自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。     

基于LSTM算法的门座式起重机减速箱故障诊断研究

为实现门座式起重机减速箱机械故障的智能诊断和分类,运用长短期记忆网络构建了门座式起重机减速箱机械故障的自动诊断分类模型;首先设计并使用了基于labview的数据采集系统对门座式起重机的复合故障数据进行了采集,结合东南大学公开的齿轮箱故障数据建立了数据集;然后用数据增强的方法对数据进行预处理,接着采用长短期记忆神经网络,构建门座式起重机减速箱机械故障诊断模型;最后使用测试数据集对模型的诊断分类准确性进行了验证实验,结果表明该诊断模型能快速准确的对门座式起重机减速箱的机械故障进行自动诊断和分类,实现了96.8％的诊断分类准确率,与传统的基于CNN的诊断分类模型相比,准确率提高了4.1％,为下一步便携式智能诊断仪器的开发和应用奠定了一定的理论基础.     

可编程控制器在码头起重机控制系统中的应用

起重机是用来提升或下放重物,并能使其在空中作短距离移动的一种运输机械,被广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库等领域,特别在港口码头上起重机起着减轻工人劳动强度, 提高劳动生产率等重要作用.目前在一些中小型码头,操作起重机动作仍旧采用继电器控制 系统,使得起重机控制系统的操作、运行故障率较高,日常维护较困难,而利用可编程控制 器技术对其控制系统进行改造是一个比较好的方法.这里介绍一个用三菱小型可编程控制器对南京钢铁厂原材料装卸码头的起重机控制系统的技术改造应用实例.     

关于ABB变频器在门座式起重机的应用思考

本文在介绍ABB变频器相关基本性能的基础上，重点对于其在门座式起重机的应用问题，还有变频器维护以及保养方面应该注意的问题进行探讨，希望对于类似门座式起重机的应用具有一定帮助。     

大型门座式起重机钢结构的创新优化设计

介绍大型门座式起重机钢结构的创新优化设计,通过建立三维实体模型的方式,分析起重机的6种不利工况的载荷组合及载荷情况;根据门座式起重机的特点,列出吊重在不同工作幅度的5种工况并分别建立子模型;另外,通过其有限元强度分析构建出其各个工况的应力云图。     

龙门吊联网测重系统在集装箱码头的应用

严厉打击走私是我国海关当前的一项重要工作，本文主要介绍如何通过改造集装箱码头龙门吊的重要检测装置，并利用集装箱码头的无线终端系统和港口的EDI系统与海关监控系统联网，对所有进出口集装箱进行拉网式的称重过滤，从中发现有走私嫌疑的集装箱，并实施查验布控措施。     

基于0-1整数规划的集装箱港口运输环境应用探究

近年来,随着集装箱港口的规模变化、科技的飞速发展,减少成本、提高效率成为集装箱港口的主要发展方向。多机器人系统具有低成本的优势,与路径规划算法相结合,使机器人替代人力进行作业,可以在很大程度上减少港口运营成本。笔者选取2000—2017年的各港口集装箱吞吐量总量、码头泊位数总数以及码头长度总数变化,分析集装箱港口硬件设施发展情况,结合相关影响因素与机器人路径规划算法,提出机器人在运输过程中需要考虑的问题和解决方案,说明机器人可以在港口环境下替代人力进行作业,从而减少港口运营成本,提高工作效率,为集装箱港口面向自动化和智能化提供理论参考。     

微计算机控制行包托运系统

一、前言在EG3008微计算机控制的上海港十六铺码头行李包裹托运系统中,由数字电子秤自动称重和显示,由票据大键盘直接输入计算机进行计价,由汉字票据打印机打印输出七类一式五份的单据,并由微计算机进行财务管理,改变了原来机械秤过磅,人工开单结帐的落后面貌.体现了高效、准确、方便、可靠的特点,为港口码头以及交通运输类似部门的自动化管理创造了条件.     

大型门座起重机振动模态测试技术探讨

门座起重机作为港口重要的起重运输设备,由于其在潮湿、腐蚀性较大的环境中频繁工作,负荷变化大,且服役时间较长,使得金属结构的振动问题日益突出,非常有必要对金属结构进行振动模态测试分析。本文基于加速度传感脉冲击振测试技术,对某港口MQ1030门座起重机转台平面进行振动测试,并对测试信号进行互功率谱处理,得出转台平面振动模态参数,为该起重机金属结构动态安全评估提供了参考依据。     

高低压配电系统中智能电气监控系统的应用

现阶段,我国的港口作业范围有限、作业装备的功能较为单一、基础设施的建设存在严重的滞后性,针对于这种严峻的问题,研发出了一种科学先进的智能化多功能移动式起重机,该设备中巧妙融入了智能化监控以及远程操控技术,可以实现了港口作业时对于起重机的智能化控制,在很大程度上提高了消费者群体的增值价值.此外,该设备中还使用了边幅系统多...     

