统.构造了汽车高、低速CAN通信网络,时汽车各个控制系统进行控制.介绍了CAN总线在汽车控制领域的应用.指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景. 相似文献