基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导

为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH特征,与焊接模型库进行比对实现焊件识别,计算FPFH特征实现SAC-IA和ICP结合的两步位姿估计,并通过假设验证优化结果;最后,利用焊接模型库的焊接信息结合焊件位姿生成焊接轨迹,为焊接机器人提供视觉引导.实验结果表明,所提方法可以利用目标整体三维信息准确识别焊件并估计其姿态,进而引导机器人完成智能柔性的焊接操作.     

新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析

提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限元方法对位移传感器的特性进行了分析,得到传感器提离时BX和BY的变化规律,为自校正位移传感器的实现提供依据。研究结果表明:BY正负峰值间曲线近似为线性,与永磁体位移存在对应关系;随着永磁体提离高度的增加,BX谷值大小和BY正负峰值间曲线斜率均相应改变;通过检测BX谷值的大小辨识出传感器提离高度,然后对BY曲线进行相应的修正,可抑制提离对传感器精准度的影响。     

基于CCD摄像头的航空相机最佳成像位置定位系统

航空相机用来获得地面图像信息,是圆满完成侦察任务的重要的前提条件。提出了一种定位航空相机最佳成像位置的系统,论述了系统的工作原理、硬件组成。该系统采用光学准直系统产生定位信息,利用CCD摄像头作光电转换器件接收图像,采用最小二乘法处理数据,由测控系统控制摄像头轴向的精确平移,根据采集的图像尺寸定位相机的最佳成像位置,利用实际成像面与最佳成像位置之间的距离判断是否离焦。通过对多部航空相机进行测试,是否离焦的判断与试飞结果完全相同。     

基于遗传算法的飞机定检离位工作流程优化

首次将遗传算法(GA)应用于飞机定检离位工作流程优化中。本文借鉴关键路线法思想建立离位工作流程多约束优化模型,根据可行解变换法思想设计编码和解码方法,并采用经过模拟退火算子和精英选择算子改进后的GA求解。仿真结果表明,在解决多约束优化问题上,改进遗传算法的最优解搜索能力较基本遗传算法有明显提高;优化后离位工作完成时间较优化前缩短14.70%,验证GA在解决定检离位工作流程优化问题上的适用性。     

单幅自然场景深度恢复

离焦测距算法是一种用于恢复场景深度信息的常用算法。传统的离焦测距算法通常需要采集多幅离焦图像,实际应用中具有很大的制约性。文中基于局部模糊估计提出单幅离焦图像深度恢复算法。基于局部模糊一致性的假设,本文采用简单而有效的两步法恢复输入图像的深度信息：1)通过求取输入离焦图和利用已知高斯核再次模糊图之间的梯度比得到边缘处稀疏模糊图 2)将边缘位置模糊值扩离至全部图像,完整的相对深度信息即可恢复。为了获得准确的场景深度信息,本文加入几何条件约束、天空区域提取策略来消除颜色、纹理以及焦点平面歧义性带来的影响,文中对各种类型的图片进行对比实验,结果表明该算法能在恢复深度信息的同时有效抑制图像中的歧义性。     

基于AIS信息的船舶抵离港频数的统计

该文根据船舶AIS信息中船位信息,对船舶抵港离港做出判断。该文在计算船舶抵港离港的频数时,先判定出船舶的进出港情况,再对这些抵港或离港的船舶进行分析统计,得出船舶抵港离港的频数。     

一种新型的无线电现场开关机密钥系统设计方案

针对个人计算机普遍存在的“人离不关机”现象引起的信息安全问题,提出了一种全新的开关机密钥系统实现方案。该方案在技术上将近距离无线电通信、后台监视与即插即用的USB接口有机地结合起来,有效地减少了 人离不关机 导致信息失密和信息窃用等事件的发生概率。     

基于AIS信息的船舶抵离港频数的统计

该文根据船舶AIS信息中船位信息，对船舶抵港离港做出判断。该文在计算船舶抵港离港的频数时，先判定出船舶的进出港情况，再对这些抵港或离港的船舶进行分析统计，得出船舶抵港离港的频数。     

泰康人寿：多元化精准营销

BI的建立对泰康人寿高层管理人员的日常行为产生了深远的影响．“穿衣、吃饭、看BI”已成为每一位高层管理人员每天必做的三件事。在保险业，精细化竞争成为关键。如何做到精细化竞争？数据和信息能发挥了哪些作用？4月底，泰康人寿CIO王道南针对BI在保险行业多元化营销中的价值，接受了《CIO INSIGHT／信息方略》记者的采访，以下是经过编辑的对话。     

一种离焦模糊图像边缘检测新方法

根据离焦模糊图像的特性,提出一种新的离焦模糊图像边缘检测算法,该算法通过定义一个新的边缘检测算子,利用新算子对图像各像素进行卷积,求得各像素的梯度和方向信息,根据梯度和方向信息进行阈值化处理,得到离焦模糊图像的边缘检测图像。实验结果表明,对于离焦模糊图像,利用新的边缘检测算子进行边缘检测,能够较好地检测被模糊而弱化的边缘,检测效果符合人眼视觉感受。     

基于APP的企业信息化过程框架初探

企业信息化指企业以业务流程优化和重构为基础,利用计算机技术、网络技术和数据库技术,将企业的生产过程、物料移动、事务处理、现金流动和客户交互等生产经营活动进行控制和集成化管理。信息系统作为信息获取、信息传递、信息处理、信息再生和信息利用的智能化工具,它在企业中不是一件件孤立、分散的东西,而是一个具有较大规模的、自上而下的、有组织的信息网络体系。     

