交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

基于CARIMA模型GPC算法的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。     

直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察

研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论,设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量,简化了模糊关系,以提高系统的实时性,利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数,观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求,为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。     

基于直接转矩控制的双馈感应电机速度及无功控制

基于直接转矩控制原理,给出了双馈感应电机一个新的转子速度与定子侧无功控制策略。通过适当选择转子侧电压矢量,即可通过转矩内环和转子磁链幅值内环达到速度与无功控制。所研究的系统当其用于拖动场合可提高用户端功率因数,用于风力发电场合在进行最大风能跟踪的同时可参与电网无功调节。对一个由15 kW双馈感应电机构成的系统进行了仿真实验,结果显现本策略在速度与无功指令值及定、转子电阻变化时所具有的有效性和鲁棒性。     

感应电机直接转矩自抗扰控制系统仿真研究

在三相感应电机调速系统中,传统的PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.本文采用自抗扰控制器部分组件取代PI调节器构成新型闭环调速系统,利用扩展状态观测器(Extended State Observer,ESO)对控制对象的参数变化进行估计,并经过非线性组合(Non-Linear State Error Feedba...     

交流电机的直接转矩控制（DTC）计算机仿真研究

介绍了采用计算机仿真技术对交流电机直接转矩控制（DTC）进行数学建模，讨论了矩阵方程的离散化和矩阵指数的数值解，给出了仿真结果并进行了分析。这套软件的基本思想已用于DTC的控制算法之中，效果很好。     

DTC技术对电机驱动系统中共模电压的抑制效果研究

针对共模电压对电机产生的极大危害,研究了在三电平变频器中采用直接转矩控制技术对共模电压的抑制。利用三电平变频器的有效开关状态,有效地消除了共模电压,并在Matlah／Simulink中建立相关仿真模型,仿真结果验证了该控制策略的有效性。     

用于电动车辆的高性能永磁电机驱动系统

介绍了高性能车用永磁电机驱动系统中高功率密度、高效与低成本的车用电机控制器,广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术;提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性及成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统的解决方案。在此基础上,开发出了高功率密度车用电机驱动系统样机,成功应用于力帆LF620纯电动警务车,并服务于2010年上海世博会。     

基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转距的要求,直接选择逆变器的开关顺序,使电机在最佳状态下运行。本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的异步电机直接转距控制系统,介绍了其原理、软硬件结构及工作流程。实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

异步电动机直接转矩控制的Matlab仿真

根据直接转矩控制的基本原理,使用Matlab7.1软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真原理图.采用圆形磁链轨迹控制策略,根据开关状态查询表,对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该控制策略具有正确性和可靠性等优点.     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

电动车3kW开关磁阻电机控制系统研究

在分析电动车用电机工作特性的基础上,设计了3kW开关磁阻电机的控制系统,包括：基于模糊推理规则的间接转子位置估算方法,功率变换器的主电路结构,控制器的实现方法,对电机的中速运行区间进行了深入研究．采用TMS320C32 DSP控制器,使电机在单相通电APC控制方式下,转速可达到4000r／min,并对系统进行了实验研究,调速性能稳定,满足了一般电动汽车的要求．     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述了控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,且开发成本低,具有广泛的应用价值。     

采用交流感应电机的电动汽车动力传动系统的合理匹配

研究了交流感应电机的输出特性与汽车行驶特性的匹配,电机、电池容量的选择,并采用优化方法确定传动系速比,使整车具有较好的动力性指标和经济性指标。     

TMS320F240器件中断系统在电机控制中的应用

介绍了ＴＭＳ３２０Ｆ２４０器件中断系统的特点以及Ｆ２４０器件对中断请求的响应过程,并结合一个电机控制系统对编写中断处理程序中应注意的问题进行了说明。