基于CAN总线的煤矿电力负荷监控系统设计

根据常村煤矿变电所的特点和电力负荷管理的方式,设计了一个基于DSP和CAN总线的煤矿电力负荷管理终端。该系统的下位机以数字信号处理器ADSPBF531为平台,通过以CAN总线实现上位机与下位机之间的通讯功能。设计包括数据采集模块、控制模块和通信模块和电源模块,并给出了软件设计方案,系统具有测量精度高,操作简单,性价比高的优点。     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

为了提高煤矿安全监控系统的实时性、可靠性,基于CAN总线技术设计了一种远程监控系统。该系统分现场监控节点和上位机两部分。现场监控节点以单片机dsPIC30F6012为核心,采用CH4、CO、温湿度传感器及开关量采集电路采集井下环境参数信息及设备开关状态,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现现场节点与上位机之间的数据通信。系统设计简单、易于实现,具有一定的工程应用价值。     

基于嵌入式以太网的电力负荷监控系统设计

基于双鸭山七星矿变电所的特点和电力负荷管理的方式,设计了一种基于组态软件和嵌入式以太网的实时电力负荷监控系统。该系统的下位机以数字信号处理器TMS320LF2407A和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,通过以太网控制器LAN91C111和TCP/IP协议栈LwIP实现上位机和下位机之间的嵌入式以太网通讯功能;上位机界面通过组态软件进行设计,实现系统监控、通信管理、数据处理、发布控制命令及动态显示等功能。     

煤矿供电监控系统的设计

针对目前煤矿供电系统自动化程度较低的问题,提出了采用STM32(ARM)系列控制器为下位机主控芯片,以上位机为监控室界面的自动化煤矿供电监控系统。下位机通过相应的传感器对主要物理变量进行测量,并通过串口发送到监控调度室的上位机界面。给出了关键检测电路的设计方法并基于VB设计了上位机终端显示系统。研究结果表明,通过对煤矿供电系统进行综合监控,提高了系统自动化水平,使得管理人员更便于调度管理以及维修,有利于提高生产效率。     

基于CAN总线的胶带开关定位系统

针对煤矿井下胶带跑偏、急停开关故障发生时需要一一排查寻找故障点而耽误检修时间的问题,设计了基于CAN总线通信的胶带开关定位系统。该系统采用主-从控制模式,主从分站均以AVR单片机为微处理器,分站实时采集各个开关的开闭状态,并将采集到的状态信息通过CAN总线实时传送到主站,主站控制继电器状态实现胶带急停并通过串口与上位机进行通信,上位机实时显示各个开关状态,进而指导故障排查。系统在现场应用实现了定位、控制和显示的设计目标,具有重要的实际应用意义。     

动态数据交换在矿井监测监控系统中的应用

在煤矿井下瓦斯监测监控系统中,上位机和下位机通过CAN总线接口CAN-RS232进行通信,其中,基于VB的CAN-RS232接口驱动和组态王之间的数据交换是关键.介绍了基于DDE实现组态王与VB应用程序之间数据交换的步骤.     

矿用带式输送机运行状态监测系统的设计

着重研究了长距离、多组合输送机运行状态监测,以精准定位、故障诊断为设计基础,下位机采用STM32系列微处理器,应用现场CAN总线技术,确保状态信息准确、无丢失情况下传至上位机,上位机分析、处理数据,实时显示输送机运行状态,且系统操作简单,对工作人员个人素质要求不高,有较强的实用性和推广价值。     

基于CoDeSys的坑道钻机参数监控系统设计

针对坑道钻机的使用需求,设计了一种钻进参数监控系统。系统硬件以PLC为控制核心,详细介绍了采用CoDeSys软件设计系统的信号采集及处理方法,通过CAN总线网络实现与上位机监控通信,上位机界面则基于计算机windows系统使用LabVIEW软件设计。实际应用表明,该监控系统能准确将采集的钻进参数显示到上位机界面并保存,提高了钻进效率,实时性强、可靠性高。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。