南寨煤矿洗煤厂浓缩机提升机构的改造

南寨煤矿洗煤厂对浓缩机提升机构进行政造，采用了液压传动机构提耙．提高了提耙机构的可靠性和实用性，避免了压耙事故的发生，改造效果良好，为洗煤厂带来了显著的经济益和社会效益。     

双柱塞砂浆泵补偿机构的运动分析和仿真

介绍了双柱塞砂浆泵的工作原理，通过对采用摆动滚子从动件的凸轮机构的双柱塞砂浆泵的工作凸轮机构和补偿凸轮机构进行运动学分析，建立了砂浆泵运动机构的仿真模型．用Matlab软件进行了仿真分析，进一步验证了运动学分析模型的正确性．     

液压举升机构定位尺寸的优化设计

建立了液压举升机构定位尺寸优化设计的数学模型，采用复合形优化方法，对ＺＬ５０型装载机举升机构的定位尺寸进行了实例设计。     

采煤机破碎机构的液压驱动设计

与电牵引采煤机相结合的破碎机构大都采用电动机内置于破碎滚筒的结构，由于国内生产的电动机体积都很大，占据了破碎机构的大部分空间，而使破碎机构的其它结构达不到合理要求。为了使MG400-985WD采煤机破碎机构的结构合理化，使其真正发挥作用，重新设计的破碎机构，改用液压马达驱动破碎滚筒。     

滚筒式水仓清理机液压系统改进设计

水仓清理机主要由工作机构（铲斗或滚筒）、装运机构、行。走机构组成。按工作机构不同有铲斗式和滚筒式两种类型。滚筒式清理机是采用螺旋滚筒将物料集运到中间刮板机，再向后转运。为适应松软底版及增强机动性，多采用履带式行走装置。凶此，需将动力分别传送到装运机构、工作滚筒、行走机构。早期的滚筒式清理机，采用一台电动机通过较复杂、冗长的传动路线将动力传递到装运、工作和行走机构的集中（机械一齿轮）传动方式。传动路线长且复杂，效率低，机器的结构难设计，体积较大。为克服上述缺点，对机器作了改进设计，改进后的机型采用全液压传动的分别传动方式，简化了传动，缩短了传动路线，便于机器的结构设计、操纵和控制，其工作原理如图1所示。针对改进机型的结构特点和工作方式，本文提出了一种该机液压系统的设计方案，分析了其工作原理。     

掘进机切割煤岩载荷计算机模拟

掘进机工作机构切割煤岩载荷是一个随机变量，其载荷特性可由载荷平均值和载荷变化系数评定。本文针对ＥＢＺ—７５型掘进机，采用计算机模拟的方法，对工作机构传动装置的工作载荷进行了计算，为进行工作机构传动元件疲劳强度计算提供了依据。     

偏置导杆型蟹爪机构优化设计模型的建立

以偏置导杆型蟹爪机构为对象，建立了优化设计模型。文中的机构型式和插入性能的描述等采用的都是当前最新的研究成果，而动态约束也是第一次应用到蟹爪机构优化设计中     

液压凿岩机冲击机构仿真计算模型的建立

利用理想线性模型对液压凿岩机的冲击机构进行分析，采用非线性模型列出液压凿岩机冲击机构的模型方程，进而建立了它的仿真计算模型。     

地下运矿车举升机构优化设计

本文针对地下运矿车的特点，建立了举升机构优化设计的数学模型。采用复合形优化方法，用TurboC语言编制相应的优化程序，并对UK－12地下运矿车举升机构进行了实创优化设计     

导爆管自动装药机关键技术及运用前景

介绍了国内外火工品发展现状及应用范围，以DRH05型导爆管为研究对象，采用压装技术生产导爆管。采用一种能够调整装药量的可转位分药轮机构，设计出了可以生产不同型号导爆管的自动装药机，然后用三维CAD软件Pro／E对整个机构进行了实体设计。     

冲击反循环工程钻机自动同步机构的原理

采用行星齿轮差速机构作为ＧＣＦ－１５００型冲击反循环工程钻机的自动同步机构，已经获得成功。分析了该机构的运动学原理和力平衡原理。该机构具有结构简单、工作可不的特点。     

MG150采煤机截割部行星机构损坏原因及改进措施

分析了ＭＧ１５０采煤机截割部的截割动力输出机构所采用的行星机构损坏原因，并提出改进措施     

卸船机用差动行星齿轮减速器

介绍10t卸船机采用新式差动行星齿轮减速器作为传动机构。采用两台电机驱动四卷筒机构，使结构紧凑，体积小，效率高和性能可靠。     

摆动式砂浆泵工作凸轮机构的优化设计

介绍了摆动式双柱塞砂浆泵的工作原理，确定了摆动式砂浆泵工作机构的设计参数、设计变量、约束条件和目标函数，得到了工作凸轮机构的优化模型．在Matlab环境下，采用复合形法，编写了优化设计的程序框图．     

用于轴承双沟道一次磨削的磨床改造技术

介绍了一种砂轮修整定位机构的工作原理与结构特点。该定位机构采用电磁铁驱动，用于现有单沟道磨床改造，实现了轴承套圈双沟道一次磨削和自动磨削。     

PLC在斜井防跑车装置中的应用

矿山斜井是生产运输的重要环节，也是斜井跑车事故经常发生的地段。为了有效防止跑车事故的发生，在井下装备了多种形式的防跑车装置。在这些防跑车装置中，采用常开跌落式的居多，其中部分采用机械撞击式控制机构，其动作准确率不高，而大多数采用电动脱落式控制机构，多采用人工控制。以上几种防跑车装置功能较少，可靠性不高，适应性较差，现场调试维护不便。     

基于自锁结构的尺蠖式压电直线驱动器设计

设计了一种具有大行程、大输出力的尺蠖式压电直线驱动器。驱动器包括左、右2组结构相同的箝位机构、主驱动压电陶瓷以及输出方轴。该驱动器结构相对简单紧凑，并可断电自锁。箝位机构采用自锁结构，具有足够大的箝位力，因此驱动器可以有效实现较大的输出力。最后采用有限元法对箝位机构的位移、应力、振动模态以及固有频率进行了仿真分析，对其进行结构优化。     

镗管机液压夹紧机构的研制

通过对镗管机管体夹紧机构多种方案的分析比较，提出一种新型夹紧机构。该机构采用液压千斤顶传动，结构简便耐用、装卡精度高，具有一定的新颖性。     

煤巷掘进机和采煤机新型振动截割机构的结构设计

采用振动截割技术为臂式掘进机切割硬岩提供了一种新方法，但目前研制的振动截割机构存在一些缺陷，限制了它的广泛应用。本文提出了一种新型振动截割机构，介绍了其工作原理，并对其进行了结构设计。     

铰链四连杆机构运动分析程序的建立

通过对机构进行运动分析，可以判断出一个机构的性能好坏，为选择最优机构提供依据；同时运动分析结果是动力分析的基础，由此可见运动分析的重要性。主要阐述连杆机构运动分析程序是如何建立的，并对结果进行分析，以供设计四连杆机构时采用。