在役门座式起重机应力测试技术探讨

为保证港口在役大型门座起重机长期运行的安全,对其金属结构在不同载荷条件下承载能力的定期评价工作就显得非常必要。本文对某港口一台使用了25年,型号为MQ1030门座起重机主金属结构采用现场应变电测技术进行测试,并经相应的数据处理转化为应力,通过对5个典型工况的综合测试,得出该起重机主金属结构最大动应力为136.34MPa,并对金属结构损伤和承载能力进行了较为全面地评价。本次应变电测数据还为该机后期的典型载荷编制和疲劳寿命计算提供参考依据。     

港口门式起重机动态监测仪的研究与开发

叙述了港口门式起重机动态监测仪的结构,硬件与软件设计,在该监测仪中,使用了计算机网络和通信技术,能实时测量门式起重机的各基作业和运行参数,并将这些参数送到局域网上,这对港口作业的科学管理具有深远意义。     

A*算法在轨道式龙门起重机提箱作业优化中的应用

集装箱翻箱问题是影响集装箱码头堆场机械操作效率的一个重要的因素。为了解决在堆场中应用不同装卸机械所产生的相关问题,本文选取轨道式龙门起重机作为堆场装卸机械,建立以码头堆场机械作业时间最短为目标,满足堆场实际作业要求的提箱优化数学模型。应用启发式算法A*算法对问题进行求解,并通过对实例的研究,验证A*算法的正确性和有效性。     

A＊算法在轨道式龙门起重机提箱作业优化中的应用

集装箱翻箱问题是影响集装箱码头堆场机械操作效率的一个重要的因素。为了解决在堆场中应用不同装卸机械所产生的相关问题,本文选取轨道式龙门起重机作为堆场装卸机械,建立以码头堆场机械作业时间最短为目标．满足堆场实际作业要求的提箱优化数学模型。应用启发式算法A＊算法对问题进行求解,并通过对实例的研究,验证A＊算法的正确性和有效性。     

基于蚁群算法的泊位调度问题

在集装箱港口的运作中,泊位调试系统是制约集装箱港口降低船舶在港时间和运营成本的主要瓶颈之一。泊位调度的目标就是确定集装箱港口船舶的停靠泊位和停泊时间。将码头看成离散泊位的集合,以船舶的在港时间最短为目标,应用蚁群算法对该问题进行优经研究,在满足各种约束条件的基础上,充分的利用好码头资源。利用蚁群算法的正反馈和并行搜索特点提高解的质量2和稳定性,通过对某集装箱码头的案例分析,说明该算法的有效性和实用性。     

数据仓库整合业务流程

上海集装箱码头有限公司(简称SCT)是由上海港集装箱股份有限公司与香港和记黄埔上海港口投资有限公司共同投资组建的,是全国交通系统第一家合资企业。作为高速发展的产业,当代集装箱运输业要求码头不断提高装卸效率,采用计算机信息化管理,加快建设和实现集装箱装卸与传送的自动化,并加紧开展多式联运,才能得到更快发展,赢得市场。SCT现拥有宝山、张华浜、军工路3个国际集装箱专用码头,为了进一步优化作业系统,提高工作效率和分析作业系统存在问题的能力,SCT自行开发了公司码头营运系统(TOPS系统),它通过降低成本,完善作业流程,加强了信息流通和企业管理,使得SCT的管理水平始终居于国内港口的领先地位。     

基于5G技术的港口自动化发展及应用研究

港口对通信连接有低时延、大带宽、高可靠性的严苛要求，自动化码头的大型特种作业设备的通讯系统要满足控制信息、多路视频信息等高效、可靠传输。5G技术在智慧港口的建设运行中，能够充分发挥差异化性能优势，突破以往传统方式的局限性，能够极大提升自动化码头的运营效率，为传统人工码头的改造注入新动力。本研究针对当前的应用形式和发展趋势进行了技术性研究，该技术正朝向高、精、尖的方向发展。通过对5G技术在港口业务的需求进行分析并对5G技术在港口业务的应用场景中进行研究。该技术将面临着新的机遇和挑战。     

MAS在集装箱港口决策支持系统中应用研究

针对集装箱港口物流运作系统的动态性、随机性、分治性和复杂性的特点,建立了以多Agent技术为核心的集装箱港口生产调度系统,以促进集装箱码头各个子系统之间的相互协调,提高集装箱码头设备利用率和码头年吞吐量。系统基于J2EE平台,采用B/S多层架构技术和MVC开发模式。通过在某港口的试运行,表明该系统具有良好的可管理性、可扩展性和可维护性,为集装箱港口物流运作管理提供了良好的技术支持。     

自动化码头堆场穿越式双ASC调度

随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机（ASC）在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。     

虚拟现实技术在港口集装箱码头装卸仿真系统中的应用

以集装箱的港口码头作为系统的研究对象,对虚拟现实的技术进行分析与研究,针对其特有的随机性和离散性进行探讨,同时要对港口集装箱码头的装卸系统进行三维的场景建设模型,并且要以系统的复合式模型对三维场景动态显示进行实时的驱动,这样可以确保虚拟现实的技术在港口的集装箱码头装卸仿真系统的合理和有效的应用。