模具CAD／CAM系统中弯曲零件的几何描述和数据结构

在模兵CAD/CAM系统中,描述被加工零件的几何特征是最重要的方面之一,它是后续毛坯展开、工艺方案设计、模具参数计算、模具结构设计和模具图绘制的基础。本文重点讨论了典型弯曲件的几何特征,采用“弯曲树”的方法表示弯曲件的基本结构,并用表面模型描述了弯曲件的几何信息和拓扑信息。     

基于ADO技术的血液透析全自动排台系统设计

针对血液透析中心排台程序固定化、台位不便更新的问题,将一种改进的高层ADO数据库访问技术应用在全自动排台系统中.借助ADO组件动态链接数据库,设计了排台信息管理功能,医护人员可以随时查询、修改、添加排台信息.将台位信息显示在液晶屏上,及时提醒患者换台时间.同时系统特有的来电弹屏功能,方便患者通过电话咨询台位信息及在特定情况下调换台位.该系统的建立降低了人工调换台位的复杂性,提高了透析工作的效率和质量,有利于透析工作的信息化、规范化建设.     

离焦图像多视角模糊特征自动补偿仿真研究

传统离焦图像多视角模糊特征自动补偿方法存在着图像信息丢失率大、图像补偿完整度低的弊端,为了解决上述问题,提出离焦图像多视角模糊特征自动补偿方法研究。为了得到更好的模糊特征补偿效果,对离焦图像形成过程进行分析,以此为基础,对离焦图像多视角模糊模型进行构建,以构建的离焦图像多视角模糊模型为工具,采用聚类算法对离焦图像模糊特征进行相应的提取,以提取的离焦图像多视角模糊特征为基础,采用补偿算法对离焦图像多视角模糊特征进行处理,实现了离焦图像多视角模糊特征的自动补偿。通过仿真对比实验得到,与现有的三种离焦图像多视角模糊特征自动补偿方法相比较,提出的离焦图像多视角模糊特征自动补偿方法极大的降低了图像信息丢失率,提升了图像补偿完整度,充分说明提出的离焦图像多视角模糊特征自动补偿方法具备更好的补偿性能。     

油量集中控制管理系统的设计与实现

介绍了航空公司油量集中控制管理系统的整体架构,以及目前航空公司FOC系统与中国民航离港系统之间信息整合的方式,分析了信息整合的优势及带来的巨大经济效益.指出在航空市场不断发展的基础上,对信息的进一步开放和共享逐渐在民航业内达成共识,航空公司FOC系统与中国民航离港系统存在进一步架构整合的可能性.     

连线

人人都是“大力士”很多人都梦想成为科幻电影中力大无穷的“超人”, 现在人们离这个梦想越来越近了。日本科学家前不久发明的“机器人服”就是一件能够将普通人变成“大力士”的最新科技产品。代号为HAL-5的“机器人服”实际上是一个可以套在身上的智能机器人,通过内置生物识别系统和微电脑芯片它可以捕捉到人体各个关节及肌肉的运动信号,并通过附着在关节处的机器装置将力量成倍的放大。穿上HAL-5后,就算是一位弱不禁风的小姑娘     

协作——工作流管理的核心

在传统OA系统中,每个员工各自为政,信息的采集、存储、处理和再现都由每个人独立完成,很少强调个体之间的协作。由于缺乏信息交换和共享,造成了信息冗余和低效率。随着消息系统和其他网络技术的日趋成熟,各个独立个体之间的信息交换和共享变得十分容易,从而使企业内的协同工作成为可能。在众多的协同工作方式中,群件技术由于它的可用性、高效率和新颖的构思,成为协同工作方式事实上的标准。而工作流系统作为群件应用的一种类型,更是日趋流行。什么是工作流工作流是在事务操作中的一系列动作和步骤。自动化工作流,即将技术(如信息流技术)应用到工作流操作中去。群件概念和工作流概念是对等的,群件     

客运系统 网布全球

离港系统 民航离港系统负责接收订座系统的旅客信息,打印登机牌,核实登机旅客并最终通知目的机场。 由于从办理登机手续到飞机离港通常只有半个小时到四十分钟,这期间需处理几百名旅客的信息并在订座系统与目的机场之间传输确认,所以要求系统的实时性与可靠性极高,并能应付高峰值的访问处理。     

基于群件的多媒体办公自动化系统

随着现代社会信息交流的发展，传统的单机和网络办公自动系统已不能适应数据多样化、数据大型化、信息交流复杂的需求，因此，基于群件的办公自动系统应运而生，它非常适合处理强交互性，控制复杂的信息，本文着重介绍群体概念和多媒体技术，讨论了基于群件的多媒体办公室自动化系统的实现。     

摄像机参数固定的全局离焦深度恢复

利用2维离焦图像恢复景物的3维深度信息是计算机视觉中一个重要的研究方向。但是,在获取不同程度的离焦图像时,必须改变摄像机参数,例如,调节摄像机的焦距、像距或者光圈大小等。而在一些需要高倍放大观测的场合,使用的高倍精密摄像机的景深非常小,任何摄像机参数的改变都会对摄像机产生破坏性的后果,这在很大程度上限制了当前许多离焦深度恢复算法的应用范围。因此,提出了一种新的通过物距变化恢复景物全局深度信息的方法。首先,改变景物的物距获取两幅离焦程度不同的图像,然后,利用相对模糊度及热辐射方程建立模糊成像模型,最后,将景物深度信息的计算转化成一个动态优化问题并求解,获得全局景物深度信息。该方法不需改变任何摄像机参数或者计算景物的清晰图像,操作简单。仿真试验和误差分析结果表明,该方法可以实现高精度的深度信息恢复,适合应用于微纳米操作、高精度快速检测等对摄像机参数改变较为敏感的场合。